【感受美的推出“人機(jī)新世紀(jì)”戰(zhàn)略后 庫卡對(duì)人機(jī)協(xié)作的實(shí)踐】kuka在德國工業(yè)4.0進(jìn)程中的地位，無可替代，它是整個(gè)德國自動(dòng)化生產(chǎn)的先行兵，更是實(shí)現(xiàn)智能化與柔性化完美融合，加速工業(yè)4.0進(jìn)程的中流砥柱，也因與美的的“聯(lián)姻”被國人熟知，在“中國制造2025”中有著特殊的地位。

2017年1月6日，美的拿下德國最大工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡集團(tuán)94.55%的股權(quán)，并經(jīng)歷了一年的整合后，美的集團(tuán)（下稱美的）聯(lián)手庫卡開始了在機(jī)器人領(lǐng)域的新一輪動(dòng)作。今年3月22日，美的與庫卡對(duì)外宣布，美的將向庫卡中國下屬業(yè)務(wù)注資，共同成立3家合資公司。新公司成立后，雙方將各擁有合資公司50%的股份，推出“人機(jī)新世紀(jì)”戰(zhàn)略，首次對(duì)外公布美的庫卡對(duì)于機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊的共同規(guī)劃和布局。6月12日庫卡上海工廠成為“2018走進(jìn)美的”活動(dòng)的第一站，感受庫卡對(duì)人機(jī)協(xié)作的實(shí)踐。

雖然之前看到過無數(shù)關(guān)于KUKA的報(bào)道，也了解過它與乒乓球之間解不開的情緣，但當(dāng)我們走進(jìn)展示大廳，看到它發(fā)展的軌跡與脈絡(luò)，我們似乎可以從中覺察到，它之所以強(qiáng)大的奧秘。展廳里簡單介紹了庫卡集團(tuán)從1889年成立以來的關(guān)鍵年份與歷史，展示了庫卡具有代表性的機(jī)型。而廣大的機(jī)器人隊(duì)伍中，最有特色的明星就是泰坦和伊娃。

最可靠的機(jī)器人——泰坦，載重力能達(dá)到1.3噸，強(qiáng)有力的完成所有機(jī)器人的底座的組裝。在2007年作為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄。他最大的特點(diǎn)就是高動(dòng)態(tài)性和負(fù)載能力，可以精確地搬運(yùn)較重的部件和組件。速度快、加速度靈活，可以確保節(jié)怕時(shí)間為最佳。要近距離接觸這臺(tái)機(jī)器人很簡單，目前有一臺(tái)正服務(wù)于上海迪士尼，在機(jī)械臂上裝載了兩個(gè)座椅，就可以和小朋友們愉快地玩耍啦。

最靈活的機(jī)器人——伊娃，伊娃的庫卡獨(dú)有的七軸機(jī)器人，與別的兄弟姐妹的“高大壯”不同，伊娃身姿優(yōu)雅且超級(jí)靈敏，表演倒啤酒、倒咖啡在各個(gè)展會(huì)中都是焦點(diǎn)。伊娃較之前型號(hào)的機(jī)器人有了很多的改進(jìn)，首先它的材質(zhì)，使用了鋁材，所以重量就大大減輕，可以實(shí)現(xiàn)工人抱著轉(zhuǎn)場移動(dòng)。同時(shí)在各個(gè)舵機(jī)中加入了扭距傳感器，使得機(jī)器人在受到外力的時(shí)候，能夠得到感應(yīng)而盡快的停止。再配合上伊娃圓潤的外觀，這樣可以大大的避免，對(duì)人類的傷害，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的完美融合。

參觀完展廳后就來到了庫卡工廠的核心區(qū)域生產(chǎn)車間，生產(chǎn)車間共9000平方米，有大約150名工人。在這里主要是完成機(jī)器的清洗、組裝、噴涂以及檢測。安裝機(jī)器人所需零部件70%~80%由西門子等著名供應(yīng)商提供，國產(chǎn)化程度并不高。

