【工業(yè)機(jī)器人助力3C企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能最大化】回顧近二十多年，移動(dòng)通訊工具經(jīng)歷了BP機(jī)、大哥大、直板手機(jī)、液晶屏手機(jī)、彩屏手機(jī)、智能手機(jī)等近十代產(chǎn)品更迭，而這中間又細(xì)分了更多直板、翻蓋、滑蓋、雙屏等，多種版本各領(lǐng)風(fēng)騷僅一年左右。3C行業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新已進(jìn)入幾何加速時(shí)代。

從發(fā)展的角度講，3C行業(yè)不僅在改變?nèi)祟惖纳顮顟B(tài)，也一定程度推動(dòng)了生產(chǎn)方式的變革。從純手工組裝到機(jī)械化生產(chǎn)到智能制造解決方案，到工業(yè)4.0。在這期間3C領(lǐng)域的品牌廠商也經(jīng)歷了數(shù)次大浪淘沙的洗牌。

協(xié)作裝配工作站

3C產(chǎn)品與產(chǎn)線的不斷成功更迭，依賴于產(chǎn)線的自動(dòng)化改造水平、前瞻性。從投資回報(bào)率講，企業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化改造項(xiàng)目決策前要考慮的不僅有完成質(zhì)量、完成效率，還有長(zhǎng)遠(yuǎn)利益的結(jié)合。

1、高精高速控制能力，讓生產(chǎn)更高效

珞石機(jī)器人致力于輕量型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新。珞石自主研發(fā)的Titanite協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，綜合性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平?；谌珓?dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃技術(shù)，可以在保障機(jī)器人本體及電機(jī)性能的前提下，至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得物理層面所能允許的最短節(jié)拍時(shí)間。

珞石機(jī)器人涂膠技術(shù)應(yīng)用

該控制技術(shù)可以使得機(jī)器人在不犧牲精度的前提下保持穩(wěn)定高速運(yùn)行狀態(tài)。珞石最新產(chǎn)品，加長(zhǎng)版七公斤負(fù)載機(jī)器人XB7L，其合成速度最高可達(dá)9.1m/s，完全可以達(dá)到進(jìn)口替代水平。這項(xiàng)技術(shù)可以讓珞石機(jī)器人在追求高效的3C生產(chǎn)領(lǐng)域更加游刃有余。

2、追求更高良品率，讓利潤(rùn)更豐厚

電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精細(xì)、工藝復(fù)雜、原材料價(jià)格高，且在設(shè)計(jì)、組裝時(shí)工序繁多，因此對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)改造有非常高的要求。一塊屏幕稍微有點(diǎn)瑕疵就浪費(fèi)了。一個(gè)手機(jī)或者電子產(chǎn)品由許許多多僅毫米單位的電子元器件組成，因此對(duì)機(jī)器人的工作精度提出了極高的要求。

珞石機(jī)器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)其性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。其中的高精度誤差補(bǔ)償與慣量前饋技術(shù)，將機(jī)器人的重復(fù)定位精度控制在0.02mm以內(nèi),并且高速工作中動(dòng)作敏捷精準(zhǔn)。在近期深圳機(jī)械展與上海慕尼黑電子展分別做了速度與精度展示，機(jī)器人可以最大加速度運(yùn)行且高速轉(zhuǎn)彎不降速，贏得了業(yè)內(nèi)的一致認(rèn)可與好評(píng)，這也是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度的有力證明。

高精度的運(yùn)動(dòng)能力可以保證機(jī)器人精準(zhǔn)完成預(yù)定工作，大大提高良品率，這也意味著企業(yè)利潤(rùn)率的大幅提升。

3、獨(dú)特的負(fù)載與臂展，讓投資更長(zhǎng)遠(yuǎn)

3C制造業(yè)產(chǎn)線的最大特點(diǎn)為生命周期短、工藝迭代頻繁。因此提高設(shè)備的柔性來(lái)增加應(yīng)用兼容性，讓自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)更高更長(zhǎng)遠(yuǎn)的價(jià)值，也是判斷投資回報(bào)率的重要標(biāo)準(zhǔn)。

珞石機(jī)器人爆炸圖

針對(duì)3C行業(yè)，不論是分揀、點(diǎn)膠、點(diǎn)焊、插件，還是上下料、打磨等，珞石最新7公斤小負(fù)載機(jī)器人XB7L幾乎可以囊括所有負(fù)載需求。相比較同類型小負(fù)載機(jī)器人，906mm的臂展，在不增加使用面積的前提下，可以更好的發(fā)揮臂長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)，讓更多工作變得可能。在產(chǎn)線置換或者產(chǎn)品更迭中，只需做簡(jiǎn)單的配件調(diào)整及程序設(shè)置，即可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能轉(zhuǎn)換。

XB7L表面缺陷檢測(cè)工作站

不僅如此，XB7L還可以適應(yīng)地面、傾斜、懸掛等多種安裝方式，在更多復(fù)雜工作環(huán)境中依然可以充分發(fā)揮性能優(yōu)勢(shì)。針對(duì)特殊工藝需求，全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定制化軟件開發(fā)及解決方案設(shè)計(jì)，目前這方面已有多項(xiàng)成功案例填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。