有關(guān)電驅(qū)傳輸技術(shù)（或稱獨(dú)立小車、磁懸浮傳輸技術(shù)），我們已經(jīng)談了很多了。個(gè)人覺得，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在產(chǎn)品的入市周期曲線（AdoptionCurve）上，從創(chuàng)新者（Innovators）時(shí)期進(jìn)入到早期用戶（EarlyAdopters）階段了。

一方面，市面上能夠提供這種技術(shù)的供應(yīng)商已經(jīng)有了好幾家，比如：B&R、Beckhoff、RockwellAutomation、Rexroth...等等，并且它們的解決方案也都已經(jīng)相對(duì)完整成熟；另一方面，市場對(duì)柔性傳輸技術(shù)也已經(jīng)有了相對(duì)普遍的認(rèn)知度，很多用戶已經(jīng)能夠看到它的價(jià)值所在，開始主動(dòng)考慮使用這項(xiàng)技術(shù)了。

PicSource:BoschRexroth|ActiveMover

本期我們就來討論下，應(yīng)該如何選擇一款合適的電驅(qū)傳輸產(chǎn)品。

既然是在選用一種用于物料輸送的技術(shù)，那么要在線路上傳輸?shù)漠a(chǎn)品、部件...等物料的重量自然就是我們首先要去考慮的部分了。不同品牌系列的電驅(qū)傳輸產(chǎn)品在這方面的表現(xiàn)還是有不小的差異的。

PicSource:Beckhoff|XTS

從各家官方公布的數(shù)據(jù)看，目前市面上電驅(qū)傳輸系統(tǒng)的負(fù)載承重能力大都在幾公斤范圍內(nèi)，如果物料重量比較輕，那么能夠滿足需求的方案還是不少的，例如：ACOPOStrak的最大承重為2kg，XTS為5kg，MagneMotionLITE為6kg，SuperTrak則為10kg...。

PicSource:KUKA|BOLT

而反之如果系統(tǒng)中需要傳輸?shù)奈锪媳容^重，那么可供選擇的選項(xiàng)就不多了，因?yàn)橹挥猩贁?shù)品牌的傳輸系統(tǒng)具備幾十公斤以上的承重能力，例如：iTRAK的最大承重為40kg，MagneMotion的QuickStick則可達(dá)100~5000kg。

同樣因?yàn)槭菫楫a(chǎn)線物料輸送系統(tǒng)服務(wù)的，其在物料傳輸?shù)穆窂胶蛙壽E上的設(shè)計(jì)規(guī)劃，對(duì)于電驅(qū)傳輸產(chǎn)品的選擇也是非常重要的。

PicSource：FESTOAG&Co.KG

從產(chǎn)品本身的技術(shù)原理看，電驅(qū)傳輸本身是以模塊化的長定子直線電機(jī)為基礎(chǔ)的，本質(zhì)上其實(shí)就是一個(gè)多軸集成化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此同樣也會(huì)遇到在機(jī)械、電氣、控制、網(wǎng)絡(luò)通訊...等方面的容量限制，加之上面提到的負(fù)載重量的因素，各品牌在產(chǎn)品定位的策略上必然是要有所取舍的，這自然也就帶來了不同款電驅(qū)產(chǎn)品在軌道布局靈活性上的差異。

PicSource:B&R|ACOPOStrak

而從具體的應(yīng)用場景看，各類輸送線對(duì)于物料傳輸軌跡的要求往往是很不一樣的，例如：系統(tǒng)線路的長短、有多少轉(zhuǎn)向彎道、是否需要分道變軌...等等。因此在引入電驅(qū)傳輸技術(shù)時(shí)，我們非常有必要根據(jù)輸送系統(tǒng)自身的實(shí)際需要，選擇合適的產(chǎn)品系列。

PicSource:RockwellAutomation|iTRAK

對(duì)比下幾款主流產(chǎn)品不難發(fā)現(xiàn)，如果輸送線總長度在幾十米以內(nèi)，且只有一根軌道，那么像iTRAK、SuperTrak或ActiveMover這樣的輸送系統(tǒng)就能夠滿足要求了；但如果輸送線很長，超過幾十甚至上百米，并且除了直道還要有轉(zhuǎn)向彎道和分道變軌，那就需要考慮使用ACOPOStrak、MagneMotion或者新版XTS這類產(chǎn)品了；而如果標(biāo)準(zhǔn)軌道模塊系統(tǒng)無法滿足需求，那就有必要采用類似MagneMotion這樣的定制化軌道和小車解決方案了。

