機器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術的引進將促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產方式發(fā)生高效的變革。物流作為制造業(yè)的重要組成部分，國產AGV機器人產業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業(yè)帶來深遠的影響。

AGV行業(yè)作為一個新興產業(yè)，除了產品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通產業(yè)也應具備相同的性質，AGV本身就是一種商品，是一種物流搬運工具，使其應用的領域更多，范圍更廣。

隨著工業(yè)4.0時代的到來，我國智能物流裝備的核心設備AGV產業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機遇。

其中主要挑戰(zhàn)是基礎研究不足，核心技術平臺和產品嚴重依賴進口。當前我國大多數(shù)企業(yè)自主知識產權的AGV關鍵技術研究的時間還很短，技術基礎比較薄弱。國內高端AGV市場大多數(shù)采用的是科爾摩根的NDC系統(tǒng)，另外市場非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)一的行業(yè)標準，也沒有形成具有較大影響力的產業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內部低價同質化競爭也比較激烈。

對此，我國AGV產業(yè)應加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術平臺體系，制定行業(yè)標準，加大產品的標準化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：

一方面，AGV管理監(jiān)控調度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術之一，應開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機交互技術、遠程監(jiān)控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國自主知識產權的軟件開發(fā)水平，以適應國內近年來AGV的市場需求。

另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。

此外，電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發(fā)具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

隨著大數(shù)據(jù)的海量存儲，未來智能AGV也會變得越來越有經驗。經驗會告訴提醒機器人，如何安排規(guī)劃運輸路線才更快、更安全：晚上機器人在工廠加工搬運工件，白天質檢人員檢查產品是否符合客戶要求。

這樣的工廠完全已經顛覆了傳統(tǒng)的工廠發(fā)展模式，并且隨著機器和人的不斷“溝通”，產品加工工藝會不斷完善，而AGV機器人也會變得越來越有“經驗”。相信伴隨著我國機器人產業(yè)的興起，將會有更多自主品牌加入機器人產業(yè)變革的大潮，物流機器人也將會迎來繁盛的春天。

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