這年代只要用錢能解決的問題基本上都不算是問題，讓機(jī)器人具備自主行走的能力也是一樣。以目前的技術(shù)已經(jīng)可以解決機(jī)器人行走的問題，但是造價卻因機(jī)器人體積的增加，其成本是幾何上漲。

如果要想讓機(jī)器人實現(xiàn)自主行走的能力，這里會涉及到四個關(guān)鍵的傳感器，如：激光雷達(dá)、3D視覺、紅外、超聲波。

現(xiàn)在國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)讓機(jī)器人自主行走大多采用激光雷達(dá)傳感器導(dǎo)航，而激光雷達(dá)基本上都是引用國外產(chǎn)品，雖然產(chǎn)品穩(wěn)定性較好，但是其成本高昂。

以至于很多機(jī)器人企業(yè)呼吁，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品真正達(dá)到實用級別的時間點是什么時候，因為采用國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品將使成本大幅下降。

在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，眾多嘉賓對自身技術(shù)的發(fā)展判斷，做出了大膽的預(yù)測，這些信息將會給我們帶來參考價值。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(簡稱：鐳神智能)銷售總監(jiān)高忠軍說：“給出量產(chǎn)的時間點確實比較為難，因為這跟整個市場的需求量相關(guān)，從上游技術(shù)企業(yè)所感受的是，目前的需求量看是很大，但是實際上并沒有達(dá)到工廠需要規(guī)?；募墑e?！?/p>

“但是從鐳神智能目前的發(fā)展能力判斷，最新的TOF激光雷達(dá)將會在今年12月份實現(xiàn)量產(chǎn)，皆時將會使得產(chǎn)品成本整體下降?！?/p>

除了激光雷達(dá)之外，3D視覺也是作為機(jī)器人視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品，深圳奧比中光科技有限公司(簡稱：奧比中光)COO江隆業(yè)說：“奧比中光3D視覺出貨量已達(dá)10萬個，但是真正具備3D視覺SLAM方案的產(chǎn)品是去年年底才有?！?/p>

現(xiàn)在不管是3D視覺，還是激光雷達(dá)，從技術(shù)角度上去講，可以在任何室內(nèi)環(huán)境下應(yīng)用，但是讓機(jī)器人自主行走并不容易。

愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)(深圳)有限責(zé)任公司(簡稱：愛啃蘿卜)技術(shù)總監(jiān)董超說：“SLAM方案中，有兩個難點，第一個是地圖構(gòu)建是靜態(tài)的，但機(jī)器人走動的時候，地圖構(gòu)建是動態(tài)的，這就需要多傳感器的搭配去定位；第二個是多傳感器之間實現(xiàn)協(xié)調(diào)是非常難的問題，因為它涉及到每個傳感器的特性和數(shù)據(jù)處理?！?/p>

這也就是為什么在實際應(yīng)用中，很多機(jī)器人企業(yè)納悶機(jī)器人自主導(dǎo)航經(jīng)常會出現(xiàn)問題。

董超說：“在今年年底出產(chǎn)的智能移動底盤，針對不同的傳感器會加入不同的算法處理，真正做到在任何復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中行走自如?！?/p>

在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，針對機(jī)器人行走部分，我們對各類傳感器進(jìn)行評估，如果是應(yīng)用在家庭里行走，基本上采用紅外+超聲波+激光雷達(dá)或紅外+超聲波+3D視覺就夠用了。

或許很多機(jī)器人企業(yè)更感興趣的是，成本可以控制在多少？針對家用機(jī)器人的行走方案，我們對此也做了成本核算。

根據(jù)眾多嘉賓的成本比對，以一臺機(jī)器人為例，紅外+超聲波的成本可以控制在50元以內(nèi)，激光雷達(dá)的成本可以在500元以內(nèi)，3D視覺的成本可以在700元以內(nèi)，最終合計，實現(xiàn)家用機(jī)器人行走方案的成本可以控制在800元以內(nèi)。

如果是專業(yè)的技術(shù)型機(jī)器人企業(yè)，紅外+超聲波+激光雷達(dá)的成本可以控制在400元以內(nèi)，其解決方案足夠適用家用機(jī)器人。

深圳市銳曼智能裝備有限公司(簡稱：銳曼智能)總經(jīng)理高子慶說：“家用機(jī)器人一般都比較小，激光雷達(dá)需要一個比較大的空間給它旋轉(zhuǎn)，這給機(jī)器人ID設(shè)計帶來非常大的挑戰(zhàn)?！?/p>

所以如果是應(yīng)用家用機(jī)器人的激光雷達(dá)，其產(chǎn)品需要做的非常小巧，才能應(yīng)用于更多的家用機(jī)器人身上。

高忠軍說：“鐳神智能正在研發(fā)非常小巧的激光雷達(dá)，但是功能會簡化，它不旋轉(zhuǎn)，是用三角法的原理制作，可探測距離是5米以內(nèi)，夾角為90度，這款產(chǎn)品7月份會出產(chǎn)?！?/p>

按照鐳神智能的研發(fā)思路，以后激光雷達(dá)小巧化，低成本化是發(fā)展趨勢。

如果是商業(yè)機(jī)器人，因為應(yīng)用的場景更加復(fù)雜，其制作成本依然十分高昂。

董超說：“愛啃蘿卜的智能移動底盤已經(jīng)在商場進(jìn)行不斷測試，到年底新一代產(chǎn)品出來，基本上可以應(yīng)用在任何室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境中?！?/p>

可能很多讀者還沒盡興，還想獲得更多的前瞻信息。

高忠軍說：“未來一年，激光雷達(dá)產(chǎn)品可以直接替代掉紅外和超聲波傳感器，現(xiàn)在還用紅外和超聲波傳感器是因為可以探測玻璃和鏡面，但是TOF激光雷達(dá)是有多次回波技術(shù)，它可以探測玻璃和鏡面?！?/p>

所以以后激光雷達(dá)和3D視覺搭配可以讓機(jī)器人在各種復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行行走。

江隆業(yè)說：“在3D視覺中，奧比中光采用的是結(jié)構(gòu)光的技術(shù)，其產(chǎn)品性能已經(jīng)得到很大的提升，目前也在戶外不斷的進(jìn)行產(chǎn)品測試，只要不出意外，一年后可以在室外應(yīng)用，但是其產(chǎn)品成本并不低。”

在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，很多嘉賓對自己公司的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行預(yù)判，結(jié)合各嘉賓的觀點，我們從而得出的結(jié)論是，雖然中國經(jīng)濟(jì)每況愈下，未來充滿著不確定性，但是按照正常的商業(yè)發(fā)展規(guī)律，明年或許會是機(jī)器人自主行走室內(nèi)大量應(yīng)用的時間點。

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