無論智能制造，還是工業(yè)4.0，皆以實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化為目的，提高生產(chǎn)效率，減少制造成本。而這一切都基于工業(yè)自動化的基礎(chǔ)上，打通生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)交流，并為決策提供數(shù)據(jù)支撐。不過，智能工廠的落地，并非想象那么簡單。近期，德州儀器在深圳召開媒體交流會，以工業(yè)自動化，處理器和機器人技術(shù)創(chuàng)新為主題，分享及探討了智能工廠構(gòu)建的可行性。

搭建智能工廠的工業(yè)自動化解決平臺

制造業(yè)走向高端化、智能化的進程上，工業(yè)自動化設(shè)備是最難啃的骨頭。工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備多、通信協(xié)議多，并且這些設(shè)備無統(tǒng)一標準。那么，如何去解決工業(yè)自動化全線升級的問題？

德州儀器處理器業(yè)務(wù)部負責人SameerWasson

會上，德州儀器處理器業(yè)務(wù)部負責人SameerWasson介紹，現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用是分散的，不同應(yīng)用場景采用的不同研發(fā)平臺。如此一來，要解決工業(yè)自動化升級問題，我們需要一個統(tǒng)一的平臺，全方位、多維度的角度出發(fā)，綜合解決自動化各個環(huán)節(jié)問題。

SameerWasson說，如果搭建一個工業(yè)自動化解決平臺，平臺的保密性及平臺性能尤為重要。工業(yè)自動化最終目的希望工廠人員減少，人員少則對工自動化的穩(wěn)定性更高。從這個維度看，安全保密性尤為重要，一旦系統(tǒng)被破解，對工廠來說則是災難性的一面。另外，自動化設(shè)備本身需具備安全性，應(yīng)確保工人的人生安全。再者，工業(yè)4.0對自動化平臺本身的性能越來越高，基于相應(yīng)速度的需求，單靠云端服務(wù)器來解決問題是不夠的，工廠本身需要一些強大的平臺，做一些實時的運算功能。

處理器在智能工廠的作用

智能工廠是基于工業(yè)自動化前提下，打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)交流。然而，工廠設(shè)備部件，本身是離散式的制造，缺乏統(tǒng)一的標準。再者，如何保障數(shù)據(jù)的安全，也是考驗智能工廠構(gòu)建的難題。針對這些問題，德州儀器中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻介紹：基于工業(yè)現(xiàn)場的多樣化，過去在工廠平臺設(shè)計上，耗費大量人力物力。為此，德州儀器專注于平臺建設(shè)，最大限度地利用可拓展軟硬件解決方案進行升級投資，透過先進的集成，實現(xiàn)工廠內(nèi)部交流，并確保數(shù)據(jù)安全。

德州儀器中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻

打造智能工廠，其內(nèi)部PLC、機床、機器視覺、工業(yè)機器人等設(shè)備的互聯(lián)控制，需要一款功能強大的處理器。會上，德州儀器介紹Sitara?AM6x產(chǎn)品，該處理器支持千兆位工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，利用充足的ECC片上存儲器實現(xiàn)可靠運行，并具有增強的安全功能。集成的鎖步MCU子系統(tǒng)和診斷庫等附加功能有助于實現(xiàn)功能安全系統(tǒng)。

人機協(xié)作的關(guān)鍵

出于生產(chǎn)安全的考慮，工業(yè)機器人通常位于“封閉”環(huán)境作業(yè)。在該環(huán)境中，若有人進入，機器人會即刻停止。在許多制造作業(yè)中，往往需要人與機器人一同完成。因此，協(xié)作機器人在未來的智能化工廠中的作用越來越重要。

以物流機器人為例，大多數(shù)物流機器人，仍是使用預定的路線作業(yè)。在人機協(xié)作的前提下，保證機器人遇上其他運動物體或人類，能夠自行調(diào)整路線，避開障礙繼續(xù)作業(yè)，通俗的說，需要機器人能夠像人類一樣，進行思考與決策。

因此，傳感和智能感知非常重要。機器人系統(tǒng)的高效性能，特別是ML/AI系統(tǒng)很長程度上，取決于系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器性能。數(shù)量廣泛且準確的傳感器，結(jié)合能將傳感器數(shù)據(jù)融匯的系統(tǒng)，才能讓機器人有高度智能化。

吳健鴻表示，實現(xiàn)工廠中人機協(xié)作，需要檢測物體、人和運動可能出現(xiàn)的誤報，這就需要工業(yè)應(yīng)用需要所有環(huán)境中，配備更智能、更精確的傳感器。同時，需要精準的邊緣運算能力。從這個角度看，60GHZTI毫米波傳感器是一個很好的選擇。