近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。
Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運(yùn)動也變得更加靈活。
在總體設(shè)計(jì)上Surena IV十分類似本田的Asimo機(jī)器人，它的全身共有43個(gè)自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。
研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。
Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。
盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動態(tài)機(jī)器人，不會做體操也不能“旋轉(zhuǎn)跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運(yùn)動控制器，能不斷的調(diào)整姿勢，避免跌倒。
除了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的升級，Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼，使機(jī)器人的外表看起來更具安全性。
運(yùn)動能力方面，它全身共有43個(gè)自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉(zhuǎn)換成語音播放，還能模仿人的動作。
自2008年首個(gè)版本問世以來，Surena已經(jīng)走過了十幾年的歷程，從最初只有8個(gè)自由度，只能用輪子移動的初代產(chǎn)品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個(gè)自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運(yùn)動能力和交互能力都達(dá)到了目前世界上的頂級水平。
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