物流科技企業(yè)“牧星智能”近日獲得鼎暉投資的A輪融資，具體金額沒有披露，資金將用于加速在智能倉儲算法、機器人本體研發(fā)、國內外業(yè)務拓展以及自營第三方倉儲服務等業(yè)務上的進度。與此同時，前亞馬遜全球副總裁兼中國CEOHenryLow宣布加入牧星智能，擔任牧星自營第三方倉儲運營業(yè)務賦恩物流的董事長。

牧星智能于2016年6月成立于蘇州，是一家以算法為核心，以智能倉儲機器人為載體的智能倉儲整體解決方案提供者，主要從事智能倉儲系統(tǒng)的開發(fā)、倉儲項目的系統(tǒng)集成實施以及倉儲系統(tǒng)相關的規(guī)劃、設計和咨詢業(yè)務。

據牧星智能官網顯示，牧星智能團隊的核心成員來自于亞馬遜、龐巴迪、中國軟件等國內外企業(yè)，擁有豐富的倉儲運營，物流規(guī)劃、物流系統(tǒng)集成經驗和強大的系統(tǒng)軟件開發(fā)能力，尤其擅長電商倉庫的規(guī)劃設計、系統(tǒng)開發(fā)和集成實施。

在2018年西部物博會上，牧星智能向外界展示了基于AI技術研發(fā)的倉儲機器人。對此，牧星智能CTO黃志明接受媒體采訪時他談到，和人工傳統(tǒng)倉儲相比，AI倉儲機器人效率優(yōu)勢明顯，他們3月份蘇寧濟南倉的項目上線第五天，綜合效率就達到人工倉庫的4倍，相對高位貨架使用ASRS，傳送帶等自動化技術，機器人只需要2天進行地面二維碼粘貼，可以隨意更換布局，非常柔性，整個項目的投資回報周期一般都在2年內，投入產出效率非常高。

據了解，牧星智能是基于倉儲運營的需求和痛點來定制開發(fā)的，整個系統(tǒng)有超過1500個界面，去對應不同的業(yè)務處理流程，并融入了IE工業(yè)工程時間績效管理，和人機工程的色彩界面管理。截止目前，牧星智能已擁有3款產品，分別是：機器人倉儲系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)、訂單履行系統(tǒng)。

隨著人工智能的發(fā)展和推進，以AI助力的柔性化倉儲機器人成為現如今倉儲AGV物流機器人企業(yè)的研發(fā)對象，并且都在進行大力度的科技研發(fā)投入。國內以Geek+、快倉、海康機器人、昆船、曠視機器人等為代表的國內品牌也都已經在紛紛入局研發(fā)。

此前，億歐物流曾報道，伴隨電商、快遞的飛速發(fā)展，物流倉儲機器人作為物流行業(yè)的一個細分領域，業(yè)務量及需求在近幾年得到突飛猛進的增長。根據前瞻產業(yè)研究院數據顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現翻倍式增長，銷量為12900臺。2017年增幅較大的主要原因是新興行業(yè)，如電商、快遞、新能源、醫(yī)療等的市場需求持續(xù)釋放，大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產品。2018年AGV機器人銷量預計將超1.8萬臺，同比增長超40%。

高工產業(yè)研究院GGII認為，中國經濟的持續(xù)健康發(fā)展和中國物流業(yè)的崛起為倉儲業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場需求，加上制造業(yè)、商貿流通業(yè)外包需求的釋放和倉儲物流戰(zhàn)略地位的加強，未來智能倉儲存在巨大市場需求。預計未來3-5年，中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%，到2020年市場規(guī)模有望達到1400億元。

創(chuàng)始人劉明曾就職于韓國最大電商Coupang及亞馬遜中國，他告訴36氪，牧星智能的主要優(yōu)勢在于：1）團隊更懂倉儲物流運營的實際需求，除了優(yōu)化工作任務分配和機器人物流路徑，也格外注重商品存放的優(yōu)化，AI算法和倉儲管理軟件更能實際落地；2）倉儲物流機器人的核心零部件基本是自主研發(fā)，可靠性更高。

