Triton控制器的應(yīng)用先鋒--一體機(jī)AH3機(jī)器人

時(shí)間：2018-08-20

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導(dǎo)語(yǔ)：AH3系列機(jī)器人采用了李群最新一代的基于分布式架構(gòu)的驅(qū)控電一體化機(jī)器人智能控制器——Triton。分布式架構(gòu)，可拓展性強(qiáng)。

【Triton控制器的應(yīng)用先鋒--一體機(jī)AH3機(jī)器人】AH3系列機(jī)器人采用了李群最新一代的基于分布式架構(gòu)的驅(qū)控電一體化機(jī)器人智能控制器——Triton。

分布式架構(gòu)，可拓展性強(qiáng)

傳統(tǒng)控制器體積的1/16

7倍的功率輸出密度

實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)

體積小

AH3系列機(jī)器人整機(jī)(含控制器)體積僅0.012m3，約等于一個(gè)鞋盒大小，是同類(lèi)3kg負(fù)載SCARA機(jī)器人體積(含控制器)的1/3。

一體機(jī)設(shè)計(jì)

AH3系列機(jī)器人沿用李群機(jī)器人產(chǎn)品一貫的獨(dú)特理念，采用了驅(qū)控電一體機(jī)設(shè)計(jì)，通過(guò)控制柜置于基座上方的方式降低了絲桿的最低有效位置。高效地利用了機(jī)器人自身的無(wú)用空間，在保證機(jī)器人工作范圍的前提下，進(jìn)行了布局優(yōu)化。

人性化的I/O分布

AH3系列機(jī)器人不僅在手臂部分有6進(jìn)4出的I/O口，便于客戶在使用配套夾具的時(shí)候有更好的連接方式;

在基座部分也有留有了20進(jìn)14出的I/O口，使得客戶在配置自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候有更多的選擇。

 

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