日前，上海有個機器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張陽新先生參加了第七屆中國國際機器人高峰論壇（CIRS2017），做了精彩演講，與來賓分享了自己一路以來的創(chuàng)業(yè)歷程，并對臺下的觀眾關(guān)心的產(chǎn)品技術(shù)及應(yīng)用方面的問題進行了解答。

創(chuàng)業(yè)心路：三種狀態(tài)不斷循環(huán)

激情——猶豫——彷徨不斷循環(huán)的心路歷程貫穿了他從05年入行以來的從業(yè)之路。是何原因令他做了10多年還那么堅持，甚至到現(xiàn)在依然激情滿滿，那就是YogoRobot一次次實現(xiàn)了技術(shù)突破和應(yīng)用難題破解，已經(jīng)在市場中成功落地。

目前，有個機器人定位以進入服務(wù)行業(yè)尤其商務(wù)服務(wù)是為主，聚焦酒店行業(yè)，已經(jīng)有多個成熟的案例在運行了，而且已經(jīng)拿下較大的訂單數(shù)量。

事實上，創(chuàng)業(yè)兩年來，雖然頗為低調(diào)，但這個外形識別度頗高的機器人已經(jīng)在上海必勝客Ph+旗艦店、滴水湖皇冠假日酒店和上海電影博物館陸續(xù)投入使用。除了外形萌，在技術(shù)層面，特別是在機器人的行走和運動控制上，已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平。而在此之上，再疊加各項智能，重新演繹服務(wù)才能成為真正可能的事情。

【有個機器人與百勝集團達成全球合作】

人群穿越術(shù)正面迎接世界級技術(shù)挑戰(zhàn)

對于人來說，學(xué)會走路是開始認識世界的第一步；而對于機器人來說，能夠智能移動則意味著它能夠擺脫物理上的限制，真正進入人們的現(xiàn)實生活之中。

日前，繼法國圖盧茲大學(xué)的機器人團隊設(shè)計出一款能夠在人群中正常行走的機器人之后，麻省理工學(xué)院的團隊也把研究的目光投向了機器人的簡單穿行與避讓。在碰到對于動態(tài)環(huán)境的理解和建模的困難的時候，MIT的研究團隊采用了強化學(xué)習(xí)的方法繞過去，通過端到端的方式來實現(xiàn)目標。除了深度學(xué)習(xí)以外，也有一些其他的方法，比如，不試圖讓機器人來模仿人、學(xué)習(xí)環(huán)境，而是設(shè)法讓機器人能夠真正地像人類一樣對環(huán)境進行實時計算和思考，這樣的好處是機器人在無論對于什么樣的室內(nèi)環(huán)境和人流都能處理，難點則是計算量龐大，運動控制的難度也很大。

但YogoRobot團隊選擇了正面問題，采用算法上的創(chuàng)新來解決問題。在日前在上海舉行的酒店高參高峰論壇上，由團隊研發(fā)的服務(wù)機器人在會議期間自如地穿梭在來來往往、擁擠的參會人群中，而且運動軌跡流暢，即便只是出現(xiàn)一個狹小的空隙，機器人也能飛速地識別、預(yù)判，并順滑地穿越。而Mingo在滴水湖皇冠假日酒店里被小朋友圍觀、左躲右躲最后突圍而出的視頻也被粉絲拍攝傳上網(wǎng)絡(luò)，顯示了機器人在避障上的技術(shù)優(yōu)勢。

據(jù)介紹，這種方法要求機器人對全部環(huán)境，包括移動和靜態(tài)的環(huán)境進行理解，并且采用特殊的算法，進行建模并追蹤所有的移動物體。如果說導(dǎo)彈攔截是追蹤一個目標，那么人群中穿梭，就要求機器人能夠跟蹤多個目標，并且在行進過程中躲避多個“導(dǎo)彈”?！斑@需要機器人對自己的路徑進行計算，尋找一個最優(yōu)路徑。除了用算法進行識別之外，運動控制也是十分重要的一環(huán)，”YogoRobot的創(chuàng)始人趙明表示。據(jù)了解，Yogo開發(fā)的這款機器人的運動控制達到了驚人的一秒三十次。人眨一次眼的時間需要約0.6秒的時間，也就是說在人眨一次眼的時間內(nèi)，機器人已經(jīng)做出了18次對周圍環(huán)境的判斷和自身路徑的改變。

