國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報(bào)告ISO/TR20218-1:2018，機(jī)器人技術(shù)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)-第1部分：末端執(zhí)行器”。這份技術(shù)報(bào)告是對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)ISO10218-2:2011的修正。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。標(biāo)準(zhǔn)和指令必須與機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展保持同步，以便盡可能降低集成、調(diào)試、使用和維護(hù)期間的使用風(fēng)險(xiǎn)。因此，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報(bào)告ISO/TR20218-1:2018”，用于指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器構(gòu)建和集成過(guò)程中的安全措施。
“技術(shù)報(bào)告ISO/TR20218-1:2018”還包括：
?執(zhí)行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統(tǒng)）的制造、設(shè)計(jì)和集成
?必要的使用信息等
ISO10218簡(jiǎn)介
ISO10218是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的主要安全標(biāo)準(zhǔn)。ISO10218由兩部分組成：ISO10218-1描述了對(duì)機(jī)器人制造商的安全要求。ISO10218-2描述了對(duì)機(jī)器人集成商的安全要求。
ISO10218-1和ISO10218-2標(biāo)準(zhǔn)對(duì)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已經(jīng)作為ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范的一部分得到進(jìn)一步完善。這些內(nèi)容部分包含在兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的修訂版本中，并/或在其中得到補(bǔ)充。我們預(yù)計(jì)將在2021年5月看到新版的ISO10218-1和ISO10218-2。
皮爾磁積極參與機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作
皮爾磁是國(guó)際技術(shù)委員會(huì)ISO/TC299“機(jī)器人”、WG3“工業(yè)安全”工作組的成員。皮爾磁與幾位成員一起積極致力于機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作。2018年6月初，技術(shù)委員會(huì)在日本京都召開(kāi)工作會(huì)議。
“技術(shù)報(bào)告ISO/TR20218-1:2018”的頒布是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域ISO/TC299/WG3工作的一部分。
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