優(yōu)傲攜眾多優(yōu)秀產(chǎn)品亮相世界機器人大會(WRC)

時間:2018-08-10

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:UR六關節(jié)協(xié)作機器人,每個關節(jié)都可+-360度旋轉,因此它的工作區(qū)域是一個球形,比起傳統(tǒng)機器人的扇形工作區(qū)域,基本沒有死角。同時編程簡單、靈活部署的特點使得用戶可以快速學會機器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機器人的安全性,使得機器和人可共享工作區(qū)間,無需安全圍欄隔離。

【優(yōu)傲攜眾多優(yōu)秀產(chǎn)品亮相世界機器人大會(WRC)】UR六關節(jié)協(xié)作機器人,每個關節(jié)都可+-360度旋轉,因此它的工作區(qū)域是一個球形,比起傳統(tǒng)機器人的扇形工作區(qū)域,基本沒有死角。同時編程簡單、靈活部署的特點使得用戶可以快速學會機器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機器人的安全性,使得機器和人可共享工作區(qū)間,無需安全圍欄隔離。

協(xié)作機器人配合視覺手套,靈敏地完成料件分揀和取放

UR展臺最年輕的產(chǎn)品是全新的e系列(e-Series),“e-Series凝聚了優(yōu)傲多年來作為協(xié)作機器人市場領導者的經(jīng)驗,同時也代表著公司的整體產(chǎn)品理念:empoweringpeople,為人賦能。幾大兩點一目了然,在優(yōu)傲的展臺你可以親自感受這一創(chuàng)新產(chǎn)品的優(yōu)勢(A展館,202展臺)。

協(xié)作機器人的到來確實會帶來很多改變。他會替代我們的手眼,他會比我們行走更遠的距離。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,將人類從低附加值、枯燥機械和危險的勞動中解放出來。

UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無需復雜工件

1.鏈接UR機器人和Pickit3D視覺

2.校準UR和Pickit3D視覺

3.示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域

4.拍照示教3D視覺被抓取的工件

5.添加夾爪抓取和放置指令到標準到標準程序

6.精準抓取和方便地進行工作

UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)

1.視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔位置,通過soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人,機器人引導擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中

2.UR機器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號,擰緊槍轉動到達指定的扭矩值

3.最后擰緊槍反饋完成信號,UR機器人再返回到安全等待位置

AGV搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍,和執(zhí)行任務的靈活性。手腳配合成一個完整的移動機器人搬運應用。

1.UR機器人重量輕、功耗低、安全可靠,使得機器人搭配AGV小車應用具有很大的優(yōu)勢

2.機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用,小車通過以太網(wǎng)與機器人信號交互

3.整個方案的改造非常方便

在工廠中小車行進到工站取放汽車內(nèi)飾

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