國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)正在搶灘中國(guó)市場(chǎng)，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)也已經(jīng)開展醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)布局，全球規(guī)模有望達(dá)114億美元。但實(shí)際上，人工智能醫(yī)療機(jī)器人仍然處于“嬰兒”階段。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，應(yīng)集中優(yōu)勢(shì)科研資源攻關(guān)，避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)。

需要復(fù)雜的多學(xué)科尖端技術(shù)，能夠給民生、產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大的影響和變革……醫(yī)療機(jī)器人這一高門檻、高價(jià)值領(lǐng)域被業(yè)內(nèi)稱為“醫(yī)療器械領(lǐng)域的航天工程”。

記者獲悉，醫(yī)療機(jī)器人前景廣闊，已覆蓋手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理、教學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，其中手術(shù)機(jī)器人占比最高。目前，國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)正在搶灘中國(guó)市場(chǎng)，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)也已經(jīng)開展醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)布局。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，在醫(yī)療機(jī)器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，政府可加大對(duì)研發(fā)的支持力度，以實(shí)現(xiàn)中國(guó)健康產(chǎn)業(yè)彎道超車。

全球規(guī)模有望達(dá)114億美元

醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，種類較多，根據(jù)其用途不同，可分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人（包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人）、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移送病人機(jī)器人、運(yùn)送藥品機(jī)器人等。有調(diào)查發(fā)現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人和應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢等方面的康復(fù)機(jī)器人是潛力較大的市場(chǎng)。

據(jù)BCG波士頓咨詢測(cè)算，截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74．7億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)5年年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15．4％，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60％左右市場(chǎng)份額。

報(bào)告稱，目前北美市場(chǎng)為最大市場(chǎng)，而由于亞洲國(guó)家政府醫(yī)療投入加大、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移。

在手術(shù)機(jī)器人中，腹腔鏡機(jī)器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2001年由美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司（IntuitiveSurgical）自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售的達(dá)芬奇（DaVinci）外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是腹腔鏡機(jī)器人的代表，也是目前少數(shù)能商品化的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用范圍最為廣泛。

外資搶灘中國(guó)市場(chǎng)

中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院泌尿外科主任、中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科學(xué)分會(huì)候任主任委員黃健使用手術(shù)機(jī)器人做過(guò)大量膀胱手術(shù)。他說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人在我國(guó)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，截至2016年10月28日，大陸完成手術(shù)35273例，其中泌尿外科手術(shù)超過(guò)2／5。

上海復(fù)星醫(yī)藥控股子公司美中互利醫(yī)療有限公司是美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在中國(guó)的經(jīng)銷伙伴。

上海復(fù)星醫(yī)藥董事長(zhǎng)陳啟宇說(shuō)，盡管現(xiàn)在中國(guó)內(nèi)地和香港一共才配置了69臺(tái)機(jī)器，在全球占的比例僅2％，但中國(guó)配置的大部分機(jī)器的使用率、執(zhí)行手術(shù)臺(tái)數(shù)都領(lǐng)先世界。2015年在中國(guó)大陸有效使用的達(dá)芬奇機(jī)器人不到40臺(tái)，但總的手術(shù)量相當(dāng)于日本200臺(tái)機(jī)器執(zhí)行手術(shù)量的總和。僅在2016年11月這一個(gè)月中，中國(guó)大陸地區(qū)共完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)2017例，手術(shù)臺(tái)數(shù)世界領(lǐng)先。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正在加速搶灘中國(guó)。美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司2016年12月宣布與上海復(fù)星醫(yī)藥合作，首次在中國(guó)設(shè)立研發(fā)和制造中心，期待長(zhǎng)期扎根中國(guó)市場(chǎng)。

美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司總裁兼首席執(zhí)行官GaryGuthart說(shuō)：“中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的興趣和需求是非常大的，中國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用效率在全球是最高的。目前主要的限制因素就是購(gòu)入機(jī)器的整個(gè)審批流程較慢?！?/p>

黃健介紹，從目前臨床使用反饋情況來(lái)看，達(dá)芬奇機(jī)器人也存在一定缺點(diǎn)。例如，臨床醫(yī)生普遍反饋長(zhǎng)時(shí)間使用帶來(lái)視覺(jué)疲勞感。此外，它只是一個(gè)機(jī)械臂，沒(méi)有觸覺(jué)，不能分辨是正常的組織還是腫瘤。最重要的是手術(shù)者和患者、助手是分離的，這種遠(yuǎn)程操控手術(shù)在軍用、航天領(lǐng)域運(yùn)用更好，平時(shí)做手術(shù)，萬(wàn)一操作斷網(wǎng)，反而是一種風(fēng)險(xiǎn)。

記者采訪了解到，國(guó)內(nèi)醫(yī)院引入手術(shù)機(jī)器人心態(tài)復(fù)雜，一些醫(yī)院更看重其“光環(huán)效應(yīng)”。

業(yè)內(nèi)專家介紹，達(dá)芬奇系統(tǒng)的售價(jià)在2000萬(wàn)元左右，而每臺(tái)系統(tǒng)銷售后的每年平均服務(wù)費(fèi)／耗材費(fèi)為10萬(wàn)至20萬(wàn)美元。因此，使用達(dá)芬奇系統(tǒng)本身，并不能為醫(yī)院帶來(lái)額外的收益。

