在被譽為機器人行業(yè)“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎項。上百萬元的標定設(shè)備意味著高成本，像生產(chǎn)焊接機器人的一道門檻，大多數(shù)國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外，只能停留在生產(chǎn)簡易應(yīng)用的機器人領(lǐng)域，不能獲取更大價值。

工作人員正在對機器人的性能進行調(diào)試

5臺機器人被“關(guān)在籠子里”，沿不同的軌跡“呼呼呼”地揮舞著長臂。這是昨日記者走進位于成華區(qū)龍?zhí)犊偛啃鲁堑目ㄖZ普自動化控制技術(shù)有限公司時，第一眼看到的場景?！拔覀冋趯C器人的性能進行調(diào)試，機器人要達到相當高的精度，才能完成類似于焊接這樣的工作。”卡諾普機器人項目總監(jiān)李祥對記者說。

卡諾普是一家生產(chǎn)工業(yè)機器人控制器的企業(yè)，而機器人控制器擔(dān)當著機器人“大腦”的作用。2018年，卡諾普銷售出1萬多套機器人控制器，占國產(chǎn)機器人控制器市場份額的50%以上。而在國產(chǎn)焊接機器人這一細分市場，卡諾普的市場占有率達到了95%。

最短時間焊完摩托車架

PK獲勝贏得客戶信任

“工業(yè)機器人在替代人從事一些特殊工種時，有很多優(yōu)點。”李祥介紹，比如焊接、切割這種惡劣的環(huán)境，比如碼垛、搬運這種需要極大力氣的工種，機器人的適應(yīng)能力和持續(xù)能力是人難以匹敵的。

自2014年以來，中國的新增工業(yè)機器人數(shù)量一直位居世界第一。生產(chǎn)機器人“大腦”的卡諾普近三年來銷量逐年翻番?！皣鴥?nèi)機械廠商對工業(yè)機器人的接受度越來越高?！崩钕檎f，“過去，我們還要向廠商宣傳使用機器人有哪些好處?，F(xiàn)在完全不用說，企業(yè)引入工業(yè)機器人已經(jīng)是一種潮流。”

在卡諾普的客戶中，有不少國內(nèi)制造領(lǐng)域的佼佼者，如比亞迪、錢江摩托、格力等廠商，他們從卡諾普購買控制器，用在自己生產(chǎn)的機器人上。就比亞迪而言，已經(jīng)累計采購卡諾普的機器人控制器達2000套?！氨葋喌瞎静少徫覀兊目刂破饔糜谧约荷a(chǎn)的機器人，再用機器人造車?！崩钕榻忉尩?。

在激烈的市場競爭中，依靠什么贏得客戶的信任，建立長期合作關(guān)系?在采訪過程中，記者聽到了不少有趣的故事。比如，贏得錢江摩托這個大客戶，還經(jīng)歷了一次“工業(yè)練兵大作戰(zhàn)”。

那是在2016年，錢江摩托自己生產(chǎn)的機器人需要引入控制器，特地邀請了幾個控制器的生產(chǎn)商一起參與項目，希望給他們的機器人配上最合適的“大腦”。PK的要點在于，怎樣在機器人可以承受的前提下，加快生產(chǎn)節(jié)拍，讓機器人跑得越快越好?？ㄖZ普的程序員通過反復(fù)優(yōu)化參數(shù)，針對錢江摩托機器人自身的特點對其進行調(diào)試，在PK中，以最短的時間焊接完一臺摩托車車架，戰(zhàn)勝了其他同行，成為錢江摩托的長期供應(yīng)商。

在這些自己生產(chǎn)機器人的客戶以外，卡諾普的另一種客戶是集成商。集成商從卡諾普手里購買機器人控制器，針對不同行業(yè)領(lǐng)域的需要調(diào)試出可以勝任該項工作的機器人，再將機器人銷售給企業(yè)。因此，卡諾普的機器人控制器最終應(yīng)用于許多機械制造類的中小企業(yè)，涉及汽車零部件、摩托車零部件、金屬家具、機箱機柜、工程機械(挖掘機)、建筑機械(塔吊)、鋼結(jié)構(gòu)建筑等生產(chǎn)企業(yè)。

“近年來，國產(chǎn)機器人的飛躍發(fā)展，使得機器人對于國內(nèi)的中小企業(yè)不再高不可攀?！崩钕檎f，國產(chǎn)機器人經(jīng)過多年發(fā)展，穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)大幅提高，質(zhì)量已今非昔比。況且，購買國產(chǎn)機器人能夠得到更方便的售后服務(wù)，這使得廠商對于國產(chǎn)機器人的認可度、接受度越來越高。

軟件算法大膽創(chuàng)新

推動焊接機器人國產(chǎn)化進程

由于沒有直接面對終端的消費者，卡諾普雖然在行業(yè)內(nèi)頗有名氣，但普通大眾很少有人知道卡諾普是誰。而事實上，卡諾普2016年便獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認定;在被譽為機器人行業(yè)“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎項。

能在國產(chǎn)焊接機器人領(lǐng)域占到95%的份額，卡諾普到底有什么過人之處?

李祥介紹，卡諾普擁有許多有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利。比如，對機器人“標定”環(huán)節(jié)具有重要革新意義的“簡易標定技術(shù)”。

據(jù)了解，焊接工藝對機器人的軌跡精度要求很高。機器人在生產(chǎn)過程中，由于零部件加工的偏差，裝配過程的偏差，導(dǎo)致剛完成裝配的新機器人精度并不高，需要進行“標定”。

李祥解釋道，機器人所謂的“標定”，有點類似鐘表、秤的“校準”。對于機器人的標定，目前，國外常規(guī)的做法是采用專門的標定設(shè)備，這種專用設(shè)備比較昂貴，投入往往需要上百萬元。

上百萬元的標定設(shè)備意味著高成本，像生產(chǎn)焊接機器人的一道門檻，大多數(shù)國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外，只能停留在生產(chǎn)簡易應(yīng)用的機器人領(lǐng)域，不能獲取更大價值。

對此，卡諾普發(fā)明了一種簡易標定方法，通過在軟件算法上的大膽創(chuàng)新，只用軟件就能使機器人恢復(fù)精度。“機器人既是被測量對象又被當作測量工具，從而省去了專門的測量設(shè)備，讓客戶實現(xiàn)‘零成本’的標定。”李祥說。

這樣一來，去除了上百萬元的門檻，國內(nèi)的機器人制造企業(yè)開始大量進入焊接行業(yè)，得以在全球競爭最激烈的焊接機器人市場中分一杯羹?！翱梢赃@么說，我們卡諾普以一己之力推動了焊接機器人的國產(chǎn)化進程?！崩钕樽院赖卣f。

記者在卡諾普車間看到，測試人員正在對一臺機器人進行標定。只見機器人“拿著”一個針尖分別從不同方向?qū)使潭ㄔ诘厣系囊粋€針尖，在完成20次的記錄后，軟件會自動完成對這臺機器人的標定。

采訪結(jié)束時李祥表示，“中國要實現(xiàn)制造強國，工業(yè)機器人絕對是重要推手。我們將繼續(xù)為國產(chǎn)工業(yè)機器人自主化而努力，貢獻自己的力量?！?/p>