日前,美國加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊用3D打印和軟機器人技術開發(fā)出VR觸覺手套,這款創(chuàng)新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜。
據(jù)悉,美國加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊正在用3D打印和軟機器人技術來開發(fā)智能手套,該手套能從虛擬現(xiàn)實環(huán)境中向用戶提供觸覺反饋。雖然仍處于原型階段,這款創(chuàng)新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。
通過開發(fā)這種手套,研究人員希望能將觸覺帶入到虛擬現(xiàn)實中?!拔覀冋谂ψ層脩粲X得他們處于實際環(huán)境中,”研究人員說。
機器人手套由三個主要部分組成:一個LeapMotion傳感器,能探測手的位置;一個流體控制板,專為控制手套的運動而設計;多個軟機器人零件,可根據(jù)手在VR世界中的移動而膨脹或收縮。正是這種膨脹或者收縮有效地模仿了現(xiàn)實生活中觸摸某個東西的觸覺力。
所有三個部分聯(lián)合工作時,一旦用戶移動手指,機器人肌肉就會作出反應。研究員為VR手套的外骨骼3D打印了一個模具,這讓手套的制造和批量生產(chǎn)變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一個安裝有尼龍搭扣帶的硅橡膠。
為了測試這款VR手套,研究團隊邀請了十五名用戶,其中兩名是VR專家,來嘗試彈奏一臺虛擬鋼琴。手套被鏈接到一臺計算機顯示器,其上顯示出虛擬手與鍵盤的實時交互。最后,測試用戶對反饋的質量感到驚訝,并評論說手套具有極高的的反應度。
目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜?!拔覀兊淖罱K目標是創(chuàng)建一款能提供更豐富的VR體驗的設備。當然,您也可以將其用于手術和視頻游戲,以及其他應用,”研究員解釋說。
更多資訊請關注人機界面頻道