2015年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模46億美元，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模22億美元，2016-2019年有望迎來持續(xù)快速增長。IFR將服務(wù)機(jī)器人劃分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場2010-2015年CAGR為5.1%，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人市場同期CAGR為33.6%。IFR預(yù)測，2016-2019年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場將累計(jì)銷售231億美元，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人市場為242億美元。據(jù)此測算，2016-2019年，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場CAGR為9.4%，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人市場CAGR為45.0%。

技術(shù)端：機(jī)器人智能性達(dá)到商用水平，API與模塊化加速產(chǎn)品研發(fā)迭代

1深度學(xué)習(xí)大幅推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的智能性

深度學(xué)習(xí)是人工智能發(fā)展的重要里程碑，推動語音交互和圖像識別領(lǐng)域的快速發(fā)展。從1956年達(dá)特茅斯會議開始，人工智能發(fā)展已歷經(jīng)3個階段。(1)第一階段：推理期(1956-1960s)。這一階段的主題是將邏輯推理能力賦予計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要成就是開發(fā)出自動定理證明系統(tǒng)等；(2)第二階段：知識期(1970s-1980s)。這一階段研究人員致力于將人類的知識總結(jié)出來并交給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要成就是開發(fā)出了專家系統(tǒng)；(3)第三階段：學(xué)習(xí)期(1990s至今)。研究者試圖讓計(jì)算機(jī)自己學(xué)習(xí)知識，這一階段的重要突破是深度學(xué)習(xí)的提出和發(fā)展。Hinton在2006年提出了深度學(xué)習(xí)算法，2012年Hinton的團(tuán)隊(duì)利用深度學(xué)習(xí)算法在ImageNet上大放異彩。隨后深度學(xué)習(xí)獲得業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，同時吸引IT巨頭的持續(xù)巨額投入，進(jìn)而推動了語音識別、圖像識別、自然語言處理等領(lǐng)域的高速發(fā)展。

語音交互正在成為服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的主流技術(shù)之一。人機(jī)語音交互的方式更類似于人與人之間的交流模式，目前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品大都采用語音交互模式。國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人主要采用科大訊飛、百度、思必馳、云之聲等企業(yè)提供的語音交互模塊。蘋果、谷歌、微軟、亞馬遜、Facebook、IBM等IT巨頭都已經(jīng)布局各自的語音識別技術(shù)。

得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，語音識別取得長足發(fā)展，目前在某些領(lǐng)域已經(jīng)接近甚至超過人類。從1970年開始，語音識別技術(shù)發(fā)展迅速，機(jī)器識別單詞數(shù)量呈指數(shù)式增長。目前，各主流語音識別平臺的單詞識別準(zhǔn)確率均已超過90%。2016年10月，微軟語音識別技術(shù)在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Switchboard語音識別任務(wù)測試中，實(shí)現(xiàn)5.9%的錯誤率，已經(jīng)達(dá)到專業(yè)速記員的水平。

圖像識別能力已達(dá)到人類水平。圖像識別能力同樣是服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互領(lǐng)域的重要組成部分。2012年，Hinton的團(tuán)隊(duì)利用GPU訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將錯誤率由26%大幅降低至15%。此后，錯誤率逐年下降，到2015年，微軟亞洲研究院計(jì)算機(jī)組的錯誤率已經(jīng)低至3.6%，而人眼識別錯誤率為5.1%。

2API和模塊化提升服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)和迭代速度

API和模塊化提升服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)和迭代速度。服務(wù)機(jī)器人的智能模塊包括感知交互、認(rèn)知決策、定位導(dǎo)航、運(yùn)動控制等，技術(shù)跨度范圍極大。服務(wù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)一般最多只能對其中某一個模塊有深入研究，甚至許多初創(chuàng)企業(yè)只做平臺集成。在這樣的背景下，人工智能技術(shù)的API接口開放和核心零部件的模塊化，無疑大大降低了服務(wù)機(jī)器人廠商產(chǎn)品開發(fā)和迭代的難度。目前，在服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)環(huán)節(jié)涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的企業(yè)，推動服務(wù)機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)走向成熟，使得服務(wù)機(jī)器人集成商可以將精力投入到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和商業(yè)模式的探索中。

