自1959年誕生以來，機器人的市場應用前景越來越廣闊，技術研發(fā)取得長足進步，機器人對于提升人類生活品質、提升生產力水平等方面的作用日益凸顯。如今，越來越多的人相信，機器人將在21世紀取得突破性進展，在推動國家競爭力提升方面發(fā)揮日益關鍵的作用。

機器人重大研究計劃的定位是在機器人加工、康復和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財政投入總計2億元。重大研究計劃的項目分為一般性項目、重點項目、探索項目和集成項目，每個項目的資金投入約為80萬元、350萬元、2000萬元。

如今，越來越多的人相信，機器人將在21世紀取得突破性進展，在推動國家競爭力提升方面發(fā)揮日益關鍵的作用。全球和中國的機器人技術、應用發(fā)展水平如何？機器人如何上升為國家戰(zhàn)略？中國如何布局機器人發(fā)展？日前，多位中外機器人領域頂級專家聚首北京，在世界機器人大會論壇上共同探討機器人熱點話題。

機器人技術應用取得初步進展

從走入家中的掃地機器人，到概念火爆的無人駕駛汽車，再到近年來康復醫(yī)療、國防、太空探索、自然勘探……自1959年誕生以來，機器人的市場應用前景越來越廣闊，技術研發(fā)取得長足進步，機器人對于提升人類生活品質、提升生產力水平等方面的作用日益凸顯。

以色列機器人協(xié)會主席ZviShiller表示，機器人是一個多學科體系，要從技術跨越成產品，需要把軟硬件各種不同的技術進行整合，其中包括感知、行動規(guī)劃、動力學、控制和機械設計在內的一些核心技術，任何一個機器人產品走向市場，都需要一個很大的團隊，經過漫長的時間。

中國華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢回顧說，世界上最早的機器人是一只機械手控器。此后，伴隨模擬傳感器的發(fā)展，機器人可以實現(xiàn)一些自主決策，隨后一些群體的智能開始出現(xiàn)，從最初簡單的工業(yè)機器人，到后來慢慢開始進行一些復雜的交互。

俄羅斯機器人協(xié)會提供的數(shù)據(jù)顯示，2000年至2015年，世界工業(yè)機器人的供應量年增速約為12%，75%的供應來自中國、韓國、日本、美國和德國五個市場，中國的增速達到了17%。機器人使用密度最高的國家為韓國，平均密度是每萬人69個；中國的密度達到每萬人49個，已經成為這個行業(yè)的領軍國家之一。

然而，現(xiàn)實中的機器人與人們的想像還有很大差距。丁漢介紹說，當前的工業(yè)機器人大多只能在一些結構化的環(huán)境中工作，在線傳感能力比較差，服務機器人目前還只能完成一些簡單的任務，特種機器人需要通過遙操作來完成特定的工作。

哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰認為，雖然中國工業(yè)機器人無論從技術還是產品都取得了非常大的進步，幾家比較大的主機企業(yè)已經研制開發(fā)出從輕載到重載幾乎全系列的產品，但是部分產品的性能和可靠性還有待驗證。特別是一些關鍵核心技術還有待突破，一些關鍵部件還需要從日本、德國等國進口。

機器人上升為國家戰(zhàn)略

包括中國在內，美國、歐洲和近鄰日本、韓國，都先后把機器人列入國家發(fā)展戰(zhàn)略，成為提升國家競爭力的強勁動力。

近年來，美國把“制造業(yè)的回歸”視作國家提升競爭力的核心戰(zhàn)略，而機器人是其核心要素。2012年，美國提出制造業(yè)的回歸，把數(shù)字化技術和機器人技術列為主要的支撐技術；2013年，美國提出“從互聯(lián)網到機器人”，為機器人發(fā)展繪制新的路線圖，明確將工業(yè)機器人，包括國防、空間、健康護理和服務列入機器人發(fā)展的新范疇；今年10月，美國又提出新的國家人工智能研究與發(fā)展規(guī)劃。

