面對工廠現(xiàn)場需求的變更，找工程師打開編輯器臨時編寫代碼、修改腳本，已經(jīng)Out了。

想要快速對機(jī)器人進(jìn)行一站式實(shí)施管理，仙知機(jī)器人可視化軟件Roboshop輕松幫你實(shí)現(xiàn)!

一.地圖構(gòu)建

打開RoboshopPro，成功連接機(jī)器人后，雙擊機(jī)器人進(jìn)入【地圖與控制】界面。點(diǎn)擊模塊工具欄中的【地圖構(gòu)建】，會彈出構(gòu)建地圖的所有方式。

二.地圖修改

地圖構(gòu)建成功后(或打開一張地圖)，如若需要修改，通過點(diǎn)擊模塊工具欄中的【啟用編輯】即可進(jìn)入地圖編輯頁面。

具體編輯操作請查看《RoboshopPro2.x使用手冊》，此處不做介紹。

三.地圖同步

當(dāng)?shù)貓D修改已經(jīng)完成且已經(jīng)保存，我們需要退出編輯模式，點(diǎn)擊左上角的【退出編輯】。

選擇【推送地圖】將本地地圖推送至機(jī)器人中，使得機(jī)器人與本地地圖數(shù)據(jù)保持一致。

四.控制和使用

1.重定位

當(dāng)RoboshopPro和機(jī)器人當(dāng)前所使用的地圖一致時，我們需要進(jìn)行重定位操作。重定位用于使機(jī)器人獲得正確的定位狀態(tài)。通過指定一個比較模糊的初始定位點(diǎn)和方向，讓機(jī)器人自己計(jì)算其精確的位置和方向。

2.機(jī)器人控制

a.手動控制：可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)方向的移動。

b.路徑導(dǎo)航：機(jī)器人按照我們所編輯的固定線路進(jìn)行運(yùn)動，如線路上遇到障礙物會停止導(dǎo)航，直至障礙物消失后繼續(xù)導(dǎo)航

c.暫停導(dǎo)航&繼續(xù)導(dǎo)航：該功能主要適用于機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航時需要暫停時使用，點(diǎn)擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會被暫停，圖標(biāo)切換為【繼續(xù)導(dǎo)航】，點(diǎn)擊【繼續(xù)導(dǎo)航】即可以再次恢復(fù)到導(dǎo)航狀態(tài)。

d.取消導(dǎo)航：該功能主要適用于機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航時需要立即終止導(dǎo)航時使用，點(diǎn)擊該按鍵，導(dǎo)航任務(wù)會被立刻終止，隨即圖標(biāo)將置灰顯示，該導(dǎo)航結(jié)束。

五.機(jī)器人報(bào)警

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)錯誤，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以查到相應(yīng)的錯誤碼，如果機(jī)器人裝有報(bào)警燈或者蜂鳴器則也會有相應(yīng)的反饋。我們也可以通過RoboshopPro查看其報(bào)警信息。

當(dāng)出現(xiàn)錯誤報(bào)警時，工作界面的右下角的報(bào)警框會進(jìn)行報(bào)警提示，顯示為紅藍(lán)交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯誤數(shù)量，如下圖，

當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)問題時，RoboshopPro會在右下角的Robokit的報(bào)警框進(jìn)行報(bào)警提示，顯示為紅藍(lán)交替閃爍狀態(tài)，并顯示錯誤數(shù)量，如下圖所示，

當(dāng)錯誤解除或處理成功后，報(bào)警框?qū)⒉辉匍W爍，并且錯誤數(shù)量顯示為0，如下圖所示，

有些錯誤可以自動消除，如導(dǎo)航相關(guān)的錯誤(取消或重新執(zhí)行);有些錯誤無法自動消除，如機(jī)器人硬件錯誤。

該部分內(nèi)容請參閱《RoboshopPro2.x使用手冊》《報(bào)警碼說明》相關(guān)部分。

如若了解更多關(guān)于Roboshop的功能和信息，請登錄官方網(wǎng)站(www.seer-robotics.com)“核心技術(shù)”專欄了解，或者點(diǎn)擊文末“閱讀原文”進(jìn)入《RoboshopPro2.x使用手冊》，希望幫到您!