醫(yī)院對(duì)于達(dá)芬奇系統(tǒng)的熱衷主要是因?yàn)槠涓綆У摹肮猸h(huán)效應(yīng)”：一是吸引病人。達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)成為“高端先進(jìn)醫(yī)療器械”的象征，由此帶來(lái)的“品位”效應(yīng)以及隨之而來(lái)的病源，不僅能夠彌補(bǔ)引進(jìn)儀器的費(fèi)用，而且能夠?yàn)獒t(yī)院創(chuàng)收。二是吸引醫(yī)生。達(dá)芬奇系統(tǒng)的人因工程設(shè)計(jì)，可以減輕外科醫(yī)生的疲勞，減少職業(yè)病的出現(xiàn)。外科醫(yī)生是醫(yī)院經(jīng)濟(jì)收入的主要來(lái)源，滿足醫(yī)生的手術(shù)需要，也是醫(yī)院購(gòu)買達(dá)芬奇的動(dòng)力之一。

仍然處于“嬰兒”階段

隨著人工智能運(yùn)用到醫(yī)療領(lǐng)域，診斷與治療醫(yī)療機(jī)器人將有望成為會(huì)“思考”的實(shí)時(shí)健康管家。

在位于廣州市海珠區(qū)的“廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院”內(nèi)，研發(fā)中的醫(yī)療聊天機(jī)器人，正與一位模擬“頭部病痛”的女性患者對(duì)話：“一般來(lái)說(shuō)，超過(guò)39攝氏度為高熱，發(fā)熱是自我保護(hù)和抵御感染的一種反應(yīng)。您的情況是否符合上面的描述？”“您是否有下列癥狀中的幾種？”“情況緊急，請(qǐng)馬上去看急診。這些癥狀可能是急性腦膜炎的表現(xiàn)……”

專家介紹，未來(lái)人工智能的作用并不僅限于幫助診斷，還能提供治療方案。據(jù)IBM沃森（IBMwatson）腫瘤專家中國(guó)運(yùn)營(yíng)商認(rèn)知關(guān)懷首席運(yùn)營(yíng)官王泰峰介紹，隨著認(rèn)知計(jì)算能力不斷提升，沃森將成為幫助醫(yī)生臨床決策并給出治療方案建議的有力幫手。

“2015年一年內(nèi)，發(fā)表在全球高等級(jí)期刊的醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)中，僅僅腫瘤就有4．4萬(wàn)篇。如果一位腫瘤醫(yī)生要全面學(xué)習(xí)分布在全球各地的最新治療手段，平均每天需要花費(fèi)160個(gè)小時(shí)才能閱讀完。這是人類不可能做到的，但這恰恰是人工智能的強(qiáng)項(xiàng)。未來(lái)，機(jī)器人通過(guò)不斷深度學(xué)習(xí)，可以給出人類大多數(shù)疾病的診療方案?！蓖跆┓逭f(shuō)。

據(jù)透露，目前，IBM沃森腫瘤機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)23家醫(yī)院，并計(jì)劃收費(fèi)服務(wù)，這是全球最早進(jìn)入臨床的智能醫(yī)生。但沃森的定位并不是取代醫(yī)生，因?yàn)樗鼪](méi)有辦法創(chuàng)造知識(shí)?，F(xiàn)實(shí)中，人工智能醫(yī)療機(jī)器人仍然處于“嬰兒”階段。

廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院院長(zhǎng)周其如說(shuō)，這個(gè)“嬰兒”成長(zhǎng)需要吃更多的東西，也就是深度學(xué)習(xí)：一是醫(yī)學(xué)教科書，針對(duì)臨床路徑明確的病種；二是大量的循證醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)資料；三是大量的前沿醫(yī)學(xué)論文數(shù)據(jù)，這相當(dāng)于全球?qū)＜业臅?huì)診；四是教學(xué)醫(yī)院的病例。“干凈的數(shù)據(jù)很重要，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格篩選。不能是過(guò)度醫(yī)療的病例，還要遮擋患者的隱私?！?/p>

國(guó)內(nèi)企業(yè)加快研發(fā)步伐

國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不少。一些醫(yī)療機(jī)器人的代表企業(yè)如哈爾濱博實(shí)、重慶金山、妙手機(jī)器人等公司的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)階段或臨床試驗(yàn)階段。

博實(shí)股份是哈工大機(jī)器人研究所產(chǎn)業(yè)化基地、哈工大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)。據(jù)哈工大機(jī)器人研究所研發(fā)人員介紹，國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，研究人員針對(duì)微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破，并申請(qǐng)了多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。但我國(guó)總體發(fā)展水平與國(guó)際相比還有一定距離，臨床上還不足以撼動(dòng)進(jìn)口設(shè)備的地位。

由省市校共建的哈工大機(jī)器人集團(tuán)成立于2015年初，集中了哈工大在智能裝備領(lǐng)域的高端技術(shù)。該集團(tuán)副總裁、首席技術(shù)官白相林說(shuō)：“中國(guó)發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)優(yōu)勢(shì)在于人才、技術(shù)、相關(guān)學(xué)科產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展以及國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求支撐，但在產(chǎn)品轉(zhuǎn)化與市場(chǎng)開發(fā)方面整體落后于國(guó)際水平?！?/p>

2014年4月，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院順利完成了3例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)，這是我國(guó)自主研制的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)首次運(yùn)用于臨床。使用的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)。

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