機(jī)器人安全氣囊:解決人與機(jī)器人的“沖突”
導(dǎo)語(yǔ):工業(yè)機(jī)器人與人類接觸的過(guò)程中不可避免的會(huì)遇到一些“沖突”。一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,輕則會(huì)延遲生產(chǎn),重則甚至?xí)斐扇松韨κ鹿省_@些情況都是機(jī)器人本身無(wú)法控制的。
工業(yè)機(jī)器人與人類接觸的過(guò)程中不可避免的會(huì)遇到一些“沖突”。一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,輕則會(huì)延遲生產(chǎn),重則甚至?xí)斐扇松韨κ鹿?。這些情況都是機(jī)器人本身無(wú)法控制的。
如何讓機(jī)器人與人類一起安全地并肩工作?為了減輕工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中對(duì)人體造成的傷害,德國(guó)DLR機(jī)器人和機(jī)電一體化研究中心的研究人員想到了一種安全措施——機(jī)器人安全氣囊。
這個(gè)想法早在去年就已被提出,直到最近,研究人員才公布了進(jìn)展。他們將安全氣囊圍繞在機(jī)器人鋒利的邊緣上,在與人類接觸時(shí),就會(huì)伸展開,避免劃傷人類。
安全氣囊只能作為一項(xiàng)安全措施使用,在一定程度上能減輕機(jī)器人對(duì)人體所造成的傷害。據(jù)了解,研究人員在機(jī)器人身上加裝了機(jī)載傳感器和攝像機(jī),用于幫助機(jī)器人檢測(cè)附近的人類工作者。機(jī)器通常配備有“受限關(guān)節(jié)”,可以檢測(cè)何時(shí)運(yùn)動(dòng)有太大阻力并自動(dòng)關(guān)閉。這樣的技術(shù)可以確保機(jī)器人與人類安全地并肩工作,反過(guò)來(lái)又確保了機(jī)器人不需要太多人力工作的需求。雖然機(jī)器人上的安全氣囊可能看起來(lái)有點(diǎn)“蠢”,但或許會(huì)更安全、更容易保障人們的生命。
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