近期，國外有一項研究表明，無人機空投并不是像地面運輸那樣節(jié)能，耗費的一些成本也更大。因此，未來我們可能會看到更多的輪式地面送貨機器人，比如外觀相當酷炫且需求量越來越大的REV-1。REV-1的外觀有點類似于Go-One 3車輛，是由密歇根大學衍生公司Refraction AI開發(fā)的。
目前，它是該大學在安娜堡正在進行的試點項目的重點。從去年年底開始，一小部分機器人車輛開始從當?shù)匚寮也蛷d開始送餐，約500名顧客通過定制的App召喚，送來了食物。不過自從COVID-19危機開始后，據(jù)說這項服務的使用量大約增加了四倍。目前總共有8臺輪式機器人在使用--它們現(xiàn)在在食物倉內(nèi)裝有紫外線消毒燈，且每次送餐之間都會被擦拭干凈。
REV-1的最高時速約為12英里/小時（19公里/小時），重100磅（45公斤），由一個不到500瓦的電機驅(qū)動，這意味著它的功率很低，足以符合電動自行車的規(guī)定，所以它一般都是在自行車道上行駛。盡管如此，它仍然可以在需要的時候離開車道，比如左轉(zhuǎn)彎時。
該機器人利用GPS、LiDAR、radare和12個相對便宜的光學攝像頭的組合，在城市中自動導航和避開障礙物，其中一些攝像頭的視野很寬，約200度，而另一些攝像頭的視野較窄，約90到100度。攝像頭的擴散，讓REV-1的周圍有了360度的全視角，實現(xiàn)了深度感知。而且由于它的行駛速度相對較慢，所以還能利用超聲波傳感器，這在行駛速度較快的車輛上并不實用。
此外考慮到它是在密歇根州設計的，這款車有一個肥大的后輪胎，可以幫助它在雪地上行駛時提供動力。Refraction AI希望到今年夏天中期總共25輛REV-1將出現(xiàn)在安娜堡的街道上。
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