機(jī)器想要獲得智能，在各類(lèi)環(huán)境中自主或交互地執(zhí)行人類(lèi)的任務(wù)，第一步是感知環(huán)境。

來(lái)自硅谷的科技公司PerceptIn提出的解決方案，是使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

近日，PerceptIn正式上線了第一代視覺(jué)慣性模組。這個(gè)基于雙目攝像頭和6軸慣性測(cè)量單元，可以被使用在任何基于x86或ARM的Linux設(shè)備上，執(zhí)行空間掃描、物體檢測(cè)、即時(shí)定位、地圖構(gòu)建等核心感知任務(wù)，以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的自主定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和避障功能。

PerceptIn第一代視覺(jué)慣性模組，100mmx25cmx25cm。

PerceptIn的核心客戶(hù)是服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟和人力成本的不斷攀升，機(jī)器換人已成大勢(shì)所趨。在非結(jié)構(gòu)化工作場(chǎng)景中（如醫(yī)療、倉(cāng)儲(chǔ)、送餐等專(zhuān)業(yè)服務(wù)以及家政、陪伴、輔助等家庭服務(wù)）替代人類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人，盡管尚不及工作高度重復(fù)的工業(yè)機(jī)器人普及率高，在2015年全球市場(chǎng)規(guī)模也達(dá)到了66億美元。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR,InternationalFederationofRobotics）預(yù)測(cè)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將保持13%的增長(zhǎng)率，在2016至2019年間售出33.3萬(wàn)臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人，以及4200萬(wàn)臺(tái)個(gè)人/家用機(jī)器人，銷(xiāo)售額共計(jì)455億美元。

每一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人都需要感知環(huán)境的能力?；诋?dāng)下市場(chǎng)每年數(shù)十萬(wàn)臺(tái)商用機(jī)器人和千萬(wàn)臺(tái)以掃地機(jī)器人為主的家用機(jī)器人產(chǎn)量，對(duì)感知解決方案模組的年需求量，約為十萬(wàn)級(jí)的中高端模組和千萬(wàn)級(jí)的中低端模組。目前，絕大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人種類(lèi)都處于產(chǎn)業(yè)化前期，傳統(tǒng)機(jī)器人廠商和初創(chuàng)公司想要完善機(jī)器人的感知、認(rèn)知、交互、移動(dòng)、作業(yè)等等能力，都需要投入大量的人力、財(cái)力和時(shí)間層面的研發(fā)成本。瞄準(zhǔn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的下游市場(chǎng)，市面上出現(xiàn)了一批為這些機(jī)器人廠商提供軟硬件一體的功能解決方案的公司，其中就有PerceptIn。

提供感知解決方案的公司不止PerceptIn一家。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，專(zhuān)注于軟硬件一體解決方案的公司普遍使用激光雷達(dá)做主傳感器，再根據(jù)下游客戶(hù)對(duì)感知性能的要求（如應(yīng)用場(chǎng)景、精準(zhǔn)度等）配置其他傳感器如紅外測(cè)距、超聲波、RGBD攝像頭、慣性測(cè)量單元、GPS等（如思嵐、速感科技、布科斯等）。這類(lèi)解決方案最核心的問(wèn)題是價(jià)格：國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的性能和穩(wěn)定程度不適合大多數(shù)商用場(chǎng)景，而進(jìn)口激光雷達(dá)價(jià)格動(dòng)輒成千上萬(wàn)，拉高了模塊的成本，繼而造成機(jī)器人價(jià)格高于市場(chǎng)上能夠廣泛接受的水平。國(guó)外市場(chǎng)雖然起步較早，但大多側(cè)重于純軟件（算法）解決方案，產(chǎn)品迭代慢、成本高，工業(yè)化和商業(yè)化的能力都沒(méi)有太大優(yōu)勢(shì)。

