自1959年誕生以來，機(jī)器人的市場應(yīng)用前景越來越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長足進(jìn)步，機(jī)器人對于提升人類生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。如今，越來越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動國家競爭力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。

機(jī)器人重大研究計劃的定位是在機(jī)器人加工、康復(fù)和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財政投入總計2億元。重大研究計劃的項目分為一般性項目、重點項目、探索項目和集成項目，每個項目的資金投入約為80萬元、350萬元、2000萬元。

如今，越來越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動國家競爭力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。全球和中國的機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用發(fā)展水平如何？機(jī)器人如何上升為國家戰(zhàn)略？中國如何布局機(jī)器人發(fā)展？日前，多位中外機(jī)器人領(lǐng)域頂級專家聚首北京，在世界機(jī)器人大會論壇上共同探討機(jī)器人熱點話題。

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用取得初步進(jìn)展

從走入家中的掃地機(jī)器人，到概念火爆的無人駕駛汽車，再到近年來康復(fù)醫(yī)療、國防、太空探索、自然勘探……自1959年誕生以來，機(jī)器人的市場應(yīng)用前景越來越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長足進(jìn)步，機(jī)器人對于提升人類生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。

以色列機(jī)器人協(xié)會主席ZviShiller表示，機(jī)器人是一個多學(xué)科體系，要從技術(shù)跨越成產(chǎn)品，需要把軟硬件各種不同的技術(shù)進(jìn)行整合，其中包括感知、行動規(guī)劃、動力學(xué)、控制和機(jī)械設(shè)計在內(nèi)的一些核心技術(shù)，任何一個機(jī)器人產(chǎn)品走向市場，都需要一個很大的團(tuán)隊，經(jīng)過漫長的時間。

中國華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢回顧說，世界上最早的機(jī)器人是一只機(jī)械手控器。此后，伴隨模擬傳感器的發(fā)展，機(jī)器人可以實現(xiàn)一些自主決策，隨后一些群體的智能開始出現(xiàn)，從最初簡單的工業(yè)機(jī)器人，到后來慢慢開始進(jìn)行一些復(fù)雜的交互。

俄羅斯機(jī)器人協(xié)會提供的數(shù)據(jù)顯示，2000年至2015年，世界工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量年增速約為12%，75%的供應(yīng)來自中國、韓國、日本、美國和德國五個市場，中國的增速達(dá)到了17%。機(jī)器人使用密度最高的國家為韓國，平均密度是每萬人69個；中國的密度達(dá)到每萬人49個，已經(jīng)成為這個行業(yè)的領(lǐng)軍國家之一。

然而，現(xiàn)實中的機(jī)器人與人們的想像還有很大差距。丁漢介紹說，當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力比較差，服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡單的任務(wù)，特種機(jī)器人需要通過遙操作來完成特定的工作。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰認(rèn)為，雖然中國工業(yè)機(jī)器人無論從技術(shù)還是產(chǎn)品都取得了非常大的進(jìn)步，幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)研制開發(fā)出從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，但是部分產(chǎn)品的性能和可靠性還有待驗證。特別是一些關(guān)鍵核心技術(shù)還有待突破，一些關(guān)鍵部件還需要從日本、德國等國進(jìn)口。

機(jī)器人上升為國家戰(zhàn)略

包括中國在內(nèi)，美國、歐洲和近鄰日本、韓國，都先后把機(jī)器人列入國家發(fā)展戰(zhàn)略，成為提升國家競爭力的強勁動力。

近年來，美國把“制造業(yè)的回歸”視作國家提升競爭力的核心戰(zhàn)略，而機(jī)器人是其核心要素。2012年，美國提出制造業(yè)的回歸，把數(shù)字化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)列為主要的支撐技術(shù)；2013年，美國提出“從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人”，為機(jī)器人發(fā)展繪制新的路線圖，明確將工業(yè)機(jī)器人，包括國防、空間、健康護(hù)理和服務(wù)列入機(jī)器人發(fā)展的新范疇；今年10月，美國又提出新的國家人工智能研究與發(fā)展規(guī)劃。