倉儲物流行業(yè)智能化空間巨大

根據灼識咨詢的測算，2018年中國倉儲物流社會總費用將近13萬億元，但現狀是勞動密集、運營效率低下及市場分散。2018年電商領域對智能倉儲物流機器人的需求量有近百萬臺，而目前的滲透率低于1%；制造業(yè)對于智能倉儲物流機器人的需求量更大，超過千萬臺，因而整體的倉儲物流智能化會是個潛在的萬億級市場。

基于以上信息，可以判斷倉儲機器人將成為一個剛需的產品，但在實際落地中，成本、效率難以突破客戶替換解決方案的臨界點，卻成為限制行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

劉明告訴36氪，韓國電商倉庫的人均工資85元/小時，美國120元/小時，而中國僅約為27元/小時甚至更低。但人均GDP在持續(xù)增長、勞動用工也日漸規(guī)范化，人員成本的上升必然會倒逼行業(yè)從人員密集向技術密集的方向轉型，相關企業(yè)必須提早布局。談及對節(jié)點的判斷，劉明認為，2020年或許會成為行業(yè)分水嶺。

做“貨找人”的智能倉儲整體解決方案

劉明將牧星智能提供的倉儲整體解決方案的主要特點總結為“貨找人”，對倉儲物流行業(yè)和客戶實際需求的理解是現階段最大的壁壘。

在算法方面，劉明告訴36氪，現有的倉儲智能化場景中，大量產品側重優(yōu)化工作任務分配和機器人物流路徑，但忽視了商品在倉庫中存放的優(yōu)化，因此很難實現整個倉儲系統(tǒng)的最優(yōu)化和智能化。

主要分為智慧存儲和智能物流這兩個維度：

智慧存儲：1）通過“一位多品，一品多位”的隨機存儲方式算法實現貨位空間利用率提升100%；2）使用高密度存儲算法，通過多排貨架密集布局方式，提升倉庫平面利用率20%以上；3）依托動態(tài)熱度算法實現庫存商品的實時優(yōu)化存放。

智慧物流：1）通過獨創(chuàng)的流程揀選算法對當前待執(zhí)行工作任務求實時最優(yōu)解，揀選效率相對于波次揀選提升超過30%；2）應用AlphaGo的蒙特卡洛樹算法，實現最優(yōu)物流路徑的搜索，確保每次任務的分配的都是選擇最合適的機器人，并執(zhí)行最優(yōu)化的路徑；在路徑實時協(xié)調算法的幫助下，實現任意通道都可以雙向通行，而不是傳統(tǒng)的單行線；3）通過工作任務自決策系統(tǒng)下的一系列算法，實現系統(tǒng)自主安排、管理與考核操作員工作任務。

劉明表示，在以上算法的支撐下，整個倉儲運營系統(tǒng)可以相比傳統(tǒng)人工倉節(jié)省約70%人力。而基于這樣的系統(tǒng)，牧星智能推出的倉儲管理軟件能夠比較快速地完成跨行業(yè)落地。

其軟件有超過1500個界面，背后包含60多個核心算法。這些界面除了涵蓋倉庫的收貨、上架、揀貨、包裝和盤點等環(huán)節(jié)外，還有問題處理、庫存監(jiān)控、工作流監(jiān)控、機器人監(jiān)控、人力監(jiān)管、貨位整理等管理功能的各種輔助界面。

此外，系統(tǒng)在借鑒亞馬遜管理模式的基礎上進行模塊化設計，并基于不同行業(yè)的實際管理需求進行了優(yōu)化，可實現ToB、ToC和制造業(yè)等不同行業(yè)應用場景的快速落地。

自主研發(fā)基礎上的倉儲物流機器人

劉明表示，牧星智能自主研發(fā)了電機、減速機、控制器和導航模塊等機器人核心零部件，獲得了多項發(fā)明與實用新型專利。比如自主移動機器人的頂升機構，并未選擇同類產品使用的絲杠頂升方案，而設計了連桿式頂升機構（專利號：ZL201621040496.6）；在動力總成方面，設計出了將行星減速機和驅動輪合二為一的輪式減速機（專利號：ZL201721496795.5）。

而在這樣的技術基礎上，牧星智能能夠保障機器人的可靠性，推出了叉車機器人與自主移動機器人這兩大產品系列。

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