PerceptIn的聯(lián)合創(chuàng)始人張哲說(shuō)，PerceptIn使用自主研發(fā)的V-SLAM技術(shù)，讓兩臺(tái)被動(dòng)光攝像頭傳感器可以實(shí)現(xiàn)很高的感知性能，包括厘米級(jí)的精度、小于1%的3D空間點(diǎn)計(jì)算誤差等。相對(duì)輕的計(jì)算量?jī)H需手機(jī)級(jí)芯片即可支持——雖然市面上有數(shù)十種開(kāi)源的SLAM算法，這些算法對(duì)機(jī)器的計(jì)算能力要求很高，并不適用于服務(wù)機(jī)器人的體積和能耗?；趦煞N傳感器和輕便計(jì)算的模組的尺寸是100mmx25mmx25mm，能耗僅10W，是市面上同等功能的模組能耗的三分之一到四分之一。第一代模組的售價(jià)為499美元，而其生產(chǎn)成本不到100美元、且在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后仍有下降空間。定價(jià)與現(xiàn)在歐美市場(chǎng)上功能相近的視覺(jué)感知模組較為接近，是售價(jià)在千余美金的中高端掃地機(jī)器人可以承擔(dān)的價(jià)位。

當(dāng)然，基于手機(jī)ARM芯片和雙目攝像頭的V-SLAM解決方案尚未大規(guī)模應(yīng)用（當(dāng)下提供此方案的公司包括圖漾科技、人加等），其穩(wěn)定性與兼容性有待市場(chǎng)考驗(yàn)。對(duì)此，聯(lián)合創(chuàng)始人劉少山表示，剛剛發(fā)布的第一代模組，定位更側(cè)重于面向業(yè)內(nèi)其他開(kāi)發(fā)者和早期合作伙伴，在初步形成合作關(guān)系之余，收集使用反饋，以?xún)?yōu)化產(chǎn)品。劉少山說(shuō)，PerceptIn最大的優(yōu)勢(shì)，是其對(duì)資源的整合能力：從底層的技術(shù)研發(fā)、到產(chǎn)品工程化必需的快速迭代、再到對(duì)客戶(hù)需求的了解和溝通，團(tuán)隊(duì)都可以做得很好。這主要來(lái)自于團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)的經(jīng)驗(yàn)和人脈——?jiǎng)⑸偕奖救耸敲绹?guó)加州大學(xué)的計(jì)算機(jī)博士，研究方向包括智能感知計(jì)算、系統(tǒng)軟件、體系結(jié)構(gòu)、異構(gòu)計(jì)算等，有百度美國(guó)研發(fā)中心、LinkedIn、微軟、Intel和Broadcom的工作經(jīng)驗(yàn)。另一位創(chuàng)始人張哲則是紐約州立大學(xué)的機(jī)器人博士，研究方向主要為地圖重建、位置跟蹤、機(jī)器人自主避障、導(dǎo)航、設(shè)備端和云端的算法優(yōu)化，曾在微軟機(jī)器人組和MagicLeap工作。

PerceptIn已經(jīng)和美國(guó)一些室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的廠商建立合作關(guān)系，同時(shí)也在積極拓展中國(guó)市場(chǎng)。目前的合作廠商主要生產(chǎn)家政服務(wù)類(lèi)機(jī)器人。隨著商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的成熟和硬件價(jià)格的降低，PerceptIn也計(jì)劃在未來(lái)基于不同的應(yīng)用場(chǎng)景推出相應(yīng)的模組，以保障在特定任務(wù)中感知功能的最佳表現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)也會(huì)持續(xù)開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)算法，訓(xùn)練模組在不同工作中所需的圖像識(shí)別能力。服務(wù)機(jī)器人之外，PerceptIn也在拓展AR/VR和其他智能硬件的下游市場(chǎng)。后期，團(tuán)隊(duì)會(huì)針對(duì)設(shè)備特性、對(duì)模組做出相應(yīng)的優(yōu)化，譬如對(duì)應(yīng)用于AR/VR設(shè)備上的模組進(jìn)行防抖動(dòng)優(yōu)化等。

公司繼去年年初160萬(wàn)美元的天使輪融資之后，于今年2月上旬完成了數(shù)千萬(wàn)的A輪融資，由經(jīng)緯中國(guó)領(lǐng)投，華登國(guó)際與TEEC天使基金跟投，估值2億元人民幣。本輪融資將主要用于持續(xù)迭代和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，以及擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)。

目前公司團(tuán)隊(duì)近二十人，分設(shè)硅谷和深圳兩地，以技術(shù)人員為主。硅谷的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)，深圳的人員則側(cè)重于產(chǎn)品落地、供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)、商業(yè)拓展等。劉少山的計(jì)劃是將團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充至五十人，以技術(shù)人才為主，同時(shí)增加市場(chǎng)拓展、產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面的人才。