智能化機器人侵入航空航天領域

時間:2017-06-19

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能制造成為制造業(yè)的發(fā)展重點??湛图瘓F緊跟時代步伐,提出“未來工廠”建設構想,目標是能夠以創(chuàng)紀錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。

隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能制造成為制造業(yè)的發(fā)展重點。空客集團緊跟時代步伐,提出“未來工廠”建設構想,目標是能夠以創(chuàng)紀錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。在“未來工廠”建設中,空客集團積極研究在工廠采用機器人技術、虛擬現(xiàn)實技術、數(shù)字化技術、3D打印技術等最新先進制造技術成果。目前,部分技術已經(jīng)開始在空客集團各子公司獲得初步應用,空客集團正向“未來工廠”穩(wěn)步邁進。

1.裝配線自動化——“即插即用”機器人

目前,空客公司已經(jīng)使用了輕量化的單臂機器人,能夠自主沿著飛機內部移動,在機身內部實現(xiàn)支架的流水線安裝??湛凸緦⒂媱澃惭b具有多自由度的協(xié)作機器人,用以進行更復雜的工作。

空客直升機公司還計劃使用機器人進行噴涂復雜裝飾、旋翼輪轂等主要零件噴涂等多項工作。采用機器人后,可以對從綠色表面準備到外漆固化的精整噴涂工作流程進行優(yōu)化,將能實現(xiàn)最小的能源消耗,還能節(jié)省周期時間。

2.車間級數(shù)字化——實現(xiàn)從仿真到“技術-現(xiàn)實”(techno-reality)

空客公司針對A350XWB全生命周期管理,構建了虛擬環(huán)境,其大小與復雜性在業(yè)界都是前所未有的。該虛擬環(huán)境的注冊用戶達3萬人,空客公司內部及其供應鏈上的工程師約10000人每天通過該虛擬環(huán)境獲取詳細、最新的項目信息。作為A350XWB設計研發(fā)的一部分,空客公司使用逼真人機工程分析(RealisticHumanErgonomicAnalysis,RHEA)工具(如圖3所示),使得操作人員能夠進入虛擬環(huán)境,與A350XWB全尺寸3D模型進行交互。空客直升機公司也在嘗試使用RHEA軟件進行飛機性能維護及測試工作。

MiRA是空客公司下一步要主推的一種智能化、便捷使用工具,致力于將數(shù)字化樣機集成到生產(chǎn)環(huán)境中,向生產(chǎn)工程師提供零件3D模型。如圖4所示。采用MiRA,檢測A380機身上6萬~8萬個支架所需的時間從3個星期縮短到僅僅3天。

空客直升機公司目前正在進行的另外一項開發(fā)項目是電子化電纜線路板(electronicjigboard),如圖5所示。實現(xiàn)了電纜線路板的數(shù)字化,iPad屏幕上突出顯示出電纜的復雜路徑,可以通過iPad觸摸屏來完成電纜布線。

3.3D打印技術——飛機裝配過程中所需零件的及時制造

空客集團已經(jīng)開始使用3D打印技術用于制造模具、樣件以及用于飛行測試的零部件,還制造了商用飛機的零部件。由空客防務與空間公司生產(chǎn)的首件經(jīng)過飛行測試的3D打印零部件——一個鈦合金支架,已經(jīng)搭載AtlanticBird7通信衛(wèi)星進入太空,同時,Atlante無人飛行器上安裝了一個3D打印進氣系統(tǒng)。

4.集成化生產(chǎn)——統(tǒng)籌兼顧整個工業(yè)化生產(chǎn)系統(tǒng)

目前,在空客直升機公司拉庫爾訥沃工廠每年能生產(chǎn)約2000個主旋翼。在拉庫爾訥沃工廠,主旋翼的大部分制造工步在不同車間完成,零件在運輸過程中發(fā)生斷裂或損傷的風險很高,也會導致大量時間浪費。而正在建設的勒布爾歇工廠將設計成一個大車間,充分吸收拉庫爾訥沃工廠的先進制造技術成果,工廠采用柔性化車間布置,實現(xiàn)最大可能的模塊化,可以根據(jù)需要對車間布置進行相應調整,這樣更容易適應未來產(chǎn)品的變化。

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