2月24日從自然資源部獲悉，在中國大洋52航次第二航段科考中，科考隊采取了“潛龍三號”無纜水下機(jī)器人與船載設(shè)備協(xié)同作業(yè)新模式，大大提高了調(diào)查作業(yè)效率。

據(jù)航次首席科學(xué)家李傳順介紹，本航段主要在大西洋中脊開展熱液硫化物活動特征及熱液區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查，使用的調(diào)查設(shè)備包括“潛龍三號”、深海攝像、深海電法、電視抓斗等。本航段科考隊首先利用“潛龍三號”進(jìn)行近底巡航，潛水器作業(yè)期間，利用母船光纜絞車同步下放深海攝像及深海電法進(jìn)行測線調(diào)查。通過這種作業(yè)模式，可在調(diào)查區(qū)一次性獲取包括近海底水體化學(xué)異常、海底巖石電磁異常以及高精度地形地貌等綜合調(diào)查資料，為尋找新的熱液活動區(qū)提供了聲學(xué)、光學(xué)、電磁、水體化學(xué)等綜合信息，大大提高了作業(yè)效率。

“這種作業(yè)模式成功的前提是，‘潛龍三號’在水下巡航和作業(yè)期間有穩(wěn)定、可靠的出色表現(xiàn)。”“潛龍三號”副總設(shè)計師許以軍認(rèn)為，“潛龍三號”在本航段協(xié)同探測作業(yè)的測試與應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了“潛龍三號”、深海攝像、深海電法協(xié)同作業(yè)模式的可行性，實(shí)現(xiàn)了“潛龍三號”與船載裝備“點(diǎn)、線、面”協(xié)同作業(yè)新模式。

“潛龍三號”是我國自主研制的潛龍系列潛水器成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，為我國目前最先進(jìn)的無人無纜潛水器。

“潛龍三號”，長3.5米，高1.5米，重1.5噸。“它的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有特殊功能。”中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、“潛龍三號”總設(shè)計師劉健介紹，它的嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進(jìn)方向采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境。眼睛是水平槽道推進(jìn)器，輔助潛水器快速轉(zhuǎn)彎響應(yīng)。4個“鰭”是4個全回轉(zhuǎn)式舵，靠其操控實(shí)現(xiàn)潛水器的靈活前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)彎。肚子側(cè)下安裝著測深側(cè)掃聲吶，實(shí)現(xiàn)探測海底精細(xì)地形地貌功能。

“潛龍三號”是以完成大洋礦區(qū)的多金屬硫化物資源調(diào)查任務(wù)為主要目標(biāo)，具備微地貌測深側(cè)掃聲納成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、深海照相以及磁力探測等熱液異常探測功能的4500米級自主潛水器?！啊疂擙埣易濉磥磉€會繼續(xù)壯大，年底‘潛龍三號’還將參加海底資源探索任務(wù)?！眲⒔〗榻B。

現(xiàn)場，另外一款是我國自主研制的首套6000米級遙控潛水器裝備（ROV）。2017年9月，深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)圓滿完成首次深海試驗(yàn)，最大下潛深度5611米，創(chuàng)我國ROV下潛最深紀(jì)錄。深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)的成功研制，填補(bǔ)了我國6000米級深海ROV空白，使我國跨入美國、日本、法國等世界上少數(shù)擁有6000米級ROV的國家行列。

“潛龍三號”研發(fā)歷程與海上實(shí)驗(yàn)結(jié)果

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副所長李碩表示，在2018年5月3日的“大洋一號”船綜合海試總結(jié)會上，與會專家對“潛龍三號”的海試驗(yàn)收及試驗(yàn)性應(yīng)用取得的成績給予較高評價，給予祝賀的同時希望參加“潛龍三號”試驗(yàn)隊員們再接再厲，爭取在后續(xù)應(yīng)用中再次取得好成績，為國家的海洋探測、海洋開發(fā)提供強(qiáng)力科技支撐。

海試歸來的中科院沈陽自動化所“潛龍三號”副總設(shè)計師、本項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人許以軍告訴科技日報記者：“潛龍三號”通過2個潛次的海上試驗(yàn)，完成了試驗(yàn)大綱規(guī)定的全部試驗(yàn)內(nèi)容，完成了海試任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了海試目標(biāo)。經(jīng)海試現(xiàn)場專家組評議與打分，總得分99.4分，以高分通過了海上試驗(yàn)現(xiàn)場驗(yàn)收。驗(yàn)收后，“潛龍三號”又進(jìn)行2個潛次試驗(yàn)性應(yīng)用，在南海天然氣水合物試驗(yàn)區(qū)、南海北部試采區(qū)和參照區(qū)完成了3個區(qū)塊的試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，獲得了大量微地形地貌數(shù)據(jù)、海底照片、水體參數(shù)數(shù)據(jù)及磁力探測數(shù)據(jù)等，全部探測數(shù)據(jù)均完整有效。

據(jù)許以軍介紹，“潛龍三號”在整個航段中展現(xiàn)了出色的穩(wěn)定性和可靠性，在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)測試驗(yàn)證中又有新突破：最大續(xù)航力創(chuàng)深海AUV單潛次航程新紀(jì)錄，總航程156.82公里，航行時間42.8小時，滿足續(xù)航力30小時技術(shù)指標(biāo)要求，大大提高了單潛次試驗(yàn)探測面積；最大速度達(dá)到3節(jié)，滿足最大速度2.5節(jié)技術(shù)指標(biāo)要求，進(jìn)一步提高了潛水器抗流能力；潛水器試驗(yàn)全程工作穩(wěn)定、可靠，4個潛次試驗(yàn)成功率達(dá)100%，提高了試驗(yàn)探測效率。

“潛龍三號”在試驗(yàn)性應(yīng)用階段對作業(yè)模式又有了新突破，創(chuàng)建了單潛次從多金屬結(jié)核試采區(qū)長途跋涉幾十公里到環(huán)境參照區(qū)的跨區(qū)域作業(yè)模式，節(jié)省了船時，提高了探測效率；由于“潛龍三號”良好的穩(wěn)定性，在水下工作期間創(chuàng)造了“大洋一號”母船船載地質(zhì)取樣裝備同時作業(yè)的新模式，有效節(jié)省了船時，提高了作業(yè)效率。

中科院沈陽自動化所共有10人參與了“潛龍三號”整個B航段綜合海試，期間10位試驗(yàn)隊員表現(xiàn)突出，發(fā)揚(yáng)了不怕苦不怕累的拼搏精神，團(tuán)結(jié)協(xié)作，同心同力，為海試的順利完成作出重要貢獻(xiàn)。海上4個潛次的試驗(yàn)，半數(shù)于半夜或凌晨完成回收任務(wù)，團(tuán)隊沒有怨言，克服暈船的困擾，始終保持飽滿的精神狀態(tài)?！皾擙埲枴眻F(tuán)隊的精神風(fēng)貌受到了“大洋一號”船上其他科考隊員及船員們的一致好評。

“潛龍三號”由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項(xiàng)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等共同研制。

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