2018年3月22日，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)在亞利桑那州坦佩市夜間行駛時(shí)，撞死了一名行人，隨后發(fā)布的調(diào)查報(bào)告稱(chēng)，其中之一即為事故前6秒，Uber駕駛系統(tǒng)已經(jīng)監(jiān)測(cè)到了路人，但先后將其辨別為不明物體、車(chē)輛和一輛自行車(chē)。

無(wú)論人眼還是高清攝像頭，當(dāng)夜幕降臨，看清物體就成了一件可望而不可即的事，這是源于人眼成像原理。

自然界各種物體在光線的照射下，不同顏色可以反射出明暗不同的光線，這些光線透過(guò)角膜、晶狀體、玻璃體的折射，在視網(wǎng)膜上顯出景物的影景象（倒立的像），構(gòu)成光刺激。光刺激經(jīng)過(guò)一系列處理，由視神經(jīng)傳入大腦層的視覺(jué)中樞，然后我們就能看見(jiàn)物體了。

以上，人眼能夠看到物體，最關(guān)鍵的是要有光的反射，如果光的發(fā)射較少或者缺失，那么人的視線就會(huì)變差甚至看不見(jiàn)，攝像頭也一樣。

誠(chéng)如眼睛是人類(lèi)心靈的窗戶一樣，視覺(jué)感知一直是自動(dòng)駕駛感知道路環(huán)境的重要一環(huán)。有許多創(chuàng)業(yè)公司在做可見(jiàn)光的視覺(jué)感知產(chǎn)品，可以達(dá)到很高的識(shí)別率，但一到夜間或者惡劣的天氣，視覺(jué)感知的能力就大打折扣。

汽車(chē)行駛不分白天黑夜，如果自動(dòng)駕駛不能解決“黑夜失明”的問(wèn)題，那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)就成了“殘障人士”。

要破解這個(gè)難題，就需要在成像原理上做出改變。紅外線，又稱(chēng)紅外輻射，是指波長(zhǎng)為0.78~1000微米的電磁波，其中波長(zhǎng)為0.78~2.0微米的部分稱(chēng)為近紅外，波長(zhǎng)為2.0~1000微米的部分稱(chēng)為熱紅外線。

自然界中，一切物體都可以輻射紅外線，因此利用探測(cè)儀測(cè)量目標(biāo)本身與背景間的紅外線差可以得到不同的熱紅外線形成的紅外圖像。

紅外熱成像原理不同于可見(jiàn)光的成像，只要物體之間存在溫差即可，因此也就不區(qū)分白天黑夜了，除了能夠勝任黑夜的環(huán)境以外，對(duì)于沙塵、霧霾等天氣也不在話下。

國(guó)際OEM中的頂配

紅外夜視是一項(xiàng)不錯(cuò)的功能，但由于價(jià)格高昂，目前在售的車(chē)型中只有20余款車(chē)型配置這樣的功能，且大都是豪華車(chē)型。

寶馬在2002年開(kāi)始研發(fā)紅外夜視系統(tǒng)，2005年底，開(kāi)始將研發(fā)出來(lái)的夜視系統(tǒng)作為BMW7系列車(chē)型的選配件來(lái)銷(xiāo)售。今天，該夜視系統(tǒng)已經(jīng)成為BMW7、6、5系列車(chē)型的選配件。

BMW夜視系統(tǒng)的主要目的是探測(cè)在完全黑暗中沒(méi)有被照明的生命體，例如行人和動(dòng)物。用熱成像儀可以探測(cè)到300米范圍之內(nèi)的人。BMW夜視系統(tǒng)可以在速度為100km/h的情況下比遠(yuǎn)光車(chē)頭燈提前5秒發(fā)現(xiàn)物體。這意味著駕駛員可以有更多時(shí)間做出反應(yīng)以避免事故。

奔馳的主動(dòng)夜視系統(tǒng)叫“NightViewAssistPlus”，是夜視系統(tǒng)中比較先進(jìn)的之一。這套系統(tǒng)為“主動(dòng)紅外照射”，也就是所謂的短紅外（NIR-Near-InfraredRay）。

這套系統(tǒng)并不依賴熱源，而是通過(guò)使用多套照射系統(tǒng)和攝像機(jī)來(lái)識(shí)別紅外反射波，并將識(shí)別后的數(shù)據(jù)以圖像的形式傳遞給駕駛者。系統(tǒng)發(fā)出人眼看不到的短程紅外線光束。因此，這種主動(dòng)發(fā)射紅外線光束在任何交通狀況下都可以始終保持開(kāi)啟，即使對(duì)面來(lái)車(chē)也是如此。

