據(jù)36氪報(bào)道，大族機(jī)器人于近日完成了3.95億元的B1輪融資，由優(yōu)山資本、招商資本聯(lián)合領(lǐng)投，中油資產(chǎn)、投控東海、方正證券投資等機(jī)構(gòu)跟投，漢能投資擔(dān)任此次財(cái)務(wù)顧問。本輪資金將主要用于智能協(xié)作機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)、研發(fā)投入及市場(chǎng)開發(fā)等。

        大族機(jī)器人由上市公司大族激光孵化而來(lái)。2019年4月，大族機(jī)器人在德國(guó)斯圖加特成立了德國(guó)子公司，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自弗朗恩霍夫協(xié)會(huì)、德國(guó)人工智能研究中心、德國(guó)宇航中心（DLR）、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH)等，并聚集了來(lái)自中國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄羅斯、烏克蘭等國(guó)的世界級(jí)的機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的專家。2020年9月，大族機(jī)器人完成了1.65億元A輪融資。

        大族機(jī)器人的產(chǎn)品主要包括Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、MAiRA（意為多感知智能機(jī)器人助手）系列智能協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等。

        其中，Elfin系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主打高性價(jià)比，負(fù)載范圍包括3kg、5kg、10kg及12kg，已廣泛應(yīng)用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料等工業(yè)領(lǐng)域以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域，并成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。其升級(jí)型號(hào)ElfinP系列重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，且具有IP66的防護(hù)等級(jí)。

        MAiRA系列智能協(xié)作機(jī)器人是大族機(jī)器人最新推出的高端產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、3C、汽車、航空航天等領(lǐng)域?！癕AiRA機(jī)器人是2.0版本的協(xié)作機(jī)器人，”大族機(jī)器人創(chuàng)始人王光能接受36氪采訪時(shí)表示，“什么是2.0版本的協(xié)作機(jī)器人呢？我認(rèn)為可以用‘POSS’一個(gè)詞來(lái)定義，P代表Performance（高性能）,O代表Open（開放性），第一個(gè)S代表Safe（安全），第二個(gè)S代表Smart（智能）。”

        在性能方面，MAiRA系列機(jī)器人是一款高靈活度的7軸協(xié)作機(jī)器人，其負(fù)載最大能到18kg，臂展最長(zhǎng)到1.6m（非同時(shí)滿足）；重復(fù)定位精度在臂展1.4m時(shí)也能達(dá)到±0.01mm；末端速度可達(dá)4.5m/s；集成在工具端的6維力/力矩傳感器可感知0.1N的微小力，并能實(shí)現(xiàn)每毫秒一次的數(shù)據(jù)更新。 

        在開放性方面，大族機(jī)器人自主開發(fā)了Neuron.OS機(jī)器人操作系統(tǒng)，并為合作伙伴提供了開放的通用型平臺(tái)，具備軟件二次開發(fā)潛力和硬件拓展能力，第三方伙伴可以通過大族機(jī)器人的SDK開發(fā)自己的智能機(jī)器人應(yīng)用程序，開放的接口應(yīng)用可以訪問所有傳感器及關(guān)節(jié)底層的數(shù)據(jù)。王光能透露，目前已經(jīng)有多家來(lái)自不同行業(yè)的世界級(jí)頭部企業(yè)在大族機(jī)器人的開放式架構(gòu)下開展合作，其中不乏同為機(jī)器人領(lǐng)域的同行。

        在安全性方面，MAiRA采用了最高要求的PL=E級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所有傳感器、通信、控制都采用了冗余設(shè)計(jì)。并且除了具有傳統(tǒng)的1.0版本的協(xié)作機(jī)器人的碰撞檢測(cè)停機(jī)外，大族機(jī)器人還自主開發(fā)了HDS（人體檢測(cè)傳感器），能在檢測(cè)到3米范圍內(nèi)的人員活動(dòng)并采取相應(yīng)的安全措施。

        在智能性方面，除了前面提到的6維力傳感器外，MAiRA還集成了3D視覺傳感器、觸覺傳感、聽覺傳感器、溫度傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器。同時(shí)，結(jié)合大族機(jī)器人的人工智能模塊AICORTEX，MAiRA可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交流的無(wú)代碼編程，未來(lái)還將具備自學(xué)習(xí)及互學(xué)習(xí)功能。

        “我們的最終目標(biāo)是研發(fā)出真正能干活的無(wú)需二次開發(fā)的‘成品’智能機(jī)器人，讓機(jī)器人就像是手機(jī)一樣的電子消費(fèi)品，用戶只需要根據(jù)需求、成本選購(gòu)就可以直接使用?！蓖豕饽苷f，“這首先必須在硬件層面將機(jī)器人的精準(zhǔn)度、安全性做到極致，然后更重要的是將智能化的水平做到最好。我們也在逐步加大機(jī)器人智能方向的投入，一批資深的人工智能和機(jī)器人科學(xué)家又將陸續(xù)入職?！?/p>

        據(jù)了解，機(jī)器人使用的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、高精度編碼器、各類傳感器等核心零部件都是大族機(jī)器人自主研發(fā)的。這使得大族機(jī)器人的產(chǎn)品即使在性能到達(dá)最高水平的同時(shí)還能保證將成本控制在合理的水平。

        王光能還透露，未來(lái)公司將加大研發(fā)投入，專注于人工智能、傳感技術(shù)等前沿技術(shù)，研發(fā)能干活、最好用的智能機(jī)器人；同時(shí)，以開放的系統(tǒng)平臺(tái)推動(dòng)生態(tài)伙伴應(yīng)用開發(fā)，深化應(yīng)用場(chǎng)景落地。

        本次領(lǐng)投方優(yōu)山資本表示：“大族機(jī)器人核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)領(lǐng)域有著十多年的技術(shù)沉淀，并匯集了世界不同國(guó)家的頂級(jí)技術(shù)專家，中外團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。我們十分看好公司在工業(yè)領(lǐng)域以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，相信我們優(yōu)山資本一定能夠助力大族機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其成為智能機(jī)器人時(shí)代的全球領(lǐng)導(dǎo)者的愿景?！?/p>