【文/段超】隨著中美貿(mào)易爭(zhēng)端的不斷加劇，尤其是近期對(duì)華為芯片的封鎖更進(jìn)一步，中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)已經(jīng)到了十萬(wàn)火急的程度，再加上2020年新基建政策的實(shí)施，5G、汽車半導(dǎo)體的需求進(jìn)一步爆發(fā)。未來(lái)十年，半導(dǎo)體行業(yè)將是中國(guó)產(chǎn)業(yè)的重中之重。

而半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，目前車間生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化和數(shù)字化已有較好的基礎(chǔ)，業(yè)內(nèi)人士表示：“下一步就是補(bǔ)齊物流自動(dòng)化的短板?！?/p>

半導(dǎo)體行業(yè)的物流現(xiàn)狀

半導(dǎo)體生產(chǎn)車間潔凈等級(jí)高、布局復(fù)雜、空間狹小、設(shè)備種類繁多，大規(guī)模生產(chǎn)車間中設(shè)備集群式分布，生產(chǎn)過(guò)程離散，工藝流程復(fù)雜，訂單需求柔性，無(wú)法形成簡(jiǎn)單有效的流水線式生產(chǎn)。

以上這些都導(dǎo)致芯片生產(chǎn)過(guò)程中存在物料的多種類多形態(tài)、高頻次高柔性的周轉(zhuǎn)需求。

具體的周轉(zhuǎn)場(chǎng)景也是有兩類，一是直接生產(chǎn)材料（產(chǎn)品）隨生產(chǎn)工藝的物料流轉(zhuǎn)，例如芯片封測(cè)環(huán)節(jié)中Wafer和Magazine在Dieattach、Oven、Wirebond、三光之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；

直接生產(chǎn)材料(產(chǎn)品)生產(chǎn)過(guò)程流轉(zhuǎn)

二是輔助生產(chǎn)材料（工具、耗材）在物料室（倉(cāng)庫(kù)）與生產(chǎn)線邊的往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)，例如Leadframe、焊線、加熱塊、銀漿等在物料室與機(jī)臺(tái)線邊的派送與回收。

輔助生產(chǎn)材料的派送與回收

要想做好車間內(nèi)機(jī)器人物流，解決以上兩大物流問(wèn)題，核心是通過(guò)移動(dòng)操作機(jī)器人與物流管控系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物理和信息連接。

物理連接很好理解，重點(diǎn)在于信息連接方面，隨著信息化的不斷加深，終端廠商要求移動(dòng)機(jī)器人廠商的物流管控系統(tǒng)能夠?qū)覧RP、WMS、MES企業(yè)信息系統(tǒng)，具備根據(jù)企業(yè)信息系統(tǒng)進(jìn)行整體物流自主調(diào)度的能力。

物流管控系統(tǒng)需要考慮車間內(nèi)的諸多種因素進(jìn)行整體物流的預(yù)測(cè)與調(diào)度，保證物流效率最優(yōu)。綜合考慮不同工序不同生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍的差異，空間中的位置關(guān)系。同時(shí)還要考慮物流機(jī)器人車隊(duì)的配送路線沖突，配送狀態(tài)，以及生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的拆單、并單、緊急插單，訂單取消等異常情況。

結(jié)合起來(lái)就是，一個(gè)智能好用的機(jī)器人工業(yè)物流系統(tǒng)就像車間里的順豐物流一樣，需要具備以下五個(gè)特點(diǎn)：

具備不同品類、規(guī)格物品的運(yùn)輸能力；

具備周轉(zhuǎn)儲(chǔ)存、中央儲(chǔ)存、派送點(diǎn)暫存等儲(chǔ)存能力；

能夠管理調(diào)度不同的運(yùn)輸平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同工作；

具備智能化的調(diào)度和規(guī)劃能力，能夠最短時(shí)間、最高效的完成運(yùn)輸任務(wù)；

具備易于使用的交互和全流程可追溯的信息化能力。

優(yōu)艾智合“順豐”解決方案

優(yōu)艾智合作為一家專注于移動(dòng)機(jī)器人的高科技企業(yè)，深耕工業(yè)場(chǎng)景，近年來(lái)更是針對(duì)半導(dǎo)體和電子制造行業(yè)專門打造了適用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的駐場(chǎng)機(jī)器人順豐物流解決方案。一切從客戶的需求出發(fā)，為客戶提供最合適的全流程解決方案，并覆蓋產(chǎn)品整個(gè)生產(chǎn)周期。

