在經(jīng)歷了萌芽、成長、小幅度爆發(fā)之后，機器人產(chǎn)業(yè)在2018年下半年進入了漫冬期，低迷態(tài)勢一直延續(xù)到2019年。

        GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量7.54萬臺，同比下滑10.1%；上半年中國工業(yè)機器人銷量7.85萬臺，同比下滑10%左右；2019年前三季度，工業(yè)機器人產(chǎn)量13.36萬臺，同比下滑9.1%。

        GGII認為，行業(yè)的低迷對于國產(chǎn)零部件廠商而言機會大于挑戰(zhàn)，雖然外資廠商依然占據(jù)市場主導地位，但其面臨更大的業(yè)績增長壓力和盈利壓力；相對而言，國產(chǎn)廠商則是更加開放與靈活，并在細分領域不斷獲得穩(wěn)步增長。在大環(huán)境下行的當下，對于國產(chǎn)減速器廠家來說，亦是破局與突圍的良機。

        從減速器新品發(fā)布來看，今年，來福諧波、昊志機電、同川科技等10家企業(yè)發(fā)布了減速器新品；從產(chǎn)品形態(tài)看，昊志機電、同川科技、恒翼通均發(fā)布了機電一體化減速機關節(jié)模組，減速器往“集成化”發(fā)展的趨勢明顯。

        目前，工業(yè)機器人用減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器，在一些直角坐標機器人上有用到少量行星減速器。值得注意的是，今年工博會上，海尚發(fā)布的矢量擺線減速機開創(chuàng)性采用雙擺線差動變速方式輸出，被稱為全球第四大機器人關節(jié)減速器技術(shù)。

        下文高工機器人將盤點2019年減速機新品發(fā)布情況。

        來福諧波：LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機

        LS齒形高扭矩減速器以創(chuàng)新性的“LS齒”齒形結(jié)合新一代高扭矩產(chǎn)品使得轉(zhuǎn)矩容量提高20%，具有高穩(wěn)定性、抗磨損、抗沖擊的特點，整體壽命提升35%。

        低溫升系列減速器采用不同的外觀和結(jié)構(gòu)設計，最新研發(fā)的熱處理工藝，經(jīng)過多次的加負載測試通關。整機在工作時，溫度降低20%，啟動扭矩降低20%，傳動效率增加8%，目前這款產(chǎn)品只提供給來福的戰(zhàn)略合作伙伴。

        行星減速機是來福諧波這兩年的重點研發(fā)項目。來福諧波方面表示，將逐步攻克技術(shù)難關，為實現(xiàn)量產(chǎn)打好堅實的基礎功。

        大族精密傳動：HMCS-III系列諧波減速器

        HMCS-III系列是大族諧波傳動自主研發(fā)的一站式解決方案，可替代行星應用：

        （1）體積小，重量輕。緊湊簡潔設計，杯形標準結(jié)構(gòu)，重量約為行星70%，軸向長度約為行星60%；

        （2）高精度，高剛性。傳動誤差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度；

        （3）安裝便捷，操作簡單。輸入端與電機直接連接，標準化連接尺寸，通用性佳。

        昊志機電：機電一體化減速機關節(jié)模組DGMZ

        DGMZ具有以下特點：定位精度，重復定位精度高；重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；內(nèi)置溫度傳感器保護；傳動平穩(wěn)，負載力大，壽命長；摩擦式剎車，響應快，更安全；多種規(guī)格面對不同軸數(shù)和運動要求，輕松選型，易于安裝；支持眾多機器人控制器。

        同川科技：TRM機器人一體化關節(jié)模塊

        TRM機器人一體化關節(jié)模塊，集成了精密諧波減速機、低壓伺服電機、光電編碼器、磁編碼器、制動器、直流伺服驅(qū)動器，利用模塊化的優(yōu)勢可以讓機器人變得更加可靠。

        得益于全自主化設計，與減速機尺寸匹配及低損耗材料應用的電機，高分辨率大尺寸中空碼盤，模塊化磁編碼器，實現(xiàn)了17mm以上的中空孔徑，可以輕松穿過兩根6mm氣管及高速視覺通訊線纜，實現(xiàn)基本應用機器外部無線纜氣管，全自主配件的應用結(jié)合，發(fā)揮產(chǎn)品的最優(yōu)性能并保障高品質(zhì)。

        恒翼通：諧波機電一體模組

        該諧波機電一體模組具備高扭矩，將20至40型號的高精密諧波減速器和扁平的伺服電機融合成一體的伺服傳動裝置。產(chǎn)品縮短了外部尺寸，中空結(jié)構(gòu)在孔內(nèi)穿過配線、配管、激光等，具有輕量化、小型化特點，可向伺服傳動裝置的運轉(zhuǎn)提供能源或收發(fā)信號。

        納博特斯克：帶支腳齒輪頭RH-155C

        RH-155C系列是一款帶支腳的一體型齒輪頭。其主要特點是扁平結(jié)構(gòu)，可縮短設備長度，并且由于中空設計便于電線從中間穿過；附帶底座法蘭的一體化結(jié)構(gòu)，方便鏈接到任何設備，包括各種類型機器人制造商配套的外部軸。根據(jù)其特點，RH-155C系列產(chǎn)品可應用于變位機等自動化領域。

        聚隆科技：JLRV減速機

        在偏心軸精加工方面，聚隆科技與國內(nèi)多家大型知名機床制造企業(yè)共同合作，研發(fā)出針對偏心軸加工的獨特專機，從而大幅度提升了偏心軸的精度，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定。

        鏡面加工是金屬切削加工的最高境界，是提高機械部件使用壽命的最有效手段。聚隆科技使用超聲沖擊以每秒3萬次的高頻率對工件沖擊，可使被加工工件表面光潔度提高到0.08以下，且工件的表面顯微硬度提高20%以上，并可提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蝕性。應用鏡面加工技術(shù)，使RV減速機的每個運動摩擦零部件接觸面的粗糙度得到質(zhì)的改變，使其RV減速機在原有使用壽命上得到了大大提升。

        海尚集團：矢量擺線減速機

        海尚矢量擺線減速機具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點，其第三大應用領域?qū)⑹枪I(yè)機器人。

        海尚矢量擺線減速機以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，減少其零部件的數(shù)量，使得減速機的制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳；工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。

        該減速機運用矢量擺線全接觸的方式傳動，擺線槽和所有滾珠同時嚙合，使其具備高剛性、耐過載的特點；另外，由于旋轉(zhuǎn)傳動、慣性小，具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

        紐格爾：經(jīng)濟型高精度斜齒行星減速機PX系列

        紐格爾PX系列行星減速機因其精度、品質(zhì)、價格實在的特點又被成為“實在型”行星減速機，其精度實在主要體現(xiàn)在3-5弧分背隙，精準傳動，噪音低；品質(zhì)實在是因為NEWGEAR原廠出品，精工匠造，質(zhì)量好；而在價格上，紐格爾此款新系列產(chǎn)品能幫助客戶節(jié)省20%以上采購成本。

        威滕斯坦?阿爾法：集成傳感器模組的減速機產(chǎn)品cynapse

        cynapse內(nèi)部集成的傳感器模組，可以從溫度、振動、加速度、和安裝位置等多個方面實時檢測減速機工作時的運行狀態(tài)，并記錄運行時間。

        cynapse自帶了一個基于IO-Link協(xié)議的數(shù)字式通訊端口，可以將內(nèi)置傳感器的檢測數(shù)據(jù)，實時不斷的反饋給機電設備的上位信息系統(tǒng)，用以幫助用戶持續(xù)監(jiān)測其健康狀態(tài)。