美研發(fā)新型機械手臂 將應(yīng)用于倉庫分揀
據(jù)新智元報道,近日,麻省理工學(xué)院和普林斯頓大學(xué)研究人員開發(fā)了一款名為“拾放(pick-and-place)”的系統(tǒng)?!笆胺拧毕到y(tǒng)由一個標準的工業(yè)機器人手臂組成,研究人員配備了定制的抓手和吸盤。他們使用算法讓機械手能夠評估一堆隨機物體,并確定在雜物中抓取或吸附物品的最佳方式,而不必在拾取物體之前了解物體。

他們開發(fā)了一種“物體不可知(object-agnostic)”的抓取算法,當它成功抓住一件物品,機器人就將其從箱子中取出。然后一組攝像機從不同角度拍攝物體圖像,借助新的圖像匹配算法,機器人可以將抓取物體的圖像與其圖像庫進行比較,以找到最接近的匹配。通過這種方式,機器人識別物體,然后將其收藏在另一個單獨的箱中。
“拾放系統(tǒng)能應(yīng)對很多種情況,可以應(yīng)用于倉庫分揀,也可以從你的廚柜里撿東西或清除事故發(fā)生后的雜物?!甭槭±砉W(xué)院相關(guān)研究人員表示。(科技日報)
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