人工智能API讓服務(wù)機(jī)器人廠商能夠借助外部力量實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能性。目前已有大量的開放的人工智能API(ApplicationProgrammingInterface，應(yīng)用程序接口)，范圍包括(1)機(jī)器學(xué)習(xí)和預(yù)測，(2)圖像識別，(3)文本分析、NLP和情感分析，(4)機(jī)器翻譯，(5)語音識別?；ヂ?lián)網(wǎng)巨頭也開始加入開放人工智能API的陣營中。2015-2016年，谷歌陸續(xù)推出GoogleCloudVisionAPI和GoogleCloudSpeechAPI，其可被應(yīng)用于軟件或設(shè)備中。

連接上這兩個API的設(shè)備可以將圖片和語音上傳到谷歌云端，經(jīng)過云端處理后，會返回需要識別的圖像和語音內(nèi)容。微軟開放的API包括表情識別、語音識別、視頻識別等。人工智能API接口開放大大降低了服務(wù)機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能性的難度。

核心部件的模塊化加速了服務(wù)機(jī)器人廠商的生產(chǎn)研發(fā)過程。核心部件的模塊化有利于服務(wù)機(jī)器人廠商通過外購的方式獲得機(jī)器人產(chǎn)品所需的功能。以導(dǎo)航移動模塊為例，思嵐科技推出模塊化機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，其僅有硬幣大小，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位于建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃能力。宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，并結(jié)合SDK實(shí)時獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù)。

應(yīng)用端：兩類目標(biāo)用戶，三類產(chǎn)品作用，構(gòu)建“六維度模型”

1服務(wù)機(jī)器人“六維度模型”

根據(jù)目標(biāo)用戶和產(chǎn)品作用，構(gòu)建“六維度模型”。各類服務(wù)機(jī)器人相互間差異化極大，例如，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、科沃斯掃地機(jī)器人、大疆航拍無人機(jī)，雖然都屬于服務(wù)機(jī)器人，但其背后的產(chǎn)品邏輯顯然是不同的。我們從目標(biāo)用戶類型和產(chǎn)品作用類型兩個角度對服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用端進(jìn)行分類，首次提出服務(wù)機(jī)器人的“六維度模型”。這樣分類的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)避免籠統(tǒng)地將所有服務(wù)機(jī)器人放在一個框架下討論。例如，我們將指出人力成本上升僅能夠推動“替代人類”的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展；(2)避免陷入窮舉羅列相關(guān)公司的困境。IFR將服務(wù)機(jī)器人分成2大類，13小類，具體產(chǎn)品上百種，窮舉羅列的方式無法構(gòu)建分析主線。

分類角度一：按照目標(biāo)客戶類型，分為toB和toC兩類產(chǎn)品。同樣類型的服務(wù)機(jī)器人，主打toB市場還是toC市場，決定了其不同的發(fā)展模式。例如，toC的航拍無人機(jī)和toB的緝毒無人機(jī)，在價格定位、銷售渠道、商業(yè)模式上都有明顯的區(qū)別。(1)toB的服務(wù)機(jī)器人：主要是指專業(yè)級服務(wù)機(jī)器人，面對的客戶是企業(yè)、政府、機(jī)構(gòu)等。類型包括軍用、農(nóng)牧、物流、運(yùn)輸、醫(yī)療、建筑、清潔、檢測、水下、救援等。(2)toC的服務(wù)機(jī)器人：主要指家用和個人服務(wù)機(jī)器人，面對的客戶是個人或家庭，類型包括家務(wù)、娛樂、教育、養(yǎng)老護(hù)理、安防等類型。目前，我們也觀察到toB的企業(yè)和toC的企業(yè)在產(chǎn)品上有交互融合的趨勢，例如，大疆在占領(lǐng)toC的航拍無人機(jī)市場后，又推出toB的農(nóng)業(yè)植保機(jī)。

