【中國傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 作為新一代的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人因其易用性、安全性和靈活性的特點(diǎn)，引來了各路英豪粉墨登場。隨著這些年的發(fā)展，大家對于協(xié)作機(jī)器人的理解逐漸豐富，并漸漸呈現(xiàn)不同的“流派”之分。

事實(shí)上，這些不同的“流派”也表明，協(xié)作機(jī)器人從概念到落地的過程中，針對不同的應(yīng)用場景，協(xié)作機(jī)器人被“重新定義”以實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到應(yīng)用的落地。

■少林派：實(shí)戰(zhàn)豐富

歷史最為悠久的少林派，處事穩(wěn)重，如果要對應(yīng)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，其門派始祖當(dāng)屬優(yōu)傲機(jī)器人，在對于傳統(tǒng)機(jī)器人的革新上，優(yōu)傲的穩(wěn)健不僅僅體現(xiàn)在它并沒有試圖像rethink一樣將協(xié)作機(jī)器人完全類人化，仍舊是機(jī)械臂式的造型，只是將機(jī)器人從圍欄中解放出來，成為人類的“合作伙伴”。

從2008年推出第一款協(xié)作機(jī)器人到現(xiàn)在，優(yōu)傲的機(jī)器人形態(tài)一直沒有改變，其模塊化的設(shè)計(jì)開創(chuàng)了協(xié)作機(jī)器人新的設(shè)計(jì)理念，也被很多企業(yè)所模仿。正所謂“天下武功盡出少林”，事實(shí)上，優(yōu)傲在國內(nèi)已經(jīng)有一批的跟隨者。

從模塊化的設(shè)計(jì)這一點(diǎn)來看，國內(nèi)很多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)都是采用這一方式，且都是中空關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，主要由伺服電機(jī)、失電制動(dòng)器（又稱剎車或抱閘）、帶輪、齒形帶、張緊機(jī)構(gòu)、減速器、支架、關(guān)節(jié)外殼、關(guān)節(jié)后蓋構(gòu)成。

其中比較明顯的企業(yè)就是揚(yáng)天科技，除了模塊化設(shè)計(jì)之外，拖動(dòng)示教和碰撞檢測方式也有很多類似的地方。

■武當(dāng)派：以柔克剛

以內(nèi)功心法立派的武當(dāng)派，最懂得四兩撥千斤的心得。而以KUKAiiwa為代表的協(xié)作機(jī)器人更是將柔性的力量發(fā)揮到了極致。

KUKA將LBRiiwa定義為“靈敏型機(jī)器人”，以“靈敏至極、靈活至致、安全至臻、精準(zhǔn)至微”詮釋，KUKA表示LBRiiwa在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)㈤_啟一個(gè)全新的時(shí)代。iiwa也被國內(nèi)一些企業(yè)模仿，其中就包括了珞石科技，珞石科技今年推出的協(xié)作機(jī)器人新品X-mate直接對標(biāo)的就是iiwa。

珞石在強(qiáng)調(diào)X-mate的特性時(shí)，提出它的主要應(yīng)用場合是為了柔性制造而生，最大的特點(diǎn)就是柔順性，它的速度其實(shí)不快，精度也不高，但是它可以很好地模擬人手的柔順性。

和KUKA的LBRiiwa一樣，X-mate在機(jī)器人的所有7個(gè)軸里都配置了扭矩傳感器，可以完成受力控制的連接操作及過程檢測中所需高精度自動(dòng)化裝配任務(wù)。

在觸感靈敏的基礎(chǔ)上，KUKAiiwa還對控制器進(jìn)行了優(yōu)化，簡化在復(fù)雜應(yīng)用情況下的快速啟動(dòng)，從而使機(jī)器人成為人工操作的第三只手。而珞石的x-mate也是用全新的直接力控制技術(shù)替代傳統(tǒng)位置控制模式。

