2018年，整個電子行業(yè)的增長速度有所放緩，然而，中國作為電子行業(yè)的集中地，對SCARA機器人的需求卻有增無減。SCARA機器人有著精度高、體積小、靈活性強、對人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中，成為各大領(lǐng)域應(yīng)用最多的機器人之一。

3C產(chǎn)品工藝復(fù)雜，SCARA機器人能做什么?

目前，3C產(chǎn)品呈多樣化發(fā)展，除了部分零件和內(nèi)部電路板外，還包括塑膠及鈑金等零件，而這些產(chǎn)品都具有批量大、生產(chǎn)周期長等特點，同時，3C產(chǎn)品還需要考慮實用性、美觀性等。其加工要求高、難度系數(shù)大，對加工機床的效率、精度等要求都較高。面對如此復(fù)雜的工藝產(chǎn)品制造，SCARA機器人有什么優(yōu)勢呢?

SCARA具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業(yè)，幫助企業(yè)大幅提升生產(chǎn)效率。

SCARA機器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，尤其在電子(計算機、通訊、消費電子)行業(yè)產(chǎn)線上，在組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝中扮演著重要作用。專業(yè)的SCARA機器人目前已在實際生產(chǎn)過程中大展身手。

眾為興SCARA機器人用更快、更準、更穩(wěn)取勝

手機玻璃搬運和注塑件碼垛，看似簡單常見的桌面搬運，如何做到最快實現(xiàn)的呢?SCARA機器人可依托客戶現(xiàn)場而定，根據(jù)客戶現(xiàn)場情況可選擇最優(yōu)的運行軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，讓SCARA的速度發(fā)揮到極限。

同時，在精準度上，SCARA也做到了外準和內(nèi)準。外準，即機器視覺的精準。眾為興SCARA視覺應(yīng)用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動態(tài)視覺，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時間觸發(fā)。動態(tài)跟隨一般采用視覺加編碼器共同應(yīng)用。視覺方案有了，還面臨如何將機器人同視覺坐標(biāo)系建立在一起?也就是所說的標(biāo)定問題。很多現(xiàn)場工程師遇到視覺標(biāo)定往往需要花費兩三個小時，眾為興將獨有的自動標(biāo)定功能打包進了機器人配置當(dāng)中，大大地縮短了標(biāo)定時間。內(nèi)準方面，眾為興充分發(fā)揮在運動控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、驅(qū)動器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，本體結(jié)構(gòu)部分減速機、絲桿、花鍵選擇與細分頂尖制造商合作。

至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結(jié)構(gòu)和軟件方面著手。本體內(nèi)部三角眼鏡蛇構(gòu)造，機身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動慣量，基座平臺產(chǎn)生的共振由濾波器消除，使運行更平穩(wěn);軟件部分啟動二次抑制算法完全消除末端振動。

未來，SCARA會朝著什么方向發(fā)展?

目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA機器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，SCARA機器人的多種傳感器的應(yīng)用是解決多傳感系統(tǒng)問題的核心，目前視覺傳感器，激光傳感器等已在機器人中成功應(yīng)用，下一步的研究重點集中在有效的可行性，特別在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下，使機器人由獨立的系統(tǒng),向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作，監(jiān)控維護及遙控型工廠成為可能。

小批量、個性化的生產(chǎn)需求不斷涌現(xiàn)擴大，細分行業(yè)眾多，國產(chǎn)SCARA進入緊密制造時代。為滿足更多細分行業(yè)，眾為興明確定位，一如既往地做細分。將在3C，新能源、鎖附、制衣制鞋、醫(yī)藥、教育等眾多行業(yè)繼續(xù)深耕細作。也將繼續(xù)在SCARA研發(fā)上加大力度，致力于應(yīng)用范圍越來越廣，作業(yè)精度越來越高，逐漸向高精度、技術(shù)性行業(yè)發(fā)展邁進。