協(xié)作機器人
即collaborativerobot，是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。
與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作型機器人的特點十分鮮明：
靈活性高：而且易于使用
交互性好：允許工作人員在機器人工作過程中進行交互
成本低：中小型企業(yè)用戶也能廣泛應(yīng)用
易用性好：普通工作人員通過簡單編程便能實現(xiàn)協(xié)作機器人在不同工作場景中的應(yīng)用
近年來，國產(chǎn)的協(xié)作機器人市場飛速發(fā)展。目前常見的國產(chǎn)協(xié)作機器人大多是基于開源的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的，因為這些系統(tǒng)擁有豐富的庫文件和大量的開源代碼，所以開發(fā)者對其青睞有加。但也正是由于系統(tǒng)的開放性及庫文件的多源性，使得基于開源嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的協(xié)作機器人在工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定性有待驗證。
協(xié)作機器人的高配置“大腦”
PILZ提供的基于Primo系列運動控制器的協(xié)作機器人解決方案，既可搭配PILZ自己的機器人本體使用，也可以與第三方的機器人本體配合，實現(xiàn)運動控制。除提供基本的機器人運動學(xué)庫文件，PILZ還提供協(xié)作機器人所有常用功能的解決方案。
基于PC的機器人系統(tǒng)一般需要配備一臺具有較高性能的PC，不但體積相對較大，而且對運行現(xiàn)場的工況也有一定要求。而PILZ的解決方案只需要使用一塊獨立的運動控制器—Primo運動控制器即可解決機器人的控制問題。
相對于PC，Primo運動控制器具備良好的實時性，指令通訊標配1ms，使得機器人的動作更加平滑柔順。與此同時，Primo運動控制器兼?zhèn)銹LC邏輯控制和運動控制的功能，允許用戶使用同一個控制器來控制除機器人之外的多個伺服驅(qū)動器及電機，這使得機器人與產(chǎn)線其他伺服的配合更加便捷。
Primo系列運動控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現(xiàn)場總線，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線使得機器人控制更加靈活，是機器人開發(fā)者的不二選擇。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號