咀嚼機器人是一類可以模擬人類咀嚼行為的機器人.它可以真實的復(fù)現(xiàn)人類的咀嚼動作并采集分析咀嚼的信息,包括咀嚼力,位移,速度等內(nèi)容.咀嚼機器人在食品評估,牙科醫(yī)療等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。
鑒于香精等化合物如何在咀嚼過程中慢慢從口香糖中消散，科學(xué)家們現(xiàn)在正在研究通過藥物口香糖來控制藥物的口服輸送。他們正在設(shè)計一種新的機器人，以此來規(guī)范咀嚼測試。
英國布里斯托爾大學(xué)開發(fā)的 “仿人咀嚼機器人”結(jié)合了一套真人大小的機械顎，復(fù)制了典型人的咀嚼動作。此外，與咀嚼刺激人的唾液分泌的方式一樣，機器人在咀嚼時也會通過連接的硅膠管分泌人工唾液。
在實驗室測試中，機器人和一組人類志愿者都咀嚼了加了木糖醇甜味的口香糖，共20分鐘。在整個期間，每隔5分鐘，分別從人和機器人身上采集一次天然和人工唾液樣本。
隨后科學(xué)家對這些樣本進行分析，以了解從口香糖中釋放出的木糖醇和進入唾液中的木糖醇的量是如何隨時間變化的。所有志愿者和機器人的結(jié)果都十分相似，最大的釋放量發(fā)生在咀嚼的前5分鐘，到20分鐘時木糖醇已經(jīng)所剩無幾。
現(xiàn)在，人們希望咀嚼機器人原型的后人可以用來以標準化、可控的方式評估藥物膠的釋放速度。
“生物工程已被用于創(chuàng)建一個人工口腔環(huán)境，密切模仿人類發(fā)現(xiàn)的環(huán)境，"首席科學(xué)家Kazem Alemzadeh博士說。"我們的研究表明，咀嚼機器人為制藥公司提供了研究藥物口香糖的機會，使用這種新方法可以減少患者的暴露，降低成本?！?br>
有關(guān)該研究的論文最近發(fā)表在《IEEE生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報》雜志上。
咀嚼機器人作為機器人領(lǐng)域中的新產(chǎn)品，在醫(yī)療和食品行業(yè)能代替人工進行治療和食品評估工作，這大大節(jié)省了物力和人力。同時，由于食品咀嚼機器人的客觀性，彌補了傳統(tǒng)食品評估行業(yè)主觀性強的缺點。對咀嚼機器人進行深入的研究能進一步推進我國醫(yī)療與食品機械裝備自動化的發(fā)展，同時也對我國服務(wù)機器人事業(yè)的推廣也將有著重要意義。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號