分類角度二：按照產(chǎn)品作用類型，分為替代人類、輔助人類、創(chuàng)造新領(lǐng)域，三類產(chǎn)品。

(1)替代人類：為了降低人力成本或者提高工作安全性，在很多領(lǐng)域已經(jīng)開始用服務(wù)機(jī)器人去替代人類的工作，例如酒店送遞機(jī)器人和防爆機(jī)器人；(2)輔助人類：在部分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人并不是為了替代掉人類，而是提升工作質(zhì)量，典型的例子是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和IBMWaston；(3)創(chuàng)造新領(lǐng)域：服務(wù)機(jī)器人發(fā)展也創(chuàng)造了許多新領(lǐng)域的嘗試，目前這些領(lǐng)域大都處于市場探索和驗(yàn)證階段，例如智能虛擬助理、情感機(jī)器人、編程類的玩具機(jī)器人等。

2兩類目標(biāo)客戶：toB產(chǎn)品和toC產(chǎn)品

(1)toC產(chǎn)品

toC的產(chǎn)品主要關(guān)注價格、易用性、產(chǎn)品生態(tài)。toC的產(chǎn)品直接面對終端消費(fèi)者，前期需要大量的市場培育和推廣支出，所以相較于toB產(chǎn)品，其實(shí)現(xiàn)收入和利潤的周期一般較長。toC的產(chǎn)品的優(yōu)勢在于能夠逐漸形成自身的品牌優(yōu)勢和產(chǎn)品生態(tài)。我們認(rèn)為，滿足以下三個標(biāo)準(zhǔn)的toC服務(wù)機(jī)器人企業(yè)值得我們關(guān)注，(1)低價而又高性價比的產(chǎn)品；(2)易用性強(qiáng)，能夠被消費(fèi)級用戶快速學(xué)習(xí)、使用方便的產(chǎn)品；(3)圍繞核心產(chǎn)品建立產(chǎn)品生態(tài)。

關(guān)注點(diǎn)1：低價而又高性價比的產(chǎn)品。打開toC市場需要兩點(diǎn)，(1)產(chǎn)品智能性能夠滿足客戶的理性期待，這點(diǎn)主要通過更多數(shù)量和更高質(zhì)量的智能模塊集成來實(shí)現(xiàn)；(2)產(chǎn)品價格足夠低，滿足C端客戶的承受能力。基于這兩點(diǎn)，toC的廠商需要在技術(shù)追求和成本控制之間取得平衡。目前國內(nèi)已經(jīng)脫穎而出的toC服務(wù)機(jī)器人公司，例如大疆、科沃斯、優(yōu)必選等，都是通過低價，同時又高性價比的產(chǎn)品來打開toC市場，并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化銷售。

Pepper機(jī)器人應(yīng)用于雀巢專賣店

把消費(fèi)者價格承受能力高的海外市場作為突破口，是toC廠商“曲線救國”的方式。國內(nèi)市場C端客戶的價格承受能力弱于國外市場，同樣成本的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在國外更容易打開市場。除價格承受能力較高外，海外C端客戶對于DIY和機(jī)器人的使用有良好的歷史積累，而國內(nèi)機(jī)器人消費(fèi)群體仍在培育之中。大疆和優(yōu)必選等公司都是先打開海外市場并建立行業(yè)地位，再轉(zhuǎn)而開拓國內(nèi)市場。2015年，優(yōu)必選Alpha1S國內(nèi)銷售占比約為15%，大疆國內(nèi)銷售占比約為20%。

關(guān)注點(diǎn)2：易用性強(qiáng)，能夠被消費(fèi)級用戶快速學(xué)習(xí)、使用方便的產(chǎn)品。toC的服務(wù)機(jī)器人較普通消費(fèi)電子產(chǎn)品集成了更復(fù)雜的智能模塊，也增加了其使用難度，而C端客戶本身并不具備專業(yè)能力。易用性強(qiáng)是打開toC市場的前提條件，目前比較成功的典型例子包括：

(1)優(yōu)必選開發(fā)3D可視化編程系統(tǒng)，即使是兒童用戶也可以通過操作圖形界面來對Alpha1S進(jìn)行動作編排，其易用性大幅領(lǐng)先采用編程語言進(jìn)行動作編排的競品；(2)大疆通過增穩(wěn)云臺等技術(shù)，讓消費(fèi)者用戶也可以拍攝出高質(zhì)量的畫面內(nèi)容。

