【國內(nèi)首輛L4級量產(chǎn)級無人車正式發(fā)布，搭載自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)】5月17日上午，領駿科技發(fā)布了國內(nèi)首個具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級無人車，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動駕駛系統(tǒng)，目標直指自動駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時，領駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛仿真平臺，該仿真平臺在本次發(fā)布的無人駕駛樣車中扮演著重要角色，成為自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的利器。

量產(chǎn)級L4解決方案推動自動駕駛商業(yè)化進程

領駿科技此次發(fā)布的L4級無人車，能實現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動駕駛，完全依靠自主決策實現(xiàn)以下高級自動駕駛能力：自動多目標道路規(guī)劃、識別信號燈通過路口、路口內(nèi)避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。同時，該無人車還能實現(xiàn)無左轉燈保護的左轉、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環(huán)島的高級自動駕駛能力。目前，此無人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測試。

據(jù)領駿科技方面介紹，此次發(fā)布的自動駕駛系統(tǒng)，通過合理的模塊劃分，實現(xiàn)了從L2到L4多個自動駕駛層級的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動駕駛系統(tǒng)。例如，目前領駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關閉后兩個功能，則仍具備車道保持的輔助功能。

領駿科技創(chuàng)始人楊文利博士表示：“領駿科技希望借此次L4級自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，推動國內(nèi)自動駕駛市場的商品級量產(chǎn)。首先通過與車廠在L2、L3等級的輔助駕駛上進行合作，為車廠提供解決方案，之后一起向高級自動駕駛L4過渡，領駿科技將漸進性地推動自動駕駛的落地?！?/p>

自主研發(fā)仿真平臺加速自動駕駛技術成熟落地

領駿科技在發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)的同時，還推出了其自主研發(fā)的仿真平臺。該仿真平臺是領駿本次發(fā)布的自動駕駛系統(tǒng)的重要研發(fā)工具之一，極大提高了研發(fā)效率，降低測試成本。并且，領駿也計劃為客戶和合作伙伴提供該仿真平臺，共同推動自動駕駛的測試落地。楊文利介紹說：“領駿科技80%的研發(fā)工作是在這個仿真平臺上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行?！弊詣玉{駛算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個仿真平臺上得以驗證，以保證在后續(xù)的實車測試中算法和程序已經(jīng)基本穩(wěn)定。

談及研發(fā)這一仿真平臺的初衷與意義，楊文利表示：“仿真工具對于控制系統(tǒng)的研發(fā)設計非常重要，它是對物理世界的理解和數(shù)學抽象。基于領駿科技仿真平臺，開發(fā)者可以在辦公室里驗證測試所開發(fā)算法的正確性，而不需要實車上路測試。而且對于開發(fā)人員而言，每人都可以擁有一套仿真系統(tǒng)，而每人擁有一輛測試車還不現(xiàn)實。仿真平臺能極大程度上提高研發(fā)效率，并降低實車測試的風險和巨大的成本?！?/p>

此外，該仿真平臺還為自動駕駛的強化學習算法提供了必需的訓練環(huán)境，是強化學習不可或缺的工具。“強化學習實際上就是讓機器從零開始，通過不斷試錯、左右互搏，實現(xiàn)自我學習、自我提升的過程。一方面，通過虛擬環(huán)境下的大量自主學習，自動駕駛系統(tǒng)可以快速積累駕駛經(jīng)驗，從‘新手司機’迅速成為‘老司機’。另一方面，強化學習在仿真平臺的幫助下突破現(xiàn)實場景中時間與空間的限制，讓自動駕駛系統(tǒng)超越了人類的學習能力?！痹趪褰缗c科技界引起轟動的AlphaGo之所以能夠戰(zhàn)勝人類，也是得益于強化學習技術在虛擬對弈平臺上自我學習快速提升的能力。

業(yè)內(nèi)人士認為，領駿科技對于自動駕駛商品級量產(chǎn)的思路，或將在國內(nèi)自動駕駛市場中再度掀起“應用落地”浪潮，為自動駕駛從實驗室走向商業(yè)化的戰(zhàn)役再下一城。同時，此次領駿科技L4級自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)布以及仿真平臺的推出，也將為其保持業(yè)界領先地位、在未來汽車產(chǎn)業(yè)中扮演重要角色，奠定一個堅實的基礎。