SCARA機(jī)器人因其精度高、體積小、靈活性強(qiáng)、對(duì)人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢(shì)，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用最多的機(jī)器人之一。

2018年受新興行業(yè)（3C電子、新能源等）需求增速下滑影響，SCARA銷量增速不及預(yù)期。但整體分析，未來(lái)SCARA機(jī)器人的發(fā)展依然呈利好形式。

從年度數(shù)據(jù)來(lái)看

2018年中國(guó)市場(chǎng)SCARA銷售量同比增長(zhǎng)28.95%，其市場(chǎng)規(guī)模為同比增長(zhǎng)20.63%。2014-2018年期間，應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長(zhǎng)率41.66%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。

從企業(yè)動(dòng)態(tài)來(lái)看

新玩家

2017年12月，F(xiàn)UNUC針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)推出SR-3iA和SR-6iA，負(fù)載及工作半徑分別為3kg/400mm、6kg/650mm，這兩款機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，可不選配示教器，通過(guò)PC或平板電腦進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和程序控制，并可搭載FANUC iRVision， iRPickTool等多種智能化功能。

2018年，天機(jī)機(jī)器人推出“全球同級(jí)別中速度一流”的SCARA系列SR3和SR6，采用世界一流的安川機(jī)器人專用馬達(dá)和安川機(jī)器人專用控制器，重復(fù)定位精度±0.01mm與±0.005°。

2019年1月，天太機(jī)器人推出核心零部件全自主新品SCARA，最大負(fù)載5kg，±0.03mm重復(fù)定位精度，市場(chǎng)售價(jià)僅為15000元。在目前售價(jià)普遍在3萬(wàn)以上國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)下，天太機(jī)器人新品近乎半價(jià)殺入市場(chǎng)，無(wú)疑給工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)投下重磅炸彈。

老玩家加大研發(fā)

埃斯頓作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級(jí)。在3C行業(yè)中，其SCARA機(jī)器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1.4億元，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的30%。

國(guó)產(chǎn)SCARA龍頭企業(yè)眾為興也在研發(fā)上投入了很多精力。2019年4月9日，眾為興發(fā)布了驅(qū)控一體控制器QC410及GR系列SCARA新品。新品搭配眾為興GR系列SCARA機(jī)器人本體之后，測(cè)試顯示，較上代，同樣點(diǎn)位及電流峰值，節(jié)拍、穩(wěn)停時(shí)間皆顯著縮短，機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，電流毛刺也明顯減少，這意味著機(jī)器人的使用壽命將有效延長(zhǎng)。

國(guó)外機(jī)器人品牌愛普生為了保持在機(jī)器人市場(chǎng)的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強(qiáng)、性價(jià)比更高、負(fù)載和臂長(zhǎng)更長(zhǎng)的 T6緊湊型SCARA 機(jī)器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人，開啟了免控制器的SCARA 機(jī)器人新時(shí)代。

競(jìng)爭(zhēng)力提升，關(guān)注發(fā)展趨勢(shì)是重點(diǎn)

當(dāng)前，我國(guó)市場(chǎng)上的SCARA機(jī)器人主要來(lái)自于外資企業(yè)，愛普生、雅馬哈兩家巨頭占據(jù)60%以上的市場(chǎng)份額，本土企業(yè)眾為興緊隨其后。

未來(lái)中國(guó)想要擺脫對(duì)外資品牌機(jī)器人的依賴，除了對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的突破之外，還要注重對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的把握，對(duì)于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)趨于多樣、復(fù)雜的情況來(lái)說(shuō)，未來(lái)SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)?huì)是以下兩方面：

其一是智能化和高控化?！皺C(jī)器換人”并不是人機(jī)關(guān)系的期望結(jié)果，人機(jī)協(xié)作正在成為全新發(fā)展趨勢(shì)，在此趨勢(shì)下，機(jī)器人需要打破與人之間的屏障，通過(guò)更加智能化的交流交互，和更加穩(wěn)定的控制，來(lái)保障作業(yè)的高效、全面與安全。

其二是小型化、輕型化和柔性化。隨著機(jī)器人智能化水平和功能實(shí)用性的不斷提升，未來(lái)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)從3C電子向更多工業(yè)領(lǐng)域拓展，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的多樣化及復(fù)雜性，對(duì)機(jī)器人的體積、靈活度提出了更高要求，未來(lái)機(jī)器人將朝著小型化、輕型化和柔性化的趨勢(shì)發(fā)展。

其中倒裝型SCARA就是迎合發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)運(yùn)而生的，其結(jié)構(gòu)緊湊，可有效利用工作空間、擁有更大的工作范圍，能夠提升產(chǎn)線柔性并提高生產(chǎn)效率。