這里最核心的區(qū)域就是質(zhì)檢車間，在這間透明房間里，有六臺(tái)不同型號(hào)不同載重量的機(jī)器人在機(jī)械臂末端懸掛“鐵餅”，變換不同角度托舉運(yùn)動(dòng)，被戲稱為“機(jī)器人健身房”。工作人員介紹，每一臺(tái)機(jī)器人都必須經(jīng)過4個(gè)小時(shí)以上的測試，主要測兩方面：六軸激光跟蹤性能、以及機(jī)器人最大負(fù)載數(shù)，除了這些之外還會(huì)有噪音等其他標(biāo)準(zhǔn)。檢測的負(fù)載是機(jī)器人要求的最大負(fù)載，檢測中不僅包括動(dòng)作的完全檢測，也包括用3d攝像機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)位置偏移檢測，其中，大型機(jī)器人的位移偏差不超過0.1毫米，小型機(jī)器人的偏差不超過0.03毫米。即使是如此苛刻的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，庫卡良品檢測“一次通過率”也在98%以上，包括網(wǎng)絡(luò)和軟件故障。

隨著中國深入推進(jìn)制造2025戰(zhàn)略與消費(fèi)升級(jí)風(fēng)口到來，市場對(duì)機(jī)器人需求的大幅攀升。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國已經(jīng)以創(chuàng)記錄的速度成為了工業(yè)自動(dòng)化方面的世界領(lǐng)頭羊。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的年度銷售額已經(jīng)達(dá)到了有紀(jì)錄以來所有國家中的最高水平：在2016年，銷售高達(dá)8.7萬臺(tái)，年度增長率為27%。從2018年到2020年，中國工業(yè)機(jī)器人的銷售額將以15%到20%的幅度增長。

庫卡一般工業(yè)中國CEO文啟明介紹，目前庫卡在中國有三大工業(yè)機(jī)器人制造工廠，其中包括我們今天參觀的上海松江一期工廠（2013年投建）每年可生產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人、同在上海松江的第二期廠房（今年1月投建）預(yù)計(jì)明年能生產(chǎn)2萬5千臺(tái)機(jī)器人、以及位于廣東順德的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地（今年3月投建）。上海二期廠房與順德廠房都將在今年第三、第四季度前完工并投入生產(chǎn)。

以往庫卡的工業(yè)機(jī)器人以服務(wù)汽車行業(yè)為主，主要生產(chǎn)六軸機(jī)器人。而中國市場尤其珠三角，3C、消費(fèi)電子等一般工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求也在不斷增加，所以，順德新工廠將延伸產(chǎn)品線，結(jié)合本地需求，研發(fā)、生產(chǎn)四軸機(jī)器人等中低端產(chǎn)品。新工廠則將達(dá)到更高產(chǎn)能——到2024年，順德工廠每年可以和銷售近7.5萬臺(tái)機(jī)器人（包括AGV類）。到了2024年，庫卡在中國境內(nèi)的年度總產(chǎn)量將超過10萬臺(tái)機(jī)器人。

庫卡的業(yè)務(wù)主要分四類，一是汽車用工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，目前庫卡在這一領(lǐng)域全球領(lǐng)先；二是一般工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，現(xiàn)在庫卡聯(lián)手美的正在積極拓展；三是物流機(jī)器人業(yè)務(wù)；四是醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)。文啟明表示，美的將把庫卡旗下瑞仕格在中國大陸地區(qū)的業(yè)務(wù)也將整合到合資公司中。此舉是為順應(yīng)中國在醫(yī)療和倉儲(chǔ)零售行業(yè)高速發(fā)展的需求，進(jìn)一步開發(fā)符合中國客戶需求的產(chǎn)品和解決方案，實(shí)現(xiàn)這兩方面業(yè)務(wù)的全面高速增長。而庫卡順德新工廠也會(huì)生產(chǎn)一些應(yīng)用于物流行業(yè)的機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車，給上述智能物流業(yè)務(wù)提供支持。美的與庫卡合資的醫(yī)療機(jī)器人公司，則將在中國共同研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人。

美的與庫卡的攜手，對(duì)內(nèi)深度整合了雙方的優(yōu)勢資源，實(shí)現(xiàn)美的版工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的閉環(huán)整合；對(duì)外繼續(xù)深耕工業(yè)及消費(fèi)機(jī)器人市場的廣闊需求，從更高遠(yuǎn)的角度推動(dòng)‘人機(jī)新世代’在中國市場的演化，共同推進(jìn)中國2025的進(jìn)程！