美國時間1月9日，國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（簡稱CES）在拉斯維加斯開幕。優(yōu)必選作為全球領先的人工智能和人形機器人研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技企業(yè)，在今年的CES上首次展示了尖端“黑科技”——雙足機器人Walker，邁出了人形機器人走進家庭的重要一步。這款由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。

據(jù)了解，Walker機器人的多項技術達到了世界頂尖水平。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴展了其在室內(nèi)的運動能力。在運動過程中，Walker機器人配備深度相機、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r反饋信息，調(diào)整自身運動狀態(tài)，保持運動穩(wěn)定。

優(yōu)必選相關負責人告訴記者，上下樓梯時，Walker機器人會自主校準、規(guī)劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。其采用了優(yōu)必選自主研發(fā)的新一代基于三維視覺的定位導航系統(tǒng)——U-SLAM，在雙足機器人自主運動的過程中，其不僅可以實時定位、路徑規(guī)劃與動態(tài)避障等，領先的防抖算法還能有效的解決由本體運動引起的視覺抖動問題。

優(yōu)必選高級研發(fā)副總裁吳牟雄表示，Walker機器人極大地擴大了機器人在室內(nèi)的移動范圍，能在日常生活中的地面、臺階、斜坡等環(huán)境下行走，未來其上市后將面向全球終端消費者領域，初期產(chǎn)品定價大約為中級轎車的售價，目標用戶為高端消費人群。

“眾所周知，機器人是一個非常復雜的產(chǎn)業(yè)，全球也很少有公司在做商業(yè)化的人形機器人，尤其是純?nèi)诵螜C器人關節(jié)的伺服舵機技術突破在世界范圍內(nèi)都很少見”，優(yōu)必選相關負責人告訴記者，全球做人形機器人的企業(yè)總數(shù)在3-4家，目前能實現(xiàn)技術商業(yè)化落地的只有優(yōu)必選。據(jù)其介紹，優(yōu)必選獲得了全球近80%的消費級機器人市場份額，走出了深圳科技企業(yè)以自主研發(fā)技術為核心，實現(xiàn)現(xiàn)有技術商業(yè)化的中國智造創(chuàng)新模式。

來源：南方日報