由一個(gè)紅外感應(yīng)攝像頭記錄交通狀況并將該信息發(fā)送至控制單元。控制單元對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理，然后發(fā)送到儀表盤(pán)上的8寸顯示屏，駕駛員可以通過(guò)顯示屏看到一個(gè)灰度圖像，相當(dāng)于在遠(yuǎn)光開(kāi)啟時(shí)通過(guò)風(fēng)擋玻璃觀察車(chē)輛前方。奔馳的夜視系統(tǒng)搭載在了其S級(jí)的幾乎頂配的車(chē)型上。

奧迪的夜視系統(tǒng)搭載了A8L旗艦版、RS6的車(chē)型上，可監(jiān)控到車(chē)輛前方15-90米的區(qū)域，一旦發(fā)現(xiàn)行人，會(huì)立即用黃光高亮顯示。如果系統(tǒng)檢測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則顏色顯示為紅色，并發(fā)出聲音警報(bào)。

法國(guó)PSA旗下高端豪華汽車(chē)品牌DS的DS7成為了紅外夜視系統(tǒng)普及的先鋒。在SUV上配備這一高科技，此前只有百萬(wàn)級(jí)的豪華品牌做過(guò)這樣的事。

DS7搭載的紅外成像系統(tǒng)又被稱(chēng)為DSNIGHTVISION功能，安裝在前格柵中的紅外攝像機(jī)能夠有效識(shí)別前方15米至150米之間超過(guò)50厘米高的人和動(dòng)物，并提示駕駛者。

前方狀況清晰呈現(xiàn)在全液晶高清儀表板中，潛在危險(xiǎn)顯示為黃色，當(dāng)危險(xiǎn)接近，黃色會(huì)逐漸示為紅色，并配合系統(tǒng)發(fā)出的音響警報(bào)作為提醒，便于作出更及時(shí)的準(zhǔn)備和應(yīng)對(duì)策略。

除了國(guó)際頂級(jí)OEM的頂配車(chē)型中配有紅外夜視功能外，國(guó)內(nèi)也有極少數(shù)OEM跟上了步伐。

國(guó)產(chǎn)OEM中的少數(shù)

國(guó)內(nèi)車(chē)型中搭載紅外夜視的有紅旗H7尊貴版、東風(fēng)裕隆納智捷MASTERCEO（大7MPV）、國(guó)金GM、眾泰T500等。

紅旗H7配備的ANV主動(dòng)夜視系統(tǒng)，通過(guò)前照燈上的紅外線發(fā)射器和前風(fēng)窗上的攝像頭，同步監(jiān)控車(chē)輛前方區(qū)域，使駕駛員隨時(shí)獲取清晰的路況信息，及時(shí)洞察前方80米范圍內(nèi)的車(chē)輛與行人移動(dòng)路線。

東風(fēng)裕隆納智捷MASTERCEO高感光夜視輔助系統(tǒng)NightVision+，采用先進(jìn)的高感度CCD攝像頭，前方100米遠(yuǎn)、40米寬范圍內(nèi)的物體均可顯像于THINK+屏幕中。于低光量的環(huán)境行車(chē)時(shí)，可強(qiáng)化視覺(jué)影像、增加能見(jiàn)度，看清前方路況，大幅提升行車(chē)安全。

眾泰T500搭載的紅外夜視系統(tǒng)，在原有的肉眼觀察的基礎(chǔ)上能夠增加70米的視線距離，達(dá)到120米，可以讓駕駛者在夜間行駛更加安全。

系統(tǒng)能夠使得黑夜如同白晝一樣清晰，駕駛者能輕松地觀察路面情況，極大提高駕駛員的行車(chē)安全。眾泰T500的夜視系統(tǒng)成像清晰，雨雪、霧天也不受影響、能抗強(qiáng)光干擾，其效果甚至可以超過(guò)很多百萬(wàn)級(jí)車(chē)型上的夜視效果。