關(guān)注點(diǎn)3：圍繞核心產(chǎn)品建立生態(tài)。toC的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品具有行業(yè)門檻低和產(chǎn)品迭代周期短的特點(diǎn)，一款明星級產(chǎn)品容易引來大量的模仿者。單依靠一款明星級產(chǎn)品很難在行業(yè)內(nèi)長久保持領(lǐng)先優(yōu)勢，企業(yè)需要構(gòu)建自身的生態(tài)來維護(hù)其領(lǐng)先地位。(1)大疆無人機(jī)：在產(chǎn)品方面，大疆針對不同消費(fèi)者需求和工業(yè)級需求建立和完善其無人機(jī)產(chǎn)品線；在用戶方面，大疆建立飛友生態(tài)圈，通過分享、競賽、社區(qū)來積累數(shù)據(jù)，精確刻畫用戶特征；(2)優(yōu)必選：優(yōu)必選建立了包括Alpha1S、Alpha2、和迪士尼合作IP的玩具機(jī)器人、積木機(jī)器人在內(nèi)的多元產(chǎn)品線，形成家庭應(yīng)用的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

(2)toB產(chǎn)品

toB產(chǎn)品主要關(guān)注產(chǎn)品效用、穩(wěn)定性/安全性/耐用性、應(yīng)用場景選擇。toB的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品面對的客戶群體是企業(yè)、政府、機(jī)構(gòu)等，相較于C端客戶，B端客戶的特點(diǎn)是更加理性，其更多是從購買服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的成本和效用比較來做出決策。我們認(rèn)為，滿足以下三個標(biāo)準(zhǔn)的toB服務(wù)機(jī)器人企業(yè)值得我們關(guān)注，(1)產(chǎn)品能夠切實(shí)解決客戶痛點(diǎn)；(2)產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性、安全性、耐用性；(3)對產(chǎn)品應(yīng)用場景有著深刻理解。

關(guān)注點(diǎn)1：產(chǎn)品能夠切實(shí)解決客戶痛點(diǎn)。B端客戶的購買決策更理性，其更注重服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是否能夠有效解決其商業(yè)痛點(diǎn)，而不會輕易為不實(shí)用的功能買單。AldebaranRobotics(軟銀的法國子公司)旗下的NAO和Pepper是國外優(yōu)秀的人形機(jī)器人，由于單價較高，這兩款產(chǎn)品目前在toB市場應(yīng)用較多，(1)NAO機(jī)器人目前主要應(yīng)用于學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)、政府有關(guān)項(xiàng)目部門等。例如，NAO機(jī)器人被歐洲L2TOR項(xiàng)目選用，利用NAO機(jī)器人的語音交互功能，來幫助歐洲移民兒童學(xué)習(xí)新國家的語言；(2)Pepper機(jī)器人應(yīng)用于商用領(lǐng)域，，例如，雀巢公司在日本家電商場啟用Pepper機(jī)器人來銷售其咖啡機(jī)。但目前，Pepper的發(fā)展與原先的期待仍有差距，除了通過新奇感吸引客戶外，怎樣切實(shí)幫助商家服務(wù)客戶，仍是其需要解決的問題。

B端客戶對價格的承受能力更強(qiáng)，單價要高于toC產(chǎn)品。根據(jù)IFR報告，2014年服務(wù)機(jī)器人市場中，toB產(chǎn)品銷量占比僅0.5%，但其銷售額占比達(dá)到63.1%。B端客戶相對于C端客戶更加理性，更關(guān)注的是購買服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的成本收益比較。尤其在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人達(dá)到千萬級價格。

關(guān)注點(diǎn)2：產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性、安全性、耐用性。(1)穩(wěn)定性：B端客戶對于服務(wù)機(jī)器人故障的容忍度低，例如，醫(yī)院送藥機(jī)器人臨時出現(xiàn)故障可能引發(fā)醫(yī)療事故；(2)安全性：在商場、酒店、會場等人流密集領(lǐng)域應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品更加強(qiáng)調(diào)其安全性；(3)耐用性：進(jìn)入B端市場的產(chǎn)品具有較強(qiáng)的資本屬性，其使用壽命、折舊速度、維修成本等都是B端客戶重點(diǎn)考量的指標(biāo)。目前toB服務(wù)機(jī)器人大部分處于市場開拓初期，需要通過不斷地應(yīng)用場景實(shí)地試驗(yàn)和產(chǎn)品更新迭代來完善產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性、耐用性。以國內(nèi)應(yīng)用于商場的服務(wù)機(jī)器人為例，目前需要解決的問題包括高噪音環(huán)境下的人機(jī)對話能力、人為干擾時的反應(yīng)能力、WIFI等信號弱時的應(yīng)急能力等。

