【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 深圳市軟贏科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：軟贏），英文名：SoftServo。SoftServo最早由美國(guó)麻省理工學(xué)院梁富好博士于1998年在美國(guó)波士頓創(chuàng)立，主要從事基于PC的軟件運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)。2006年，SoftServo以與廈門大學(xué)合作為契機(jī)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，此后在中國(guó)業(yè)務(wù)不斷拓展。目前與國(guó)內(nèi)外眾多知名3C電子、半導(dǎo)體和自動(dòng)化設(shè)備廠家建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。

軟贏早在2007年就開(kāi)始采用RTEX總線技術(shù)開(kāi)發(fā)新型的軟件運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品系列，為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備廠家提供靈活和具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

RTEX總線是松下為運(yùn)動(dòng)控制量身定做的一款高端實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制總線，自2004年發(fā)布以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的沉淀與完善，已經(jīng)形成集運(yùn)動(dòng)控制器、伺服、步進(jìn)、遠(yuǎn)程IO、變頻器等的整體運(yùn)動(dòng)控制生態(tài)圈，并以其高速、高精、高抗噪性、高性價(jià)比、簡(jiǎn)單可靠、易開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)在各個(gè)行業(yè)為用戶創(chuàng)造了巨大的價(jià)值。

◆◆漲知識(shí)——何謂“軟件運(yùn)動(dòng)控制”？

顧名思義，“軟件運(yùn)動(dòng)控制”是指代替NC板卡或?qū)Ｓ每刂破鞯扔布刂破鳎砂惭b在通用電腦上的SoftServo軟件對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制的技術(shù)。這一技術(shù)起源于美國(guó)麻省理工學(xué)院的“下一代開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)”項(xiàng)目，使用通用CPU上運(yùn)行的實(shí)時(shí)核和高級(jí)軟件算法替代專用硬件芯片和控制卡。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)包括：

強(qiáng)大的運(yùn)算、編程功能

隨著CPU的集成度不斷提高，以及CPU多核技術(shù)的發(fā)展，CPU運(yùn)算能力也持續(xù)提高，利用電腦CPU的高運(yùn)算能力使得傳統(tǒng)控制器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)算控制功能成為可能，包括各種復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法和大規(guī)模系統(tǒng)的協(xié)同控制等；可使用諸如微軟的VisualStudio等編程軟件簡(jiǎn)化復(fù)雜的控制程序的開(kāi)發(fā)。

更高的經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性

不需要專用控制器和NC板卡，只需普通電腦，顯著節(jié)省了硬件成本；同時(shí)由于減少了硬件組件和電纜的使用，從而也節(jié)省了空間，維護(hù)簡(jiǎn)單，降低了整體工程故障率，保證了系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

易于升級(jí)，快速響應(yīng)客戶需求

提供開(kāi)放式的平臺(tái)和軟件架構(gòu)，方便用戶封裝自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法和功能；特別是在半導(dǎo)體和自動(dòng)化這些快速發(fā)展的行業(yè)中，軟件運(yùn)動(dòng)控制能夠很好地適應(yīng)這些行業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝快速升級(jí)的要求。

◆◆RTEX為軟件運(yùn)動(dòng)控制保駕護(hù)航

在軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日趨成熟完善、快速占領(lǐng)市場(chǎng)的背后，RTEX總線為其提供了一個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)。產(chǎn)品研發(fā)初期，軟贏采用了多種總線試用對(duì)比，而RTEX表現(xiàn)出了優(yōu)異的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、靈活性等產(chǎn)品性能，最終為軟贏研發(fā)更加可靠、穩(wěn)定的軟件控制系統(tǒng)解決方案提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。

RTEX高速、高精度應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯

RTEX總線技術(shù)最短伺服控制周期為62.5μs，且具有極高的脈沖分辨率，使得高度實(shí)時(shí)、同步性要求的軸控制部分完全可以交給高性能的RTEX總線技術(shù)來(lái)完成。

RTEX強(qiáng)大的抗干擾能力

借助RTEX總線更短的數(shù)據(jù)幀、冗余數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)幀修復(fù)、環(huán)形拓?fù)涞人上陋?dú)特的研發(fā)技術(shù)，充分保障了通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的抗干擾能力，確保生產(chǎn)設(shè)備可在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。

RTEX為軟件運(yùn)動(dòng)控制提供強(qiáng)大的執(zhí)行基礎(chǔ)

