工業(yè)機器人是指用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，目前工業(yè)機器人可分為多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類，其中多關(guān)節(jié)機器人一般是指擁有6個旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)節(jié)機械手臂，其優(yōu)勢在于類似于人手擁有很高的自由度。通過搭配不同的末端執(zhí)行器，多關(guān)節(jié)機器人幾乎適合于任何軌跡或角度的工作，例如裝貨、卸貨、噴漆、測量、弧焊、包裝、固定、鍛造等工作，在汽車制造、電子、運輸、金屬加工等領(lǐng)域應(yīng)用前景較好。

　　根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年中國多關(guān)節(jié)機器人行業(yè)市場行情監(jiān)測及未來發(fā)展前景研究報告》顯示，盡管受新冠肺炎疫情影響，2020年我國制造業(yè)仍保持增長態(tài)勢，在此背景下，多關(guān)節(jié)機器人市場需求不斷釋放。2020年，我國多關(guān)節(jié)機器人行業(yè)銷量超過10.5萬臺，同比增長10.4%，約占工業(yè)機器人總體銷量的62.6%。作為占比最大的工業(yè)機器人本體類型，多關(guān)節(jié)機器人需求變化將一定程度上影響工業(yè)機器人整體市場景氣度的變化。

　　從細分市場來看，根據(jù)負載能力不同，多關(guān)節(jié)機器人可分為輕小負載機器人(負載≤20kg)和中大負載機器人(負載>20kg)，由于國內(nèi)外廠商多在輕小負載機器人市場發(fā)力，輕小負載機器人市場增長速度相對明顯，但輕小負載機器人市場格局較為分散，導(dǎo)致市場競爭越來越激烈，市場同質(zhì)化問題也愈發(fā)嚴(yán)重。

　　相比于輕小負載機器人市場，中大負載機器人市場集中度較高，我國市場主要由外資企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，其中發(fā)那科、川崎、安川、庫卡、ABB五家外資企業(yè)合計市場占比達到70.2%，但由于中大負載機器人應(yīng)用場景相對有限，市場增長速度緩和，現(xiàn)階段未呈現(xiàn)出高增長態(tài)勢。

　　多關(guān)節(jié)機器人多應(yīng)用于汽車制造業(yè)，近年來，受傳統(tǒng)汽車需求放緩限制，多關(guān)節(jié)機器人市場增速有所放緩，但隨著新能源汽車市場占比不斷提升，新能源汽車有望成為帶動多關(guān)節(jié)機器人市場需求提升的重要驅(qū)動力，屆時輕小負載機器人將仍是市場需求重點。

　　新思界行業(yè)分析人士表示，現(xiàn)階段，我國輕小負載機器人市場競爭較為激烈，本土企業(yè)占據(jù)一定份額，中大負載機器人市場集中度較高，外資企業(yè)占據(jù)市場主要地位。多關(guān)節(jié)機器人是占比最大的工業(yè)機器人本體類型，隨著新能源汽車、金屬加工等行業(yè)不斷發(fā)展，多關(guān)節(jié)機器人市場需求將逐漸增加，未來多關(guān)節(jié)機器人市場發(fā)展空間廣闊。

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