關(guān)注點(diǎn)3：對產(chǎn)品應(yīng)用場景有著深刻理解。服務(wù)機(jī)器人=智能模塊集成+特定功能組件，在同樣的智能模塊集成下，選擇怎樣的應(yīng)用場景并搭配相應(yīng)的功能組件，是toB服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開拓市場的關(guān)鍵。同樣以室內(nèi)導(dǎo)航移動為核心智能模塊，Aethon和Savioke選擇了不同的應(yīng)用場景。(1)Aethon的TUG機(jī)器人主要在醫(yī)院工作，提供送藥送餐、運(yùn)送醫(yī)療廢棄物、以流媒體形式讓醫(yī)護(hù)人員和病人通話等服務(wù)；(2)Savioke的Relay機(jī)器人主要在酒店工作，可以替代酒店員工為客房送遞吹風(fēng)筒、毛巾、外賣等物品。國內(nèi)的云跡機(jī)器人也是針對酒店送遞設(shè)計(jì)的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用場景的選擇和國內(nèi)醫(yī)療設(shè)備審批流程復(fù)雜等原因有關(guān)。

3三類產(chǎn)品作用：替代人類、輔助人類、開創(chuàng)新領(lǐng)域

(1)替代人類

替代人類的服務(wù)機(jī)器人主要關(guān)注其能否降低人力成本或提高工作安全性，以及應(yīng)用場景的延伸能力。由于人力成本上升和人口老齡化的趨勢，目前有大量企業(yè)試圖通過服務(wù)機(jī)器人去替代人力工作，典型的例子是倉儲機(jī)器人。此外，服務(wù)機(jī)器人在部分高危險性的工作中也已實(shí)現(xiàn)對人的替代。由于此類機(jī)器人是在原有領(lǐng)域替代人類工作，其價格需要以人力成本作為參考，其定價一般不能高于其所能替代的人工的薪酬成本。目前，市面上主流的迎賓、導(dǎo)購、咨詢等類型的機(jī)器人價格都在5-20萬之間，和人力成本相比競爭力并不明顯。但此類服務(wù)機(jī)器人如果能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)銷售，價格有望下降，其替代人工的競爭力也將加強(qiáng)。市場上也的確存在遠(yuǎn)高于人力成本的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，例如價值30萬以上的迎賓機(jī)器人，我們認(rèn)為商家采購此類產(chǎn)品并非只為了替代人工，還為了用機(jī)器人來吸引客戶關(guān)注。滿足以下兩個標(biāo)準(zhǔn)的此類服務(wù)機(jī)器人企業(yè)值得我們關(guān)注，(1)有效降低人力成本，或有效提高工作安全性；(2)產(chǎn)品具有延伸應(yīng)用場景的能力。

關(guān)注點(diǎn)1：有效降低人力成本。服務(wù)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于需要降低人力成本投入的領(lǐng)域。(1)一個典型的例子是亞馬遜的KIVA倉庫機(jī)器人。2012年，亞馬遜以7.5億美元收購KIVA并獲得其物流自動化技術(shù)，該技術(shù)每年能夠幫助亞馬遜節(jié)省9億美元人力成本開支。據(jù)物流咨詢公司MWPVL測算，使用KIVA后，亞馬遜每發(fā)一件商品能夠節(jié)省21.3美分，也即48%的成本；(2)在toC領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對人類工作替代的典型例子是科沃斯和irobot的掃地機(jī)器人。有效提高工作安全性。例子包括，(1)軍用領(lǐng)域中大規(guī)模啟用服務(wù)機(jī)器人來替代人類從事高危險性工作。例如，軍用排雷機(jī)器人裝有探雷器和使地雷失效裝置，可以加快掃雷破障的速度，大大降低了人員的傷亡；(2)樸蜂科技的玻璃外墻清洗機(jī)器人ispider可以自主對建筑外墻進(jìn)行清洗，替代了“蜘蛛人”們高危險的外墻清洗工作。