目前，優(yōu)艾智合已針對(duì)半導(dǎo)體上下游中的晶圓生產(chǎn)車間、封測(cè)車間、PCBA車間、組裝車間和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)打造機(jī)器人物流整體解決方案。

具體來(lái)講，優(yōu)艾智合主要提供三大系統(tǒng)：機(jī)器人系統(tǒng)（YouiPilot）、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)（YouiFleet）與場(chǎng)內(nèi)物流管控系統(tǒng)（YouiTMS）。

YouiPilot機(jī)器人系統(tǒng)：

從控制算法到車體制造，優(yōu)艾智合機(jī)器人的“軟硬件”均屬于自主研發(fā)，目前優(yōu)艾智合的移動(dòng)機(jī)器人擁有自然導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式，可以完成100kg-1000kg的物料運(yùn)輸能力；覆蓋600mm業(yè)內(nèi)最小的通過(guò)寬度；滿足最高class100的潔凈等級(jí)的要求；具備彈夾、靜電箱、托盤、料車、等不同品類的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)。

YouiFleet機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)：

從一到多的過(guò)程才是移動(dòng)機(jī)器人能否落地的關(guān)鍵，優(yōu)艾智合的機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)車間物流綜合管控系統(tǒng)，除了能夠管理調(diào)度多種移動(dòng)操作機(jī)器人同時(shí)作業(yè)。具有接駁臺(tái)、電梯、輸送線、自動(dòng)門等多種外部設(shè)備接入能力，覆蓋機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備之間、不同機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)。

YouiTMS場(chǎng)內(nèi)物流管控系統(tǒng)：

除了機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，上升到智能工廠的階段，移動(dòng)機(jī)器人除了必須符合工廠的生產(chǎn)節(jié)拍，未來(lái)更是要朝著“按訂單生產(chǎn)”的趨勢(shì)發(fā)展，對(duì)接企業(yè)的工業(yè)鏈，滿足企業(yè)小批量、多批次的生產(chǎn)柔性生產(chǎn)需求，降低庫(kù)存率。

優(yōu)艾智合YOUITMS場(chǎng)內(nèi)物流管理系統(tǒng)是專為生產(chǎn)環(huán)境下的機(jī)器人物流管控打造，構(gòu)成單元MES系統(tǒng)、車間MES系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)之間物流信息的中間橋梁。

采用訂單與運(yùn)單管理，兼具人工跨平臺(tái)操作和系統(tǒng)對(duì)接雙重輸入端口。

具備獨(dú)有的人工智能算法，關(guān)聯(lián)機(jī)器人物流過(guò)程中的諸多因素，針對(duì)多點(diǎn)取料和多點(diǎn)送料過(guò)程進(jìn)行智能調(diào)度與優(yōu)化，多訂單合并，多任務(wù)排程，保證最優(yōu)效率。

容納立體庫(kù)位，線邊貨架，地面庫(kù)位，移動(dòng)庫(kù)位的管理，適配倉(cāng)庫(kù)與車間的物料運(yùn)輸與暫存管理，全流程覆蓋物料周轉(zhuǎn)過(guò)程中的狀態(tài)監(jiān)控。

針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的直接生產(chǎn)材料轉(zhuǎn)運(yùn)和間接生產(chǎn)材料配送過(guò)程，搭載不同的移動(dòng)操作硬件，提供平臺(tái)級(jí)的場(chǎng)內(nèi)物流閉環(huán)解決方案。

整體來(lái)看，隨著半導(dǎo)體制造工藝的不斷進(jìn)步和行業(yè)需求的不斷提高，其生產(chǎn)車間的物流系統(tǒng)升級(jí)勢(shì)在必行，終端企業(yè)將逐步采用自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)，來(lái)提高生產(chǎn)物流控制的水平和優(yōu)化物流系統(tǒng)調(diào)度、提高物料跟蹤水平。

這是一片廣闊藍(lán)海，而已經(jīng)有了成熟案例的優(yōu)艾智合將大有可為。