據了解,微鏈科技(WELINKIRT)成立于2018年,是一家以深度學習和機器視覺為核心的新一代人工智能技術公司,在工業(yè)機器人智能引導和工業(yè)產品質量檢測的三維成像方面已有成就,多個已實施交付的項目是德國工業(yè)4.0和中國智能制造的標桿項目。公司曾名列加拿大國家前沿創(chuàng)新技術公司白皮書第六位、加拿大 AI和德國工業(yè)4.0合作研發(fā)團成員企業(yè),同時也是中國機器人產業(yè)聯(lián)盟理事單位。
為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”,微鏈科技(WELINKIRT)從成像系統(tǒng)和視覺認知系統(tǒng)入手進行技術突破,研發(fā)了微鏈DaoAI 3D視覺感知系統(tǒng),并推出多款DaoAI 3D系列相機:DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。
其中,微鏈科技(WELINKIRT)推出的DaoAI BP-L 3D相機,可高精度識別3米以內的物體,點云識別速度0.8s,點云精度微米級,定位標定精度0.1mm??蛇m用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業(yè)的拆垛、三維尺寸測量、質量檢測、三維模型重建。
DaoAI BP-L 3D相機應用的關鍵在于依托微鏈科技(WELINKIRT)的核心技術:三維成像技術和三維AI算法。該技術不僅可以應用在3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等環(huán)節(jié),還可以在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測等工業(yè)、物流業(yè)場景廣泛應用。
例如在工業(yè)場景,工業(yè)自動化場景存在工藝多樣、工況惡劣等情況,導致其對系統(tǒng)精度、可靠性、穩(wěn)定性要求極高。其中,在產線環(huán)節(jié),若項目交付周期長,產線不能協(xié)調時間進行部署,會加大后續(xù)產線切換調整和升級維護難度。
基于此,微鏈科技(WELINKIRT)提供了3D視覺的工業(yè)智能化升級解決方案。
具體來看,首先,該方案的微米級精度的3D工業(yè)相機&人工智能識別算法,可以滿足工業(yè)級的成像指標;其次,基于視覺邏輯的智能化操作流程,該方案可以簡化傳統(tǒng)自動化編程困擾,操作簡單;接著,該方案的產品標準化程度高部署簡單,最快兩周完成交付,零門檻、低成本的完成機器換人;該方案可以根據一張圖/CAD模型部署新產品,且支持云平臺遠程生成解決方案,產線調整和維護升級簡單。
微鏈科技(WELINKIRT)負責人表示,該方案運用了微鏈科技的自研專利算法,即微鏈DaoAI稀疏聚合神經網絡算法,可以實現(xiàn)機器自主學習(AutoML)的物體自動識別技術系統(tǒng);二是領先的三維點云成像,微鏈科技(WELINKIRT)的三維成像技術最高可以達到30fps。
目前,微鏈科技(WELINKIRT)的3D視覺工業(yè)智能化升級解決方案已經在汽車制造業(yè)廣泛應用。
例如,在某汽車整機廠商的項目實施方案中,微鏈科技(WELINKIRT)的解決方案可以應用在焊接車間自動打磨站、焊接車間尾門位置度檢測、沖壓車間線尾自動裝箱系統(tǒng)、涂裝車間塑料悶蓋安裝等領域。
車身過檔時間,控制系統(tǒng)將向視覺系統(tǒng)發(fā)送即將到位的車體類型信息,視覺系統(tǒng)根據車體類型,選擇相應的檢測配方,等待車體穩(wěn)定(約等待100毫秒)、圖像采集時間,80毫秒/圖像、目標識別及位姿計算,一般為1.0~2.0秒,通過和機器人或PLC通訊,送出計算結果,記錄存檔。這個過程中,用到了微鏈科技(WELINKIRT)4臺全局定位相機、激光跟蹤儀、照明系統(tǒng)、微鏈識別認知系統(tǒng)。
在某汽車零部件生產廠商項目實施方案中,微鏈科技(WELINKIRT)通過點云成像精度與絕對引導精度的技術優(yōu)勢,可實現(xiàn)亂序來料抓取、高反光金屬抓取、深箱抓取,同時,關于6個座椅靠背工件,可通過微鏈結構光和工業(yè)相機拍照經過認知系統(tǒng)處理得出六維數(shù)組坐標值,引導機器人在22秒內完成自動上料,解決了工件上料自動化的問題,助力該廠商實現(xiàn)降本增效。
此外,微鏈科技(WELINKIRT)的視覺系統(tǒng)還應用在物流、白色家電等行業(yè)各個領域,并在多個工業(yè)項目中穩(wěn)定運行超過1萬小時。公司的生態(tài)合作伙包括新松機器人、清華大學、哈工大機器人、遨博智能等;戰(zhàn)略客戶包括曠視、西門子、三只松鼠、創(chuàng)新奇智等。
值得一提的是,2021年7月,微鏈科技(WELINKIRT)還完成了由央媒旗下基金領投的數(shù)千萬人民幣融資。微鏈科技(WELINKIRT)是國家卡脖子核心技術的重點研發(fā)單位,積極響應國際國內雙循環(huán)的新發(fā)展戰(zhàn)略,在溫哥華設立研發(fā)機構,加強國際化布局。
微鏈科技(WELINKIRT)負責人表示,本輪融資資金將用于對3D機器人視覺引導、深度學習和成像精度的進一步提升研發(fā),以及加強對機器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓等方面的服務能力,并向鐵路、軌道交通和電力安全等應用領域的拓展。