零星的供應(yīng)商

紅外夜視功能之所以在現(xiàn)有汽車(chē)上配置率極低，主要在于其價(jià)格高昂。早在2000年，通用汽車(chē)推出了Raytheon-designed系統(tǒng)在凱迪拉克帝威車(chē)型中，它做為選裝配置，售價(jià)2250美元。在起初銷(xiāo)售很好，但之后便一蹶不振了。所以通用汽車(chē)在2004年停止供應(yīng)此系統(tǒng)。

Autoliv公司的current系統(tǒng)，在2008年推出時(shí)，汽車(chē)制造商的成本每個(gè)低于1000美元。但在銷(xiāo)售量得到大幅增加時(shí)，Autoliv公司研發(fā)了一個(gè)成本更低的版本，遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。

Autoliv紅外攝像機(jī)掃描道路，可以在遠(yuǎn)達(dá)四倍于大燈的范圍外探測(cè)到行人。一旦有行人被探測(cè)到，他們會(huì)被高亮顯示在車(chē)輛的顯示屏上。為了提供額外的安全保證，該系統(tǒng)還分析周?chē)h(huán)境和車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息，以判斷該行人是否有被撞到的危險(xiǎn)。

如有行人走到車(chē)輛的前面，它會(huì)提前發(fā)出警告，讓駕駛員有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。產(chǎn)品使用在了奧迪、寶馬、勞斯萊斯車(chē)型上。

其第三代汽車(chē)夜視紅外攝像頭瞄準(zhǔn)了采用雙FLIR機(jī)芯的高端汽車(chē)市場(chǎng)。脫胎自2009年的第一代穩(wěn)定設(shè)計(jì)，ISC0901微測(cè)輻射熱計(jì)能夠在清晰度和幀速方面提供更高的性能。ISC0901微測(cè)輻射熱計(jì)采用了FLIR的17um像元間距設(shè)計(jì)，具有336x256像素的分辨率。

FLIR創(chuàng)立于1978年，是研發(fā)高性能、低成本機(jī)載應(yīng)用紅外熱成像系統(tǒng)方面的先驅(qū)企業(yè)。憑借經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的態(tài)勢(shì)感知技術(shù)和駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)，F(xiàn)LIR提供一站式服務(wù)，為最?lèi)毫拥沫h(huán)境配備可靠的EO/IR系統(tǒng)。

FLIR成像儀幾乎可以安裝在任何車(chē)輛的任何位置，可以直觀地確認(rèn)車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域，這為駕駛員和觀察者提供了關(guān)鍵的優(yōu)勢(shì)。其產(chǎn)品不僅應(yīng)用到了軍用車(chē)上，同時(shí)也應(yīng)用在民用的乘用車(chē)上，比如PathFindIR紅外熱成像儀使用在了寶馬5系、6系和7系列車(chē)型上，保時(shí)捷卡宴也有裝配使用。

軒轅智駕新一代紅外熱成像避障系統(tǒng)是"基于高德紅外自主探測(cè)器IR313"研發(fā)設(shè)計(jì)而成，相比市場(chǎng)上大多數(shù)以毫米波雷達(dá)或可見(jiàn)光為核心的產(chǎn)品，在突破夜障、防強(qiáng)眩光、穿透霧霾沙塵等方面實(shí)現(xiàn)全新突破。

NETD<45mK，幀頻50Hz，能夠捕捉前方28°*21°視角、400米外熱源，一系列產(chǎn)品參數(shù)和技術(shù)實(shí)力達(dá)到國(guó)際一流水準(zhǔn)。前方視像經(jīng)紅外成像處理后，顯示屏上能清晰呈現(xiàn)抑制強(qiáng)光、穿透霧霾后的畫(huà)面，有效防止因駕駛員視線受阻而造成的交通事故。

同時(shí)，行人智能識(shí)別和前車(chē)碰撞報(bào)警功能可提前發(fā)現(xiàn)行人、車(chē)輛以及障礙物，大大提升駕駛的安全性。

軒轅智駕副總?cè)~水標(biāo)表示，紅外夜視系統(tǒng)目前的價(jià)格還比較高昂，但隨著技術(shù)的成熟、市場(chǎng)的成熟，其價(jià)格也會(huì)呈下降趨勢(shì)。

2017年產(chǎn)品的分辨率是400×300/25微米一體化產(chǎn)品，到今年底會(huì)推出400×300/17微米模塊化產(chǎn)品，成本更低。明年會(huì)陸續(xù)推出400×300/12微米以及800×600/12微米模塊化產(chǎn)品，當(dāng)然成本會(huì)越來(lái)越低。