TOF是飛行時(shí)間(TimeofFlight)技術(shù)的縮寫,即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差,來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來(lái)。根據(jù)原理來(lái)看,ToF技術(shù)早期的應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單,就是用來(lái)測(cè)距。

從去年開始,一票傳感器廠商和手機(jī)廠商的目光都投向了ToF傳感器。直到今年,英飛凌、AMS等傳感器廠商,以及蘋果、華為、三星等手機(jī)廠商仍在不斷推進(jìn)ToF傳感器的技術(shù)和應(yīng)用升級(jí),可以推測(cè),ToF傳感器不僅是火了,它已經(jīng)來(lái)了。

但是,隨著ToF技術(shù)的應(yīng)用不斷拓寬,ToF傳感器進(jìn)入人們的視野主要是智能手機(jī)和平板領(lǐng)域,并且主要集中在3DToF圖像傳感器,由于ToF傳感器目前最主要的是應(yīng)用在成像領(lǐng)域。

在ToF傳感器逐漸成為智能手機(jī)標(biāo)配的時(shí)候,多攝像頭的目的就逐漸浮出水面,可用于多場(chǎng)景的識(shí)別應(yīng)用,例如前置及后置鏡頭用于手勢(shì)識(shí)別或者安全支付的臉部3D辨識(shí),以及AR/VR也是ToF在3D感知上的應(yīng)用方向。

圖2可以看到,目前ToF傳感器在細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)份額,主要還是以消費(fèi)電子和汽車為主。但是我們注意到ToF圖像傳感器除了在消費(fèi)電子上仍然有很大的應(yīng)用前景,其在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域潛力也具有被挖掘的潛力。例如:

智能家居、智慧安防、智慧零售、人流監(jiān)控,ToF傳感器用于識(shí)別和跟蹤人體,不僅僅是現(xiàn)在的認(rèn)臉模式,通過(guò)深度信息可以提高識(shí)別準(zhǔn)確度;在自動(dòng)駕駛/車內(nèi)感知領(lǐng)域,ToF傳感器也可以成為車載激光雷達(dá)、車內(nèi)人體識(shí)別、車內(nèi)手勢(shì)識(shí)別的重要元器件等。目前,也有不少企業(yè)將ToF傳感器植入AGV和機(jī)器人手臂當(dāng)中,用于精準(zhǔn)導(dǎo)航和實(shí)時(shí)避障。

擁有如此廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,得益于ToF傳感器相比于結(jié)構(gòu)光和雙目RGB的優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)地快速地計(jì)算物體的深度信息,且深度計(jì)算不受物體表面灰度特征的影響,深度計(jì)算精度不會(huì)隨距離改變而變化,基本上可以保證厘米級(jí)的精度,尤其適用于一些大范圍距離變化且高速的應(yīng)用場(chǎng)合。ToF傳感器理論上的最遠(yuǎn)探測(cè)距離可以達(dá)到100m,且可以調(diào)節(jié)光源靈活切換需求距離。另外,ToF傳感器抗干擾能力和成本優(yōu)勢(shì)也比較明顯。工采網(wǎng)提供的激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器-TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測(cè)量的激光雷達(dá),且量程可達(dá)最高180m。

TF03-180包含針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法,使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測(cè)量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置,以滿足不同客戶的測(cè)距需求。

激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器TF03-180特點(diǎn):

超高幀率(zui高可到10Khz)

IP67防護(hù)

小體積

多種工業(yè)接口(UART、

CAN、IO、RS485、RS232)

激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器TF03-180應(yīng)用:

車輛防撞和安全預(yù)警

車流統(tǒng)計(jì)

觸發(fā)相機(jī)抓拍

無(wú)人機(jī)輔助起降