現(xiàn)場互動熱烈

觀眾：請問一下現(xiàn)在的輪子離雙腳走路的階段還有多長時間？

張陽新：這個階段相對來說比較遙遠，就相當(dāng)于我們可以坐在一個輪子的汽車上，但絕對不能坐在像馬一樣四條腿的那種車，它雖然像馬，但它不是長的像馬樣四條腿的，輪子的訓(xùn)練是最有效的一種方式。

觀眾：剛才您說用輪子代替腿這個我很認同，那服務(wù)機器人是用什么代替什么呢？

張陽新：我最怕的這個問題被你問出來了，我們這個階段是賦予機器人一個走的能力，這個階段它只是相當(dāng)于一個小兒童，這個階段我們解決了機器人完美的自由行動。未來我們會給它一個智慧，判斷、決策的能力，至于它未來能干什么是我們未來可能公司第三階段發(fā)展的技術(shù)。

觀眾：程序里面是編程好的還是里面有芯片？

張陽新：芯片肯定是有的，目前這個產(chǎn)品我給了它一定的算法，賦予它一定的功能，基于這個功能就實現(xiàn)了非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機器人自主定位導(dǎo)航移動，本身是一個全球性的難題，我們認為這個階段我們離解決這個難題更近了一步，我不是說我們完全解決了，至少大家剛才看到的所有產(chǎn)品都是真實的，歡迎大家多到我們的公司到我們的項目上去現(xiàn)場體驗。

觀眾：你這個機器人戶外跑動的時候通訊的方面是用流量卡3G還有包括4G、WIFI，流量費用一個月多少錢？有時候會不會丟失？

張陽新：你問的這個問題如果在兩年前我肯定會感謝你，經(jīng)常性出現(xiàn)的問題什么呢？機器人網(wǎng)絡(luò)掉線，這是我們最怕的一個功能，哪怕是最高端的酒店，我們現(xiàn)場做網(wǎng)絡(luò)測試的時候發(fā)現(xiàn)它的現(xiàn)場WIFI都是不穩(wěn)定的，而且機器人在移動過程當(dāng)中要切換不同的網(wǎng)段，即便WIFI信號是滿格的，但是這個數(shù)據(jù)是有丟失的，會影響它和后臺云端的溝通，這個階段我們?yōu)榱舜_保穩(wěn)定性的確用的是4G信號，但是這個階段它只需要很小的位置數(shù)據(jù)和一些核心數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量不是特別大，隨著5G的發(fā)展這個問題可能解決的更好。

關(guān)于流量費，現(xiàn)在我們一個月5塊錢不到的，它現(xiàn)在不傳輸圖像和視頻的。

觀眾：剛剛注意到它可以入電梯，在這個過程當(dāng)中有哪些問題？

張陽新：其實我還想為什么沒有人問你的機器人是怎么和電梯進行交互的呢？我們未來的機器人這個階段解決了它移動的問題，但截止到目前為止，它真正的價值我們沒有體驗到，雖然是我們開發(fā)的產(chǎn)品，就是用戶看到了你的價值會瘋狂的要得到它的價值還沒有體現(xiàn)出來，大家還是感覺到好玩兒，就像剛才視頻里面上的，機器人在移動他不會問你怎么移動的，他可能會考慮到這是一個吸塵器或者是在打掃衛(wèi)生，是這種簡單的想法，未來我們的機器人會和環(huán)境發(fā)生大量的交互，剛才提到的電梯只是我們當(dāng)前已經(jīng)解決的其中交互之一，現(xiàn)在我們的機器人幾乎可以和所有品牌的電梯進行交互，不需要人為的開電梯按電梯，我們的機器人完全可以直接實現(xiàn)。