【W(wǎng)aymo利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)過(guò)濾傳感器噪音，下雪天仍執(zhí)行導(dǎo)航功能】據(jù)外媒報(bào)道，在本周的谷歌I/O大會(huì)上，Waymo談及公司是如何利用谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)成果幫助其車(chē)輛在下雪天執(zhí)行車(chē)輛導(dǎo)航功能。
降雪（降雨等）可被歸類(lèi)為傳感器噪聲（sensornoise），降雪會(huì)導(dǎo)致在屏幕上顯示一大片紫云（如上圖所示）。當(dāng)車(chē)輛誤認(rèn)為其周邊存在固定、不移動(dòng)的障礙物（紫云）時(shí)，該車(chē)輛將會(huì)執(zhí)行停車(chē)操作。
Waymo利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，過(guò)濾降雪后可直接探查到路面情況，即使路邊停滿(mǎn)了車(chē)輛，該功能依然能生效。目前尚不清楚，車(chē)輛能否在下雪天識(shí)別車(chē)道，但至少能實(shí)現(xiàn)碰撞規(guī)避，使駕駛員能夠安全地驅(qū)車(chē)回家，確保駕駛安全性。
對(duì)推廣自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用而言，該技術(shù)將發(fā)揮至關(guān)重要的作用，目前公司還致力于研究如何在地圖上未標(biāo)明的道路（unmappedroads）上進(jìn)行導(dǎo)航。在全球許多地方，令人感到壓抑的天氣、幾乎看不見(jiàn)的道路通常屬于都較為常見(jiàn)的駕駛情境，從而對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)行造成了一定的不便。
于是，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)就發(fā)揮其重要作用了。該技術(shù)可過(guò)濾到所有的傳感器噪音，為用戶(hù)提供一張清晰的圖像。該圖像不僅顯示了街邊?？康能?chē)輛，還能顯示路邊情況。當(dāng)該技術(shù)將“紫云”等傳感器噪聲過(guò)濾后，Waymo車(chē)輛就能在道路上暢行。建議為車(chē)輛配置冬季輪胎，進(jìn)一步提升冬季行車(chē)的駕駛安全性。
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