如果時間像沙子一樣可以在我們的手指間滑動，那么這些柔軟的機器人抓手也可以使時鐘停止運轉(zhuǎn)。
抓取器在抓取物體時會緩沖物品，使鉗子可以處理易碎，不規(guī)則配置和濕滑的物品。它們也可以按比例放大或縮小以適應各種形狀和大小，從而使它們能夠拾取從大號裝訂夾到細小的沙粒的所有東西。
夾持器背后的研究人員，來自波士頓大學的工程師，預見了許多潛在的應用。也許最有前途的是，機器人抓取器可以連接到諸如機器人手之類的輔助設備上，以更緊密地模仿人類手指。敏捷性，特別是在柔軟的物體上，已被證明是創(chuàng)造栩栩如生的機器人附件的一項挑戰(zhàn)。
這些結(jié)構(gòu)的一個好處是，非常粗略的運動可以導致相當精細的抓握， BU機械工程教授，關于夾持器的新論文的合著者道格拉斯·霍爾姆斯（Douglas Holmes）說，該論文發(fā)表在《科學機器人》雜志上。
大多數(shù)kirigami紙都像包裝紙一樣呈卷狀。就像包裝禮物的任何人都知道的那樣，禮物包裝是從其紙板卷略彎曲的包裝盒上取下來的。
在一個實驗中，我們忘了弄平板材，而當我們拉動折紙結(jié)構(gòu)時，出乎我們意料的是，它做出了抓人的動作。
這一動作使研究人員想到了一種柔性抓手，該抓手由可彎曲的薄彈性外殼制成，形狀像四瓣花朵，并具有精心定位的線性切口的圖案，就像在kirigami作品中看到的那樣。
該模式會產(chǎn)生一個可伸縮的單元，該單元可以在拾取對象時以3D形式彎曲。它既可以單獨使用，也可以串聯(lián)在一起使用，以創(chuàng)建可同時抓取多件細膩和濕滑物品的kirigami抓取器陣列。
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