關(guān)注點(diǎn)2：產(chǎn)品具有延伸應(yīng)用場景的能力。在掃地機(jī)器人獲得成功后，重復(fù)性的家務(wù)勞動替代市場被驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，服務(wù)機(jī)器人廠商進(jìn)一步挖掘相關(guān)市場潛力，主要從兩個方向展開，(1)臨近市場的拓展：同樣在家務(wù)勞動替代市場，廠商開發(fā)出自動清洗玻璃機(jī)器人和自動除草機(jī)器人，案例包括科沃斯的WINBOT玻璃清洗機(jī)器人和JOHNDEERE的自動除草機(jī)器人，(2)目標(biāo)客戶的拓展：科沃斯掃地機(jī)器人原先是針對toC市場，2016年公司又推出toB的應(yīng)用于太陽能光伏發(fā)電站的太陽能面板清潔機(jī)器人銳寶RAYBOT。

(2)輔助人類

輔助人類的服務(wù)機(jī)器人關(guān)注技術(shù)優(yōu)勢，以及技術(shù)在應(yīng)用場景落地能力。服務(wù)機(jī)器人和人類可以是協(xié)作關(guān)系，通過有效利用人工智能、運(yùn)動控制、人機(jī)交互等技術(shù)，來提升人類現(xiàn)有工作效率。“輔助人類”的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的主要推動力是相關(guān)技術(shù)進(jìn)步，在這一領(lǐng)域，一般是具備技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)占據(jù)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位，典型的例子是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和IBMWaston。此類服務(wù)機(jī)器人價格主要以其對提高人類工作的價值為參考。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，使用其輔助手術(shù)，一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)費(fèi)用基礎(chǔ)上增加3萬元，這3萬元增量價值反應(yīng)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對醫(yī)生做手術(shù)質(zhì)量的提升。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國外售價為100-150萬美元，在國內(nèi)售價為300萬美元。我們認(rèn)為，滿足以下兩個標(biāo)準(zhǔn)的此類服務(wù)機(jī)器人企業(yè)值得我們關(guān)注，(1)具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢；(2)具備技術(shù)在應(yīng)用場景落地能力。

關(guān)注點(diǎn)1：產(chǎn)品具有技術(shù)優(yōu)勢。典型的例子是手術(shù)機(jī)器人，其對機(jī)械運(yùn)動控制的要求極高。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)組成。使用達(dá)芬奇機(jī)器人，醫(yī)生獲得放大10倍的三維視覺、更舒適的手術(shù)環(huán)境、更高精度的手術(shù)動作，從而提升手術(shù)質(zhì)量。其他明星級醫(yī)療機(jī)器人還包括眼科手術(shù)機(jī)器人AurisSurgical、植發(fā)機(jī)器人ARTAS、柔性醫(yī)療機(jī)器人Medrobotics等。

關(guān)注點(diǎn)2：具備技術(shù)在應(yīng)用場景落地能力。典型的例子是IBMWaston。IBM發(fā)展人工智能技術(shù)的目的不是用機(jī)器來來替代人類，而是從人工智能中提煉出核心技術(shù)，例如深度學(xué)習(xí)和模式識別等，再利用這些核心技術(shù)幫助人類克服自身的不足。目前IBMWaston主要在醫(yī)療領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。此外，IBMWaston還在諸多領(lǐng)域進(jìn)行嘗試，包括，(1)球隊(duì)數(shù)據(jù)分析：NBA猛龍隊(duì)與IBM合作，用數(shù)據(jù)分析來挑選球員、制定比賽對策、臨時調(diào)整對陣方案。改變了以往教練拍腦袋做決定的情況；(2)智能穿戴監(jiān)測健康狀況：Waston通過分析用戶數(shù)據(jù)，為用戶提供運(yùn)動建議；(3)與機(jī)器人本體廠商合作：IBM把Watson植入到機(jī)器人產(chǎn)品里，使其能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互；(4)幫助政府治理霧霾：Waston通過分析空氣流動、排污情況、社交網(wǎng)絡(luò)評論和照片等數(shù)據(jù)幫助北京市政府對抗霧霾；(5)協(xié)助政府推行分級診療：Waston通過對公眾信息、醫(yī)院信息、病人信息等的認(rèn)知分析，給決策者提供及時的報告，評估推行政策的效果和問題。