PicSource:B&R|ACOPOStrak

另外，考慮到當(dāng)前電驅(qū)傳輸系統(tǒng)的采購成本還是相對(duì)比較高的，動(dòng)輒近十萬塊甚至十幾萬一米的價(jià)格，讓很多用戶只能在局部小范圍關(guān)鍵區(qū)段上使用這項(xiàng)技術(shù)，并將其與傳統(tǒng)機(jī)電輸送線混合使用。這種情況下，目測就只能用ACOPOStrak、MagneMotion這樣的產(chǎn)品了。

前面談到都是作為輸送系統(tǒng)來說的基本使用需求，但是別忘了，我們使用電驅(qū)傳輸技術(shù)的目的是為了實(shí)現(xiàn)一些傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)無法達(dá)到的應(yīng)用性能。

PicSource:RockwellAutomation|iTRAK

比如為了提升系統(tǒng)產(chǎn)能和效率，而追求更高的物料輸送速度。這里面對(duì)于電驅(qū)系統(tǒng)的要求其實(shí)會(huì)有速度和加速度兩方面的考慮。因?yàn)槭褂昧酥本€電機(jī)技術(shù)，目前大部分電驅(qū)傳輸系統(tǒng)都能夠達(dá)到4m/s以上的速度和5g以上的加速度，而iTRAK和XTS甚至還可以達(dá)到10g的加速度。

PicSource:Beckhoff|XTS

再比如，因?yàn)槲锪闲≤嚨倪\(yùn)動(dòng)是由電磁軌道線圈直接驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)中沒有皮帶、鏈條、齒輪...等各種復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以電驅(qū)傳輸系統(tǒng)很容易就能夠?qū)崿F(xiàn)較一般物料傳輸線高得多的運(yùn)動(dòng)控制精度。例如：iTRAK的重復(fù)定位精度為±30μm，而XTS和SuperTrak在這方面更是達(dá)到了±10μm的級(jí)別。這對(duì)于一些精密加工類（如電子半導(dǎo)體）生產(chǎn)線來說，將有助于其減少在輸送線路中使用額外定位裝置和工作臺(tái)的數(shù)量，甚至將其徹底省去。

PicSource:RockwellAutomation|MagneMotion

值得注意的是，并非所有物料輸送應(yīng)用都會(huì)對(duì)運(yùn)行速度和控制精度提出如此高的要求，很多時(shí)候僅僅是借助物料小車可以各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)這一特點(diǎn)，就已經(jīng)能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的節(jié)拍效率起到極大的優(yōu)化和改善作用了。比如：在一些工業(yè)產(chǎn)線和物流輸送線應(yīng)用中，引入電驅(qū)傳輸技術(shù)主要是為了替代傳統(tǒng)的“智能皮帶”。此時(shí)，其實(shí)是可以考慮使用一些比較經(jīng)濟(jì)的電驅(qū)解決方案的，如：MagneMotion。

PicSource:Beckhoff|XTSHygienic

除了上面這些與應(yīng)用場景直接相關(guān)的硬性需求以外，電驅(qū)傳輸產(chǎn)品的環(huán)境特性和操作體驗(yàn)或許也是需要我們?nèi)タ紤]的，例如：

是否具備足夠的環(huán)境防護(hù)等級(jí)以適用于特殊應(yīng)用場合（如：潔凈車間）；

軌道系統(tǒng)和物料小車...等機(jī)械組件在安裝維護(hù)上的易用性如何；

驅(qū)動(dòng)、控制和網(wǎng)絡(luò)通訊方面有著怎樣的系統(tǒng)架構(gòu)；

軟件環(huán)境，尤其是在物料小車的路徑規(guī)劃上，是否方便系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)與調(diào)試維護(hù)；

...

PicSource:B&R|mappTRAK

不過在我看來，當(dāng)前各款產(chǎn)品在上述幾處的差異，往往并不一定能成為我們選擇使用哪種電驅(qū)技術(shù)的決定性因素?，F(xiàn)階段電驅(qū)傳輸產(chǎn)品的選型，重點(diǎn)還是需要關(guān)注：

基本需求：物料重量和系統(tǒng)靈活性

性能提升：運(yùn)行速度和控制精度

當(dāng)然，還有一個(gè)最重要的部分，就是：

成本?。?！

這么敏感的話題，咱們還是留到以后慢慢細(xì)聊吧...