歐洲，最典型的是德國，提出了“工業(yè)4.0”，其核心思想是互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等相互支撐，通過“工業(yè)4.0”重新引領(lǐng)整個制造業(yè)的發(fā)展。和德國相鄰的法國，也提出了新的機(jī)器人行動計劃。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長曲道奎認(rèn)為，法國的計劃和中國有很多相似之處，包括鼓勵企業(yè)開展國際合作、制定標(biāo)準(zhǔn)以及整個科研機(jī)構(gòu)的建設(shè)。英國提出了機(jī)器人自助系統(tǒng)戰(zhàn)略。

日本也提出了機(jī)器人革命，包括成為世界機(jī)器人的創(chuàng)新基地、世界普通人擁有機(jī)器人最多的國家等目標(biāo)。主要做法包括設(shè)立機(jī)器人促進(jìn)發(fā)展委員會、舉辦機(jī)器人大賽等，從多個層面促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在這個大背景之下，中國提出了“中國制造2025”概念，主要目標(biāo)是建設(shè)世界制造強國，以應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重大挑戰(zhàn)。曲道奎介紹說，“中國制造2025”提出五大重點工程，包括創(chuàng)新體系工程、智能制造工程、綠色制造工程、工業(yè)強基工程和高端裝備工程。在此基礎(chǔ)上還有十大重點領(lǐng)域，第二大領(lǐng)域就是機(jī)器人和高端數(shù)控機(jī)床，提出包括零部件、應(yīng)用示范和未來支撐平臺的建設(shè)，既有宏觀目標(biāo)，又有具體路線，規(guī)劃出了一個清晰的技術(shù)路線圖。

今年4月，中國發(fā)布中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃，提出要完善整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，在機(jī)器人的整機(jī)、零部件和應(yīng)用整個產(chǎn)業(yè)鏈有全面提升和突破。此外，明確提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力要有大幅提升，關(guān)鍵零部件要取得重大突破，集成應(yīng)用要有大量推廣?！案鶕?jù)規(guī)劃，中國機(jī)器人整個發(fā)展都是系列化和系統(tǒng)性的?！鼻揽u價說。

中國機(jī)器人如何布局

通過近幾年的競爭和發(fā)展，中國已經(jīng)形成了五大自然機(jī)器人的區(qū)域，包括東北區(qū)域、京津冀、華北、華東、華南以及西南，相對形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢。中國也有了機(jī)器人國家重點實驗室、機(jī)器人創(chuàng)新中心、機(jī)器人國家工程中心、機(jī)器人檢驗檢測，等等。

與此相對應(yīng)，中國在機(jī)器人和智能制造方面投放的資源巨大。國家基金委、科技部、工信部、中國科學(xué)院等部門幾乎都在機(jī)器人和智能制造上面設(shè)立了重大支撐平臺。

國家基金委主要布局基礎(chǔ)性的領(lǐng)域，創(chuàng)新前沿方式方法，包括運動特征、可控性、人機(jī)環(huán)境、感知與自然交互，機(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架；科技部更多是在機(jī)器人的前沿技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、新一代機(jī)器人的平臺，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在共性技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面布局；工信部更多的是在制造工程、示范應(yīng)用和推廣方面進(jìn)行布局，實現(xiàn)人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)；中國科學(xué)院成立了機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院和中國科學(xué)院智能制造與機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，等等。

“中國機(jī)器人發(fā)展要想進(jìn)一步突破，只有在基礎(chǔ)理論形成我們自己的一套理論體系，才能支撐這個行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展?！倍h在會上強調(diào)了基礎(chǔ)研究對于推動機(jī)器人發(fā)展的重要性。

作為國家基金委機(jī)器人重大研究計劃負(fù)責(zé)人，丁漢還介紹了該計劃的有關(guān)情況。機(jī)器人重大研究計劃的定位是在機(jī)器人加工、康復(fù)和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財政投入總計2億元。重大研究計劃的項目分為一般性項目、重點項目、探索項目和集成項目，每個項目的資金投入約為80萬元、350萬元、2000萬元。有5%的項目是與國際上的機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，如開展高水平、世界范圍內(nèi)的機(jī)器人研討會，等等。