項目背景 

對于一些大中型企業(yè)車間，都需要對半成品更換加工區(qū)域，而且考慮到車間運輸空間有限，無法容納叉車、液壓車等搬運工具，只能通過人工搬運，導致人力成本高且效率低下。

該公司成立于2015年5月，本部位于青島，是一家知名國企。主要從事微波、光電通信、數(shù)字通信、基礎通用類測量儀器以及自動測試系統(tǒng)、微波毫米波部件等產品的研制、開發(fā)和批量生產，并為軍、民用電子元器件、整機和系統(tǒng)的研制、生產提供檢測手段。公司產品與技術廣泛應用于衛(wèi)星、通信、導航、雷達、科研、教育等領域，并為載人航天工程、探月工程、光纖通信干線工程、大飛機制造等國家重點項目提供配套保障。

隨著公司業(yè)務快速發(fā)展，原本的人工搬運不僅人力成本高、效率低，而且還存在安全隱患，極大的阻礙了生產車間的生產效率，急需解決車間物流自動化的問題。

客戶課題

由于工廠車間電路板制作區(qū)與裝配區(qū)、機械裝配區(qū)、調試區(qū)、老化間分布在生產車間的不同區(qū)域，電路板制作完成后需要人力搬運至裝配區(qū)，裝配完成后再搬運至調試區(qū)，調試完成后還需要到老化間進行老化實驗，頻繁的物流運轉導致人力投入大且生產效率低，急需提升工廠物流運輸自動化與智能化。

仙工智能方案

該公司經過多方考察與仔細對比之后，最終選擇了移動機器人領域內的佼佼者——仙工智能?；谶@樣的課題，仙工智能僅用2臺基于SRC的潛伏頂升移動機器人，便幫客戶解決了靈活搬運的問題。

根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，共有四個生產區(qū)域，包括機械裝配區(qū)（1個工位），電路板裝配區(qū)（2個工位），調試區(qū)（8個工位），老化間（1個工位） ，共有11個工位

車間布置圖

l 軟、硬件配置

硬件：基于SRC潛伏頂升移動機器人（2臺）、充電樁（2臺）、調度服務器（1臺）、呼叫平板（11臺）

軟件：一站式實施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD

l 具體實施流程

Roboshop Pro掃描圖 

（1）先通過仙工智能一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構建，站點、路線及區(qū)域編輯，包括機器人工作任務序列編輯；

（2）工作任務序列編輯完成后，在每一個工位都配備1臺呼叫平板。當該工位有搬運需求時，通過平板發(fā)送任務需求，統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD會安排距離最近的一臺機器人來完成搬運任務。

SRD調度圖 

根據(jù)訂單要求，兩臺頂升車均可完成

①機械裝配區(qū)與調試區(qū)之間的運輸

②電路板裝配區(qū)與調試區(qū)之間的運輸

③調試區(qū)與老化區(qū)之間的運輸

所有的工位之間都可實現(xiàn)雙向運輸。

（3）如果有機器人電量較低時，SRD便會調度它自動行駛到充電樁位置進行充電，從而保證了生產車間全天候不間斷運輸。

l 實施難點及對策

難點：

由于車間現(xiàn)場空間狹窄，當車體背負貨架后運行時，只允許1臺機器人通過；需要有效的調度，才能保證2臺機器人不會同時出現(xiàn)在狹窄的通道，從而避免出現(xiàn)碰撞、死鎖等問題。

對策：

利用仙工智能統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD，將現(xiàn)場進行區(qū)域劃分。參考上面SRD調度圖，每一個顏色被設置成一個資源區(qū)，即當其中一臺車處于資源區(qū)，另一臺車只能在資源區(qū)外運行或等候，這樣便解決了客戶的難題。

給客戶帶來的價值

一方面，用機器人取代人工搬運，解放了人力，讓技術人員有更多時間和精力投入產品研發(fā)與測試，有利于節(jié)約時間成本和人力成本，提高了車間的生產效率；另一方面，推動車間實現(xiàn)了自動化與智能化。