5月16日，成立于2018年5月的國內初創(chuàng)機器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了其最新的協(xié)作機器人產(chǎn)品chin系列。

溱者團隊介紹，Chin系列機器人共有六個關節(jié)，每個關節(jié)都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節(jié)力矩傳感器和關節(jié)伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現(xiàn)同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

溱者智能科技還針對機器人的各個使用環(huán)節(jié)進行了大量的優(yōu)化，并且基于chin系列機器人的軟硬件架構，開發(fā)了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應用領域更廣泛。

具體來看，Chin系列機器人通過力感知和視覺獲得了安全、便捷和智能屬性，這些屬性幫助機器人適應更多的應用環(huán)境，進而拓展其應用邊界。

在力感知方面，機器人依靠電流檢測或關節(jié)力傳感器來判斷力大小，實現(xiàn)了可靠的碰撞檢測和輕松的拖動示教功能，從而提高了機器人的安全性和操作便捷性；第二，依靠精確的力傳感器可實現(xiàn)機器人的智能化，包括TCP參數(shù)一鍵識別功能、機器人的柔順控制、機器人基于力感知的路徑調整技術、力/位混合示教功能等。

在視覺方面，chin系列機器人通過可選的視覺模塊，可以更加方便地應用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導等場合；同時，通過視覺系統(tǒng)采集環(huán)境信息，進行三維重構，建立環(huán)境模型，可進行機器人的避障路徑規(guī)劃；此外，借助視覺系統(tǒng)對機器人進行示教，提高機器人系統(tǒng)的靈活性，提高工作效率。

據(jù)了解，溱者智能的創(chuàng)始團隊在機器人技術上已有近10年的技術沉淀，突破了一體化機器人關節(jié)、低壓關節(jié)驅動器、關節(jié)絕對式磁電位置傳感器、關節(jié)力矩傳感器、EtherCAT總線、嵌入式機器人控制器和機器視覺算法等核心技術，相關技術已應用于軍用無人潛艇、固體火箭發(fā)動機、航天柔順機械臂、半導體晶圓傳輸真空機械手等。

2019年6月14日上午，溱者智能也將出席在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會”，屆時溱者智能CTO吳靜也將發(fā)表以“力覺+視覺——協(xié)作機器人應用邊界延伸的途徑”為主題的演講，深入探討融合高精度力控、機器視覺和人工智能為一體的輕量型協(xié)作機器人如何為用戶提供更豐富，且安全可靠的解決方案。