歐洲，最典型的是德國，提出了“工業(yè)4.0”，其核心思想是互聯(lián)網、物聯(lián)網、機器人、大數(shù)據(jù)等相互支撐，通過“工業(yè)4.0”重新引領整個制造業(yè)的發(fā)展。和德國相鄰的法國，也提出了新的機器人行動計劃。中國機器人產業(yè)聯(lián)盟的理事長曲道奎認為，法國的計劃和中國有很多相似之處，包括鼓勵企業(yè)開展國際合作、制定標準以及整個科研機構的建設。英國提出了機器人自助系統(tǒng)戰(zhàn)略。

日本也提出了機器人革命，包括成為世界機器人的創(chuàng)新基地、世界普通人擁有機器人最多的國家等目標。主要做法包括設立機器人促進發(fā)展委員會、舉辦機器人大賽等，從多個層面促進機器人產業(yè)發(fā)展。

在這個大背景之下，中國提出了“中國制造2025”概念，主要目標是建設世界制造強國，以應對新一輪科技革命和產業(yè)變革的重大挑戰(zhàn)。曲道奎介紹說，“中國制造2025”提出五大重點工程，包括創(chuàng)新體系工程、智能制造工程、綠色制造工程、工業(yè)強基工程和高端裝備工程。在此基礎上還有十大重點領域，第二大領域就是機器人和高端數(shù)控機床，提出包括零部件、應用示范和未來支撐平臺的建設，既有宏觀目標，又有具體路線，規(guī)劃出了一個清晰的技術路線圖。

今年4月，中國發(fā)布中國機器人產業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃，提出要完善整個機器人產業(yè)體系，在機器人的整機、零部件和應用整個產業(yè)鏈有全面提升和突破。此外，明確提出機器人產業(yè)的技術創(chuàng)新能力要有大幅提升，關鍵零部件要取得重大突破，集成應用要有大量推廣?！案鶕?jù)規(guī)劃，中國機器人整個發(fā)展都是系列化和系統(tǒng)性的。”曲道奎評價說。

中國機器人如何布局

通過近幾年的競爭和發(fā)展，中國已經形成了五大自然機器人的區(qū)域，包括東北區(qū)域、京津冀、華北、華東、華南以及西南，相對形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢。中國也有了機器人國家重點實驗室、機器人創(chuàng)新中心、機器人國家工程中心、機器人檢驗檢測，等等。

與此相對應，中國在機器人和智能制造方面投放的資源巨大。國家基金委、科技部、工信部、中國科學院等部門幾乎都在機器人和智能制造上面設立了重大支撐平臺。

國家基金委主要布局基礎性的領域，創(chuàng)新前沿方式方法，包括運動特征、可控性、人機環(huán)境、感知與自然交互，機器人群體智能與操作系統(tǒng)的結構框架；科技部更多是在機器人的前沿技術、關鍵共性技術、新一代機器人的平臺，包括工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人在共性技術和關鍵技術方面布局；工信部更多的是在制造工程、示范應用和推廣方面進行布局，實現(xiàn)人機交互、自主學習；中國科學院成立了機器人與智能制造創(chuàng)新研究院和中國科學院智能制造與機器人技術創(chuàng)新產業(yè)聯(lián)盟，等等。

“中國機器人發(fā)展要想進一步突破，只有在基礎理論形成我們自己的一套理論體系，才能支撐這個行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展?！倍h在會上強調了基礎研究對于推動機器人發(fā)展的重要性。

作為國家基金委機器人重大研究計劃負責人，丁漢還介紹了該計劃的有關情況。機器人重大研究計劃的定位是在機器人加工、康復和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財政投入總計2億元。重大研究計劃的項目分為一般性項目、重點項目、探索項目和集成項目，每個項目的資金投入約為80萬元、350萬元、2000萬元。有5%的項目是與國際上的機器人機構進行合作，如開展高水平、世界范圍內的機器人研討會，等等。