導讀：目前，Uber和通用Cruise，這兩個無人駕駛汽車領域的大玩家，正在把他們的可視化軟件放到網上，讓任何人都可以免費使用。

據(jù)自動駕駛車輛的圖像理解系統(tǒng)顯示：車輛在霓虹色的畫面中穿行，現(xiàn)實世界的事物在圖像中由各種顏色的箱體代表，比如，黃色、紫色的箱體代表其它車輛或行人。自動駕駛車輛的硬件和軟件堆疊原始數(shù)據(jù)，之后原始數(shù)據(jù)轉換成易于操作者理解的圖像，因而幫助測試員更好地理解“智能汽車”是如何看待外部世界并與外界路況進行交互的。

任何人都可以免費使用

目前，Uber和通用Cruise，這兩個無人駕駛汽車領域的大玩家，正在把他們的可視化軟件放到網上，讓任何人都可以免費使用。自動駕駛技術向來重視保密工作，這一舉動可謂前所未有，公司此舉是希望鼓勵開發(fā)人員構建各種出色的應用程序，最終能提振整個行業(yè)。

上周，Cruise介紹了其2D和3D場景圖形庫“Worldview”。公司表示：“我們希望Worldview能降低進入強大的WebGL（一種3D繪圖協(xié)議）世界的門檻，為網絡開發(fā)者搭建一個簡單的基礎平臺，方便他們構建更復雜的可視化應用?！?/p>

它提供2D和3D攝像頭、鼠標、鍵盤移動控制、單擊交互和一系列內置繪圖命令。現(xiàn)在，我們的工程師可以輕松地構建自定義可視化應用，而不必學習復雜的圖形API（應用程序編程接口），也不必編寫字符以適應React（Web開發(fā)工具）工作。

Uber的新工具似乎更是為自動駕駛運營商量身打造。該公司的自主可視化系統(tǒng)AutonomousVisualizationSystem（簡稱AVS）是一個“網絡定制平臺”，對于車輛在現(xiàn)實世界中所處的環(huán)境，該平臺可以讓自動駕駛技術開發(fā)商（無論公司規(guī)模大?。┌衍囕v數(shù)據(jù)轉換成易于理解的視覺化效果。

網絡定制平臺

隨著自動駕駛車輛上路行駛的里程數(shù)越來越多，更需要隔離某些邊界情況，以幫助操作者理解他們的汽車為何做出某些決定。該可視化系統(tǒng)允許工程師中斷并回放某些行程段以進行更仔細的檢查。

如今，許多自動駕駛運營商都依賴現(xiàn)成的可視化系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)并非專為自動駕駛而設計。它們通常只限于體積龐大的臺式計算機，難以進行導航。Uber在一篇博客文章中說：Uber現(xiàn)在允許同業(yè)競爭對手利用其網絡可視化平臺，因此大家就不必“為了提供有效的工具解決方案而學習復雜的計算機圖形和數(shù)據(jù)可視化技術”。

自動駕駛創(chuàng)企Voyage的首席技術官DrewGray在一份聲明中說：能夠在視覺上探查傳感器數(shù)據(jù)、預測路徑、跟蹤目標，加速和高速等車輛狀態(tài)信息，對優(yōu)先級劃分過程來說非常重要。我們公司利用這些信息來做出有關工程優(yōu)先級的決策，決策由數(shù)據(jù)驅動。

2018年3月，Uber的一輛自動駕駛測試車輛在亞利桑那州坦佩市撞上一名行人并致其死亡，事故發(fā)生后不到兩個月，Uber自動駕駛汽車在匹茲堡再次上路，不過這回測試規(guī)?？s小了很多。

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