倍加福推出新一代的定位系統(tǒng) PXV,適用于各種不同場所的長距離的位置定位

時間:2018-07-16

來源:上海倍加福自動化有限公司

導語:多年來,倍加福的絕對定位系統(tǒng),采用視覺讀碼器和DataMatrix碼帶的獨特組合,這一完美組合確保了高精度和高可靠性。

【倍加福推出新一代的定位系統(tǒng) PXV,適用于各種不同場所的長距離的位置定位】多年來,倍加福的絕對定位系統(tǒng),采用視覺讀碼器和DataMatrix碼帶的獨特組合,這一完美組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實踐經(jīng)驗,倍加福在DataMatrix碼識別技術和位置定位方面取得長足的進步,這套系統(tǒng)也不斷進行改進和優(yōu)化。

視覺成像x絕對位置定位

新一代的定位系統(tǒng)PXV,是基于視覺成像原理的絕對位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以DataMatrix碼方式打印在(自粘式)碼帶上,碼帶長達10,000m。在碼帶上,每一個DataMatrix碼都是唯一的,標示著唯一的絕對位置信息。PXV讀頭內置先進的拍照和圖像處理技術,以固定周期讀取碼帶上DataMatrix碼,并依此計算出當前的絕對位置數(shù)據(jù)。

PXV定位系統(tǒng),適用于各種不同場所的長距離的位置定位,主要用于軌道輸送車(RGV)、單臂懸掛小車(EMS)、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。

高可靠性,高冗余性

PXV讀頭每次拍照能同時捕獲多達5個DataMatrix碼,但僅需一個DataMatrix碼即可計算出當前的絕對位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損,甚至連續(xù)3個DataMatrix碼完全損壞而不可識別(無位置碼帶間隙達到75mm)情況下,也不會影響PXV系統(tǒng)的性能??梢詷O大提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。

更大的容許偏差,提高了應用靈活性

PXV具有較大的讀取窗口和景深,具有更大的容許偏差,確保了對DataMatrix可讀性。即使是在10,000m的長行程,半徑非常小(0.1m)的彎道,垂直方向上斜坡,75mm的碼帶被遮擋,也不會影響PXV的工作性能。PXV系統(tǒng)完全可以勝任長距離和曲線軌道的應用。

寬大讀取窗口:115x73mm

在滑觸線應用,有一個安裝支架(大約40mm)將會遮住位置碼帶;而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達75mm,完全不受影響。

更大讀取景深:100±50mm

在曲線軌道的應用中。通常情況下,讀頭安裝在滑觸取電裝置的側邊,所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應用。

應用案例

●單軌輸送小車(EMS)

沿著EMS小車運行軌道,DataMatrix碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上,PXV讀頭安裝在EMS小車,實時反饋EMS小車的位置信息。

在曲線軌道中,讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應用。

●滑橇輸送小車(RGV)

在滑橇輸送小車的軌道上,軌道之間經(jīng)常會有安裝支架(或拼接接縫),遮住位置碼帶。PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達75mm,完全不受影響。

●立體倉庫

在堆垛機/穿梭車應用中;因載重不均衡有可能會引起基礎沉降或貨架機械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸絕對位置實現(xiàn)移動小車的高精度定位,而且可以通過Y軸偏差值監(jiān)控貨架機械變形。

safePxV&safePGV符合SIL3/PLe標準

輕松滿足SIL3/PLe標準要求

為了保護人員和設備,避免傷害和損失,安全系統(tǒng)必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統(tǒng)。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技術,可以滿足SIL3/PLe標準要求。同時減少傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的成本和復雜性。

安全和高效

符合SIL3/PLe標準的安全絕對定位僅適用于多冗余系統(tǒng)。可靠性檢查必須在安全PLC中進行,整個系統(tǒng)必須經(jīng)過檢查和認證。新的safePXV和safePGV可以發(fā)送安全數(shù)據(jù)給PLC,符合最高安全標準的高效率的安全系統(tǒng)。

面向未來的安全應用

safePXV–安全定位

適用于單臂懸掛小車(EMS)的安全絕對定位,適用于在物料搬運,回轉工作臺,電梯和風力渦輪機場合中的堆垛式起重機。

safePGV–安全導航

憑借其創(chuàng)新技術,safePGV是AGV小車安全導航方式的理想解決方案。除了絕對定位功能外,讀頭還提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部數(shù)據(jù),應用于汽車工業(yè)生產(chǎn)線。通過Y軸偏差值和角度值,可連續(xù)校正AGV小車與位置碼帶(虛擬軌道)之間的偏差,引導AGV小車運行。同時X軸安全絕對位置信息,可確保AGV小車之間始終保持一個安全距離。

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