同樣對標(biāo)iiwa的還有艾利特的協(xié)作機(jī)器人EC75，EC75能夠識別各種形狀不規(guī)則物體，并成功抓取。其利用7個(gè)關(guān)節(jié)的自由度來控制末端的6個(gè)位姿變量，因而擁有“零空間”，這樣可以使一種末端位姿對應(yīng)關(guān)節(jié)空間內(nèi)的無限多組解，極大地提高了操控的靈活性。

■華山派：出奇制勝

以“正合奇勝、險(xiǎn)中求勝”為特點(diǎn)的華山派用現(xiàn)在的話來說就是“差異化競爭”，目前在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，也有很多企業(yè)開始強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。

鎂伽機(jī)器人自主研發(fā)全球唯一拋棄控制箱、示教器的智能協(xié)作機(jī)器人。在他們的定義中，協(xié)作機(jī)器人需要具備幾個(gè)特點(diǎn)：首先是性價(jià)比要高，且投資回收期應(yīng)當(dāng)在一年之內(nèi)；其次，體積要足夠小，能夠直接嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線之中，更好地融合進(jìn)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)；最后，要具備安全性，比如防碰撞保護(hù)、主動(dòng)監(jiān)測障礙等。

鎂伽機(jī)器人的“差異化競爭”還體現(xiàn)在不同的應(yīng)用場景的開拓上，在瞄準(zhǔn)了斷層市場——機(jī)器人本體價(jià)格5萬元的高性價(jià)比機(jī)器人市場的情況下，鎂伽重點(diǎn)切入的是生命科學(xué)行業(yè)。

■逍遙派：內(nèi)力深厚

盡管不像武當(dāng)派以及少林派一樣人盡皆知，但是也難掩其門派武學(xué)風(fēng)流灑脫，自成一格的特點(diǎn)，逍遙派神秘莫測，武功深厚，但是入門門檻比較高。這跟ABB協(xié)作機(jī)器人YUMI也有相似的地方，盡管YUMI被認(rèn)為是“無所不能”的小幫手，也是被稱為“真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作”的機(jī)器人，但是目前在工廠應(yīng)用中還鮮見其身影。

國內(nèi)可以跟ABB雙臂機(jī)器人對標(biāo)的大概就是智昌集團(tuán)的全自主柔性雙臂機(jī)器人，這也是中國首次上市的七軸雙臂機(jī)器人。該機(jī)器人的核心零部件包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團(tuán)自主品牌。其中，控制器被命名為“銳智”，性能可與國際一流的機(jī)器人控制器相抗衡。

■明教：外邦基因

有外邦基因，并融于中土的明教已經(jīng)成立便聲勢如虹。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，也有一家國內(nèi)企業(yè)具備這樣的特質(zhì)，它就是遨博科技。

遨博科技有一半的國外血統(tǒng)，其團(tuán)隊(duì)核心人員包括美國田納西大學(xué)和北京航空航天大學(xué)等機(jī)器人行業(yè)精英共同創(chuàng)建。這樣的身份與背景，似乎注定了遨博智能不平凡的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與獨(dú)樹一幟的經(jīng)營理念。

遨博最具代表性的是機(jī)器人多核異構(gòu)操作系統(tǒng)技術(shù)。基于多核處理器技術(shù)與原創(chuàng)的核間通信與中斷機(jī)制，建立了多核異構(gòu)操作系統(tǒng)RGMP-ROS。該系統(tǒng)在國際上首次將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制周期從10ms縮短至1ms以內(nèi)，較好地解決了機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的技術(shù)瓶頸問題，在ROS發(fā)展史上具有里程碑意義。

目前，遨博在江蘇常州、浙江溫嶺、德國和美國成立子公司。海外銷售輻射歐洲、北美、澳洲、亞太區(qū)，國外輻射華南、華東、西南地區(qū)以及華北東北。2017年實(shí)現(xiàn)800臺(tái)銷售量。