(3)創(chuàng)造新領(lǐng)域

應(yīng)用于創(chuàng)新領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人需要關(guān)注是否存在真實(shí)需求。隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，廠商不滿足于只在原有領(lǐng)域替代或輔助人類工作，也開始挖掘新的需求領(lǐng)域，目前大都處于市場探索和驗(yàn)證階段，例如智能虛擬助理、情感機(jī)器人、編程類的玩具機(jī)器人等。此類產(chǎn)品一般是進(jìn)入全新的市場領(lǐng)域，需要跟蹤驗(yàn)證其所創(chuàng)造的新需求領(lǐng)域是否是真實(shí)的需求。

AmazonEcho智能音箱大獲成功，引來大批模仿者。Echo是Amazon于2014年推出的智能音箱。Amazon將個人虛擬助手Alexa(類似Siri)預(yù)裝在Echo中，用戶可以通過與Echo對話來實(shí)現(xiàn)新聞播報、天氣查詢、創(chuàng)建任務(wù)提醒、播放音樂、操控智能家居等功能，Echo有潛力成為未來智能家居的中控平臺。Echo售價180美元，累計(jì)銷量已經(jīng)超過300萬臺。Echo的成功因素包括，(1)市場需求真實(shí)存在：Echo通過家庭音箱的形式敲開市場，這本身是巨大的剛需市場；(2)技術(shù)方案切實(shí)解決用戶痛點(diǎn)：原來使用音箱需要經(jīng)過開機(jī)、選曲、調(diào)音等操作步驟，而Echo在聽到喚醒詞“Alexa”之后，就能馬上根據(jù)用戶的語音指令開始工作；(3)Amazon將Echo當(dāng)成戰(zhàn)略產(chǎn)品來投入研發(fā)。Echo不僅僅是一個音箱，其還是物聯(lián)網(wǎng)時代的家庭入口，Amazon已經(jīng)組建超過千人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在技術(shù)上建立起對競爭對手的優(yōu)勢，例如，Echo的平均響應(yīng)速度已經(jīng)做到了1.5秒以內(nèi)。Echo的成功讓競爭者看到了智能音箱市場的潛力，2015年，科大訊飛和京東合資成立靈隆科技，并推出叮咚音響；2016年，Google推出GoogleHome。相較于Echo，GoogleHome的特點(diǎn)包括(1)深度整合Google所提供的各類服務(wù)；(2)支持多房間多設(shè)備同步使用；(3)僅用2個麥克風(fēng)組合，而Echo是6+1麥克風(fēng)陣列；(4)更加定制化的外觀。

MIT推出情感機(jī)器人JIBO。JIBO是由麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的家庭社交機(jī)器人。據(jù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，JIBO具有情感感知功能，能夠?qū)τ脩羟楦羞M(jìn)行識別和交互。JIBO將主打中高端家庭市場，同時，一些B端的地產(chǎn)、酒店等也是潛在用戶。JIBO在2015年8月的融資中引進(jìn)了來自中國、日本、韓國的投資者，為進(jìn)入亞洲市場做足鋪墊。其中，東方網(wǎng)力公司投資200萬美元占2.34%股權(quán)。東方網(wǎng)力還將幫助JIBO完善視頻通話和漢化方面的工作。此外，GQY視訊也于2015年11月投資900萬元人民幣占1.1%股權(quán)。但目前，JIBO的產(chǎn)品發(fā)布一再推遲，其市場潛力仍有待觀察驗(yàn)證。

微軟小冰模擬人類唱歌，擬進(jìn)入虛擬歌手市場。2016年8月，微軟召開了第四代小冰的發(fā)布會。微軟團(tuán)隊(duì)利用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，新的小冰已經(jīng)能夠模仿人類唱歌，她演唱的《隱形的翅膀》和《夏日甜心》主題曲已經(jīng)獲得了廣泛的關(guān)注。目前最有名的虛擬歌手是日本的初音未來，其演唱主要是使用電子音合成技術(shù)生成，并通過3D建模和全息投影技術(shù)來舉辦演唱會。微軟小冰通過人工智能技術(shù)來學(xué)習(xí)演唱，有望走出虛擬歌手新的成長路徑。