由于RTEX強(qiáng)大的性能保障，為軟件運(yùn)動(dòng)控制提供了穩(wěn)定可靠的執(zhí)行基礎(chǔ)，加上軟件運(yùn)動(dòng)控制良好的靈活性，因而能夠根據(jù)客戶的需求，快速響應(yīng)市場(chǎng)。

軟贏SoftServoWMX3系列——軟件運(yùn)動(dòng)控制與RTEX合作之精品

基于軟件運(yùn)動(dòng)控制與RTEX實(shí)時(shí)總線技術(shù)，軟贏推出了WMX3系列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在控制精度、速度、定制化開(kāi)發(fā)層面具備獨(dú)到的優(yōu)異性能。

WMX3系列采用自主開(kāi)發(fā)的SSP-100PCIExpress通信板，通過(guò)普通PC就能根據(jù)軟件運(yùn)動(dòng)控制來(lái)高速同步控制伺服網(wǎng)絡(luò)和I/O網(wǎng)絡(luò)，最大支持128軸。與上一代產(chǎn)品系列相比，軟贏WMX3系列的突出之處在于：

軟件架構(gòu)更精簡(jiǎn)

根據(jù)多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、工藝積累，軟贏在WMX3系列中對(duì)其主要性能進(jìn)行優(yōu)化，為用戶提供一整套一體化軟件包，包括：實(shí)時(shí)OS、運(yùn)動(dòng)控制API、網(wǎng)絡(luò)API、IEC61131-3語(yǔ)言等，可滿足大部分運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域用戶的需求。

核心功能模塊化

上一代產(chǎn)品WMX2為實(shí)現(xiàn)龐大功能積累了600多個(gè)函數(shù)以滿足不同用戶需求，而WMX3在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了冗余功能精簡(jiǎn)，實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)功能的模塊化。目前除了P2P/插補(bǔ)/前瞻/龍門雙驅(qū)/PSO/樣條/事件控制等基本的通用運(yùn)動(dòng)控制功能之外，軟贏WMX3可為用戶提供多個(gè)可選功能模塊：機(jī)器人功能模塊（內(nèi)含工業(yè)機(jī)器人集中標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、坐標(biāo)系、示教和機(jī)器人語(yǔ)言等，可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立或同步控制）、軟PLC模塊（使用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行PLC編程）、實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)模塊（在實(shí)時(shí)環(huán)境中封裝用戶自己的實(shí)時(shí)算法）。

一體化軟件控制

使用高階的軟件運(yùn)動(dòng)控制算法，一套軟件可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人，以及PLC邏輯進(jìn)行高效高性能的協(xié)同控制。

軟件運(yùn)動(dòng)控制+RTEX解決方案——在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異

深圳市軟贏科技有限公司總經(jīng)理李寅表示：

軟件運(yùn)動(dòng)控制的控制規(guī)模、靈活性、升級(jí)速度方面具有硬件控制器所難以企及的優(yōu)勢(shì)。此外，軟件運(yùn)動(dòng)控制的使用上，以往在PC上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)，一般都需使用到C++語(yǔ)言調(diào)用API來(lái)進(jìn)行編程，這對(duì)普通工程師來(lái)說(shuō)具有一定的難度。軟贏推出的軟件PLC攻克了軟件運(yùn)動(dòng)控制的這一難題，用戶能夠使用PLC、C/C++.NET/C#/LabVIEW等語(yǔ)言進(jìn)行編程，更加靈活，開(kāi)發(fā)者的門檻降低，滿足了絕大部分工程師的開(kāi)發(fā)需求。

因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)，軟件運(yùn)動(dòng)控制將為用戶帶來(lái)更大的應(yīng)用價(jià)值，這也是三星、海力士、日立、華為、富士康、小松等大型企業(yè)選擇軟贏作為合作伙伴的重要原因之一。

從目前的實(shí)際應(yīng)用效果來(lái)看，RTEX總線技術(shù)以其高速、高精、高抗噪性、網(wǎng)絡(luò)化等性能優(yōu)勢(shì)，在軟贏的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異，尤其是它的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性，充分展現(xiàn)了以太網(wǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。展望未來(lái)工業(yè)4.0時(shí)代，基于RTEX總線技術(shù)的軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將支持與IoT網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，幫助客戶產(chǎn)品線向上、下游產(chǎn)業(yè)延伸，強(qiáng)勢(shì)助力企業(yè)打造全方位的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案。