從市場需求的角度來看，這兩年通用運動控制器產(chǎn)品逐漸替代了部分PLC市場，例如結(jié)合視覺應(yīng)用的檢測類設(shè)備等；同時，由于市場需求的繼續(xù)加大，使得通用運動控制器產(chǎn)品的適應(yīng)面將越來越大，競爭也日益激烈，但圍繞細(xì)分行業(yè)特殊需求的定制化產(chǎn)品將穩(wěn)步增長，如支持龍門雙驅(qū)算法的運動控制器產(chǎn)品、直接支持各種運動學(xué)正反解算法的運動控制器產(chǎn)品等。

國內(nèi)的運動控制經(jīng)過近二十年的長期發(fā)展，已經(jīng)取得了廣大用戶與市場的認(rèn)可，但仍有較大的提升空間。從控制端來看，PC-base類產(chǎn)品已有部分國產(chǎn)品牌，但由于用戶使用習(xí)慣以及產(chǎn)品穩(wěn)定性等原因，市場仍以外資品牌為主；在專用控制系統(tǒng)方面，如數(shù)控機床、加工中心等，高端市場仍然是日系和歐系的天下，中低端市場以及機床設(shè)備領(lǐng)域，多以臺灣和大陸產(chǎn)品為主，以較高的性價比及快速響應(yīng)的本土服務(wù)，占據(jù)一定的市場份額；在通用運動控制市場，國產(chǎn)PCI類運動控制卡已占據(jù)大部分市場份額，而至于運動控制器，正運動技術(shù)的控制產(chǎn)品也得到了市場以及客戶廣泛的認(rèn)可。

2019年由于中美貿(mào)易戰(zhàn)的持續(xù)影響，整個中國自動化市場呈現(xiàn)疲軟的狀態(tài)。在這種宏觀環(huán)境形勢下，正運動持續(xù)加大研發(fā)和市場投入，開始摸索一些細(xì)分行業(yè)定制化應(yīng)用方案的開發(fā)。例如結(jié)合視覺應(yīng)用的3C檢測與裝配類設(shè)備、FPC設(shè)備、氣密性檢測、外觀瑕疵檢測等；例如對龍門同步算法需求迫切的激光切割設(shè)備、點膠設(shè)備等；以及支持五軸RTCP運動控制功能的XYZAC五軸點膠設(shè)備、五軸木工加工設(shè)備等。整體來講，在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀的情況下，公司業(yè)績?nèi)匀槐３至烁咚僭鲩L，持續(xù)向“做最好用的運動控制”這個長期而堅實的目標(biāo)邁進(jìn)。

基于過去兩年正運動在市場和研發(fā)端所做的鋪墊，公司具體的應(yīng)對措施和策略主要有以下幾個方面：選取重點細(xì)分行業(yè)和應(yīng)用市場，針對行業(yè)特殊需求，做定制化運動控制開發(fā)；在平臺方面，持續(xù)投入研發(fā)，開發(fā)下一代、代表未來智能制造需求的運動控制產(chǎn)品；加大銷售和市場人員及研發(fā)投入，持續(xù)服務(wù)好大客戶。

在2019年上海工博會上，正運動首先會以全新的品牌形象出現(xiàn)在大眾眼前，其次，公司也有全新的產(chǎn)品面世，包括：基于ZMC420Nscan的演示平臺，主要針對雙振鏡+多軸運動控制的激光類行業(yè)應(yīng)用；基于開放式Linux的下一代運動控制器的展示與應(yīng)用；具有RTCP功能的XYZAC五軸動態(tài)虛擬與仿真的演示平臺；

基于ZMC460N的60軸RTEX+EtherCAT雙總線演示平臺。在解決方案的開發(fā)上，正運動開發(fā)的定制化方案包括：激光振鏡控制+運動控制混合產(chǎn)品支持大幅面的激光振鏡控制，提高加工效率，擴展激光應(yīng)用領(lǐng)域；EtherCAT+RTEX雙總線型+脈沖型運動控制器產(chǎn)品，智能適配EtherCAT與RTEX總線伺服，支持EteherCAT軸，RTEX軸，脈沖軸混合插補運動；支持高精度數(shù)據(jù)采集的EtherCAT運動控制器，支持運動控制與測試、測量領(lǐng)域的相互融合。

工業(yè)自動化必然朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，作為自動化設(shè)備核心的運動控制器也將順應(yīng)整個行業(yè)的發(fā)展趨勢，往數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。具體來看，一方面，運動控制器要和上層如MES、ERP、SCADA等信息管理層，實現(xiàn)更好的融合和對接；另一方面，控制器也會和下層如伺服驅(qū)動、步進(jìn)驅(qū)動、智能傳感器等以更高效、更簡潔的方式實現(xiàn)連接，因此總線化是必然趨勢，包括邊緣計算、TSN技術(shù)、OPCUA等等，這些都將是正運動技術(shù)運動控制器產(chǎn)品重點研發(fā)的方向。