【中國傳動網 市場分析】 9月30日消息，據(jù)36氪獨家消息，機器人觸覺技術公司「IHS智觸」已經完成了500萬元的種子輪融資，投資方為元真價值投資（ISVI）。機器人觸覺技術有很廣闊的應用前景?！窱HS」打算從醫(yī)療領域的消化內鏡仿真系統(tǒng)切入市場，未來還會延伸到教育、工業(yè)設計、游戲等領域。

「IHS」消化內鏡仿真系統(tǒng)

消化內鏡是很常用的醫(yī)療設備，包括胃鏡、腸鏡等一系列診斷和治療消化疾病的設備。通過一根軟管伸入人體器官，從而獲取器官內部的圖像信息，幫助醫(yī)生進行診斷和治療。

「IHS」的消化內鏡仿真系統(tǒng)，讓用戶可以在VR虛擬病人的消化系統(tǒng)內進行實驗，不需要直接對真實患者做實驗。

用戶將操作手柄伸入儀器時，會獲得一個力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內壁觸碰和病灶觸碰的質感與真實情況十分相近。在觸碰內壁和病灶時，圖像還會產生相應形變，同時有相應聲效發(fā)出。

「IHS」消化內鏡仿真概念機組成

「IHS」消化內鏡仿真系統(tǒng)的主要應用場景是醫(yī)療培訓。它試圖解決傳統(tǒng)醫(yī)療培訓的痛點——在醫(yī)學生技術生疏時，不合適直接對真人做內鏡檢查。因此傳統(tǒng)培訓方法受益學生少，可重復性差且無法在訓練中獲得真實力反饋。

「IHS」的核心技術是機器人觸覺。人機交互系統(tǒng)把操作手柄的物理運動實時轉化成數(shù)字運動矩陣，把數(shù)據(jù)發(fā)送到VR環(huán)境中。VR環(huán)境通過實時計算發(fā)生形變，讓被碰撞的虛擬模型發(fā)生形變，并計算出力反饋的數(shù)據(jù)，然后再將該數(shù)據(jù)發(fā)送回人機交互系統(tǒng)。系統(tǒng)通過力反饋控制器，將力反饋進行實時的調控，并將觸感體現(xiàn)在操作手柄上。

此外，公司在觸覺系統(tǒng)的智能監(jiān)控和智能分析、病灶診斷方面應用了AI技術，并將醫(yī)學數(shù)據(jù)儲存于云端。以上所有技術都是公司自主研發(fā)的。

目前該賽道上，已經出現(xiàn)了一些明星企業(yè)，例如美國的Simbionix和瑞典的SurigicalScience等。它們也在做消化內鏡仿真系統(tǒng)，但多數(shù)售價比較高，平均價格約200萬?！窱HS」CEO兼CTO唐宙明說，“公司產品價格將低于國外產品售價的50%。而且公司產品將提供更貼近于中國人的仿真訓練模型和教程，以及更快捷優(yōu)質的售后服務?！?/p>

公司表示，外國企業(yè)的3D模型多數(shù)是依據(jù)國外醫(yī)學院影像數(shù)據(jù)構建的，其病灶數(shù)據(jù)和病理教程與國內存在很大差別?！窱HS」在數(shù)據(jù)庫的把控上注重使用高質量的國內數(shù)據(jù)，所以能做出更貼近中國人的仿真系統(tǒng)。

「IHS」的AI系統(tǒng)共有四種數(shù)據(jù)來源：其一是專家級醫(yī)生的實驗數(shù)據(jù)，即專家使用「IHS」消化內鏡仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)最貼近真實手術場景；其二是使用真實操作手柄對硅膠模型做實驗的數(shù)據(jù)；其三是利用數(shù)學算法在消化系統(tǒng)3D模型內規(guī)劃路徑，并通過參數(shù)的變化來增加數(shù)據(jù)量；其四是醫(yī)學影像數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。

公司核心團隊在醫(yī)療和機器人觸覺領域都具備一定經驗，已經在IEEE發(fā)表了超過20篇的關于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國際論文。

CEO兼CTO唐宙明具備5年高級系統(tǒng)芯片架構驗證工程師經驗，曾在IEEE發(fā)表了5篇關于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國際論文；醫(yī)療項目經理鄧衢具有10年醫(yī)療軟件項目開發(fā)和管理經驗，了解醫(yī)院和醫(yī)療項目；MustaphaAassouli、Dr.SoheilKeshmiri、GregPowell負責人工智能和電路研發(fā)。

目前該設備已經完成了demo，可以進行初步工作，預計明年3月推出臨床樣機。公司也已經和清華長庚醫(yī)院、廣州南方醫(yī)院、深圳南方醫(yī)院達成了初步合作意向。除了消化內鏡仿真系統(tǒng)，「IHS」機器人觸覺系統(tǒng)可以延伸到多個其他醫(yī)療培訓應用，比如腹腔鏡，胸腔鏡、骨科、牙科、整容外科等，還可以延伸到多個科室的機器人協(xié)助手術。

此外，「IHS」還自主研發(fā)了通用觸覺設備。該設備具備6自由度運動感應和6自由度力反饋，提供友好的應用開發(fā)SDK，可以直接嫁接到各種應用中去。目前這款通用觸覺設備已經具備美國專利，硬件和軟件已經成型。在未來，「IHS」還將運用這款通用觸覺設備，把市場延伸到教育、工業(yè)設計維修、珠寶設計維修、游戲等領域，提供機器人觸覺的應用方案和底層技術解決方案。

「IHS」通用觸覺設備

「IHS」是2017年9月成立的，在深圳和加拿大都設置了技術研究中心，目前已經和國防科技大學、加拿大英屬哥倫比亞大學、加拿大西門弗雷澤大學和加拿大Virtro娛樂公司建立了合作關系。該公司正處于天使輪融資中，融資額約為900萬元。此輪融資將用于消化內鏡的臨床試驗和量產，以及通用觸覺設備的樣機出臺和量產。