目前，低成本三維成像解決方案包括飛光時間（TOF）、結(jié)構(gòu)光以及立體視覺三種主要方式。對于使用者而言，其區(qū)別主要在于成像精度、速度、分辨率、幀率和對環(huán)境的依賴性等方面。目前市場絕大部分三維視覺產(chǎn)品均集中于三維成像傳感器本身，但單個傳感器只能獲得特定視角下的場景信息。如何將處于不同位置不同姿態(tài)下的三維成像傳感器所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整個場景的真實完整三維模型，是一個非常困難的問題。

“拓視覺”創(chuàng)立的初衷即是為了實現(xiàn)機器對三維世界更好的感知、重建和理解。其產(chǎn)品可將三維客觀世界復(fù)制到虛擬空間中，從而建立起三維數(shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，為不同行業(yè)應(yīng)用提供三維數(shù)據(jù)支持。在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，拓視覺產(chǎn)品解決了傳統(tǒng)的全景照片只能觀看不能測量的問題；在增強現(xiàn)實領(lǐng)域，拓視覺產(chǎn)品搭建了虛擬與現(xiàn)實之間的橋梁，為增強現(xiàn)實提供三維數(shù)據(jù)支撐。目前，其產(chǎn)品主要面向虛擬家裝、地產(chǎn)測量、執(zhí)法取證和智能機器人等行業(yè)的應(yīng)用。

可以從技術(shù)研發(fā)、技術(shù)落地、行業(yè)應(yīng)用角度理解拓視覺產(chǎn)品。

三維視覺技術(shù)壁壘相對較高，拓視覺在三維成像技術(shù)方面開發(fā)了結(jié)構(gòu)光三維成像和TOF成像技術(shù)，在點云處理方面積累了三維物體重建、三維場景重建、以及同時定位與制圖（SLAM）技術(shù)，在檢測跟蹤識別方面研發(fā)了三維人臉及物體檢測、識別、跟蹤與人體骨架提取技術(shù)，在渲染顯示方面有海量點云網(wǎng)格化、高精度紋理映射以及高清晰度全景圖生成技術(shù)。

在技術(shù)落地上，目前公司已研發(fā)了tModel室內(nèi)三維建模系統(tǒng)，tScan高精度三維物體掃描系統(tǒng)以及tSense高幀率深度相機。

tModel三維建模精度為厘米級，主要應(yīng)用方向為房地產(chǎn)與家裝領(lǐng)域，解決實地量房難、時間成本高、且現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實家裝產(chǎn)品效果真實性差的痛點。此外，tModel還可用在反恐演練及犯罪現(xiàn)場重建等公共安全領(lǐng)域。

tScan高精度三維物體掃描系統(tǒng)，成像精度優(yōu)于0.1毫米，并可模塊化定制。應(yīng)用場景包括用于醫(yī)療美容的三維人臉掃描，用于工業(yè)裝配的零部件建模、以及用于服裝鞋帽定制的三維人體掃描等領(lǐng)域。

tSense三維相機，成像速率每秒60幀，能夠?qū)崿F(xiàn)對運動物體的實時三維成像，應(yīng)用場景包括三維動作捕捉、姿態(tài)識別和行為識別等，在人機交互和影視娛樂等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。

公司商業(yè)模式分為短期和長期目標(biāo)，其中，短期目標(biāo)以“產(chǎn)品+服務(wù)”的形式，通過設(shè)備出售、出租，實現(xiàn)三維建模數(shù)據(jù)服務(wù)，隨著服務(wù)的增長以及數(shù)據(jù)的積累，長期目標(biāo)將轉(zhuǎn)化為“平臺+數(shù)據(jù)”的形式，即建立大型三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)、存儲及交易平臺，并結(jié)合AI技術(shù)的導(dǎo)入，基于該平臺提供大數(shù)據(jù)分析及衍生服務(wù)。

三維視覺是一個新興的行業(yè)，其成熟產(chǎn)品并不多，拓視覺典型競品是美國的Matterport。Matterport公司成立于2011年，目前已完成D輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)6600萬美元。產(chǎn)品主要包括Matterport三維相機，種類相對單一。

CEO魯敏告訴36氪，人類生存的世界是三維的，若從二維圖像中去理解三維世界，必然存在不可逆轉(zhuǎn)的信息損失，為機器感知與理解帶來了不可逾越的障礙。三維視覺則著力于恢復(fù)三維世界的本質(zhì)，并在三維數(shù)字空間中實現(xiàn)對真實世界的理解，因此是人工智能領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，并將成為下一個新的市場增長點。

最近發(fā)布的iPhoneX中，蘋果已將結(jié)構(gòu)光深度相機嵌入到手機中，通過faceID實現(xiàn)人臉解鎖與人臉支付等功能。此外，微軟和英特爾等國際IT巨頭也在三維視覺方面有長遠(yuǎn)布局，分別開發(fā)了各自的三維成像傳感器。顯然，隨著國際IT巨頭的強勢進(jìn)入，三維視覺行業(yè)將在近期出現(xiàn)爆發(fā)式增長，成為一個全新的藍(lán)海市場。這也是諸多創(chuàng)業(yè)公司的機會。

拓視覺現(xiàn)有員工50人左右，創(chuàng)始人團(tuán)隊畢業(yè)于清華大學(xué)及國防科技大學(xué)等科研機構(gòu)，曾作為主力參與完成了多個軍用裝備的設(shè)計和研發(fā)工作，具有優(yōu)秀的大型項目管理與工程轉(zhuǎn)化能力。核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊源自國防科技大學(xué)自動目標(biāo)識別（ATR）國家重點實驗室，在三維視覺領(lǐng)域具有十余年的算法研發(fā)和技術(shù)積累，在國際頂級期刊和會議出版了系列論文，并申請了發(fā)明專利60余項。

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