印度科學(xué)家開發(fā)會爬樹的椰子采摘機器人
導(dǎo)語:隨著人們越來越多地轉(zhuǎn)向科技工作,現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個會爬樹的椰子采摘機器人的原因。
隨著人們越來越多地轉(zhuǎn)向科技工作,現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個會爬樹的椰子采摘機器人的原因,也許有一天可以填補這個空缺。該原型設(shè)備由AmritaVishwaVidyapeetham大學(xué)的一個團(tuán)隊創(chuàng)建,由副教授RajeshKannanMegalingam領(lǐng)導(dǎo)。它被稱為Amaran,已經(jīng)開發(fā)了三年。
在15分鐘的過程中,用戶首先要手動將機器人的環(huán)形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個向內(nèi)的全向橡膠輪子,Amaran就會往上爬。
用戶從地面無線控制它,利用操縱桿裝置或智能手機應(yīng)用程序來上下移動,并圍繞樹干旋轉(zhuǎn)。一旦機器人到達(dá)椰子,它的手臂就會伸出,并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片,Amaran就會切開讓椰子掉落在地上。
在一個椰子農(nóng)場進(jìn)行的實地測試中,機器人成功地爬上了高達(dá)15.2米的樹木,樹干傾斜度高達(dá)30度。此外,雖然發(fā)現(xiàn)人類椰子收獲機的工作速度更快,但Amaran可以工作更長時間,可能會彌補差異。
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