自動化是現(xiàn)代工業(yè)的基礎。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業(yè)機器人市場到 2023 年有望達到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的復合年增長率增長。 隨著制造業(yè)向工業(yè) 4.0 轉變，各行業(yè)積極尋求更多自動化機會和技術增強。

　　機器人在針對放置在同一位置的剛性、明確定義的物體執(zhí)行重復的、預定義的任務方面表現(xiàn)出色。但是，如果物體的尺寸或其位置發(fā)生變化，機器人就會失敗。簡而言之，機器人在沒有某種幫助的情況下是“失明的”。那么，我們?nèi)绾问惯@些系統(tǒng)更加強大和靈活呢?這是視覺系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方。機器視覺是一種增加智能并允許機器人“看到”的技術。這種稱為視覺引導機器人的組合為自動化更復雜的任務打開了大門。

　　在過去的幾十年里，自動化技術取得了相當大的飛躍。我們現(xiàn)在擁有更快、更準確和更靈活的機器人，能夠執(zhí)行更廣泛的任務。與此同時，多年來，視覺技術也變得更便宜、更智能。毋庸置疑，這兩種強大的自動化技術的結合已被證明對幾乎所有行業(yè)都有幫助。這種組合稱為視覺引導機器人 (VGR)。

　　視覺引導機器人是基于視覺數(shù)據(jù)識別、處理和處理物品所需技術的統(tǒng)稱。

　　從本質(zhì)上講，視覺引導機器人系統(tǒng)有一個攝像頭，可以拍攝物體的照片并分析圖像，將精確的坐標傳達給機械臂。機械臂依次到達該位置并執(zhí)行所需的功能。

　　VGR 為工業(yè)格局增加價值的一些突出方式是：

　　– 提高裝配線的凈吞吐量，從而實現(xiàn)快速投資回報。

　　– 降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　– 更易于使用且更靈活。

　　– 24/7 全天候工作，仍然保持最佳效率。

　　– 以高精度處理可重復的任務。

　　拾放機器人在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中得到廣泛應用。這些機器人處理拾取零件并將它們放置在其他指定位置的重復性任務。拾放機器人通常安裝在穩(wěn)定的支架上并仔細定位，以便到達不同的區(qū)域以執(zhí)行其工作。這些機器人可以在視覺系統(tǒng)的幫助下識別、拾取和移動物品。它們可以配置機械臂末端工具選項，以用于不同類型的應用。除了制造業(yè)，拾放機器人的其他一些應用包括：

　　在裝配應用中，拾放機器人從一個位置(例如傳送帶)抓取傳入的零件，然后將零件放置或固定到另一件物體上。然后將連接的零件運送到下一個裝配階段。

　　在先進的機器視覺系統(tǒng)的支持下，拾放機器人可用于從傳送帶上拾取物體并將其放置在某個指定位置以檢測異常情況。發(fā)現(xiàn)有缺陷的部件可以放置到指定位置。

　　包裝過程中使用的拾放機器人可以抓取傳入的物品，然后將它們放入包裝容器中。

　　拾放機器人的主要優(yōu)點是速度和一致性。雖然設計可能有所不同，但這些機器人通常重量輕且尺寸小，因此非常適合空間有限的應用。另一方面，自動化拾放機器人將操作員從單調(diào)的循環(huán)中解脫出來，提高了生產(chǎn)效率，同時減輕了人類工人的身體壓力。

　　選擇合適的機器視覺系統(tǒng)類型取決于多種因素，例如視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人之間的兼容性、處理其他產(chǎn)品類型的可擴展性、預期用途或應用等。

　　行業(yè)專家 Qualitas 可以與眾多工業(yè)機器人(例如 Kuka、Yaskawa、ABB 等)進行交互，以引導機器人控制器到達某個位置。此外，根據(jù)分辨率要求，他們可以根據(jù)應用需求定制成像硬件。Qualitas 標準 EagleEye? 軟件套件非常適合開發(fā)應用程序以執(zhí)行所需任務。